工业机器人用传动轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业机器人用传动轴装置。所述工业机器人用传动轴装置包括双头套管；两个连接分杆，两个所述连接分杆分别设置在所述双头套管的两端，两个所述连接分杆相互靠近的一端均与所述双头套管相接触；两个限位环槽，两个所述限位环槽分别开设在所述双头套管的两端；两个合槽，两个所述合槽分别开设在所述双头套管的两端；两个插柱，两个所述插柱分别固定安装在两个所述合槽相互靠近的一侧内壁上；两个固位座，两个所述固位座分别固定安装在两个所述连接分杆相互靠近的一端。本实用新型专利技术提供的工业机器人用传动轴装置具有加工难度较低、减少加工成本，且操作简单便捷的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用传动轴装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人用传动轴装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人现已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其能够代替人工并能进行可靠工作的机器设备，现有的机械手臂上主体架构多是通过多个传动轴进行相互牵连连接的，从而能够保证手臂的自由活动度。
[0003]然而传统的机器人用传动轴普遍特点是长度较长，在对其进行制造时，由于其过长的身体，使得加工难度较高，很难保证一整根传动轴的轴心，从而造成制造误差，甚至使其报废，且若是出现损坏，需要将整根传动轴进行更换，提高了生产成本。
[0004]因此，有必要提供一种新的工业机器人用传动轴装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种加工难度较低、减少加工成本，且操作简单便捷的工业机器人用传动轴装置。
[0006]为解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用传动轴装置，其特征在于，包括：双头套管；两个连接分杆，两个所述连接分杆分别设置在所述双头套管的两端，两个所述连接分杆相互靠近的一端均与所述双头套管相接触；两个限位环槽，两个所述限位环槽分别开设在所述双头套管的两端；两个合槽，两个所述合槽分别开设在所述双头套管的两端；两个插柱，两个所述插柱分别固定安装在两个所述合槽相互靠近的一侧内壁上；两个固位座，两个所述固位座分别固定安装在两个所述连接分杆相互靠近的一端；两个插孔，两个所述插孔分别开设在两个所述固位座相互靠近的一端，两个所述插柱相互远离的一端分别延伸至两个所述插孔内并与对应的所述插孔相适配；两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别固定安装在两个所述插孔相互远离的一侧内壁上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别与两个所述插柱相接触；四个卡位槽，四个所述卡位槽开设在两个所述合槽的内壁上，所述卡位槽的一侧设为开口；四个正斜块，四个所述正斜块固定安装在两个所述固位座上，四个所述正斜块分别位于四个所述卡位槽内并与对应的所述卡位槽相适配；两个衔接机构，两个所述衔接机构均设置在所述双头套管上。2.根据权利要求1所述的工业机器人用传动轴装置，其特征在于，所述衔接机构包括两个通槽、两个衔接板、两个连动杆、两个副斜块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓梅，
申请(专利权)人：张晓梅，
类型：新型
国别省市：