贴DOCK排线垫片设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化贴垫片设备领域，尤其涉及贴DOCK排线垫片设备，包括：外机罩、设置在外机罩内侧底部的工控主机、固定在外机罩顶部的空气过滤器、固定在外机罩内部的机架板，固定在外机罩顶部内壁上的垫片识别机构、物料检测识别机构，以及固定在机架板上的垫片上料机构、龙门悬臂贴片机构、贴片检测机构、垫片压紧机构和物料输送机构；采用本实用新型专利技术，空气过滤器保证了设备的无尘化工作环境；工控主机配合垫片识别机构、贴片检测机构和物料识别机构，对垫片贴装的各个步骤进行严格的定位与识别，保证贴装质量；物料输送机构配合龙门悬臂贴片机构和垫片压紧机构实现了流水线式的工艺流程，提高产能，节约人力。节约人力。节约人力。

【技术实现步骤摘要】
贴DOCK排线垫片设备


[0001]本技术涉及自动化贴垫片设备领域，尤其涉及贴DOCK排线垫片设备。

技术介绍

[0002]随着自动化体系的不断完善，人力成本的不断提高，自动化设备开始广泛运用到生产生活中；现在市场中DOCK(即苹果手机充电口 /数据线)排线贴装设备，普遍存在以下缺点：
[0003]1.此类设备为半自动设备，由于此类设备都是配套在流水线上使用，人力要求较大，且操作员的工作台空间有限，造成较强的压迫感，降低了生产效率；
[0004]2.此类设备的精度较高，且要求无尘环境，这会要求操作员全身包裹，大大降低了操作员的舒适度，很大程度上提高了劳动强度的，大大降低产品良率。

技术实现思路

[0005]本技术目的是在于提供一种设备无尘化、减少人力安排、生产效率高的贴DOCK排线贴装设备。
[0006]贴DOCK排线垫片设备，包括：外机罩、设置在外机罩内侧底部的工控主机、固定在外机罩顶部的空气过滤器、固定在外机罩内部的机架板，固定在外机罩顶部内壁上的垫片识别机构、物料检测识别机构，以及固定在机架板上的垫片上料机构、龙门悬臂贴片机构、贴片检测机构、垫片压紧机构和物料输送机构；
[0007]所述垫片上料机构用于将卷料式垫片物料释放待用，固定在垫片上料机构上方的垫片识别机构用于检测垫片是否正确释放摆放；所述龙门悬臂贴片机构设置在垫片上料机构的末端，贴片检测机构设置自爱龙门悬臂贴片机构的末端控制器的下方；所述垫片压紧机构设置在物料输送机构的出料端侧边，所述物料输送机构上还安装有定位检测模块；
[0008]所述空气过滤器、垫片上料机构、物料输送机构、垫片识别机构、物料检测识别机构、龙门悬臂贴片机构、贴片检测机构、垫片压紧机构和定位检测模块均与工控主机信号连接。
[0009]进一步的，所述垫片上料机构包括：固定在机架板上的上料支架、固定在上料支架上的上料电机，所述上料电机用于转动料盘，料盘在释放台出回转，垫片从卷材料盘上剥离，释放摆放在释放台上。
[0010]进一步的，所述物料输送机构包括：输送支架、固定在输送支架上的输送线体，若干设置在输送支架内侧的物料定位机构；所述物料定位机构用于限位，保证垫片压紧机构的正常压紧贴合作业。
[0011]进一步的，所述垫片识别机包括：固定在外机顶端内壁的第一吊杆、用于连接第一吊杆的第一横杆、滑动套设在第一横杆上的第一固定板、固定在第一固定板上的垫片识别头和第一补光灯圈；第一横杆固定有伺服滑台，所述第一固定板与伺服滑台连接。
[0012]进一步的，所述物料检测识别机构包括：固定在外机罩顶端内壁的第二吊杆、用于
连接第二吊杆的第二横杆、滑动套设在第二横杆上的第二固定板、固定在第二固定板上的物料识别头和第二补光灯圈；第二横杆固定有伺服滑台，所述第二固定板与伺服滑台连接。
[0013]进一步的，所述龙门悬臂贴片机构包括：固定在机架板上的第一底架和第二底架、龙门连接梁、龙门连接板、贴片压头；所述龙门连接梁滑动连接在第一底架和第二底架上，龙门连接板与龙门连接梁滑动连接，所述贴片压头滑动连接在龙门连接板上。
[0014]进一步的，所述贴片检测机构包括：固定在机架板上的固定架、固定在固定架上，并朝上的贴片识别头和第三补光灯圈。
[0015]进一步的，所述垫片压紧机构包括：固定在机架板上的压紧底架、固定在压紧底架上的横架，滑动套设在横架上的压紧连接板、与压紧连接板固定的压紧背板、与压紧背板滑动连接的压紧压头。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术具体工作过程中，设置在外机罩顶端的空气过滤器用于向设备内部提供一个无尘化的工作环境，开始工作时，由工控主机控制各个构件，垫片上料机构将卷材的垫片卷料释放待用，垫片释放过程中，垫片识别机构对垫片是否正确放置进行识别检测，将识别信息传递至工控主机，工控主机确认无误后，向龙门悬臂贴片机构发出指令，龙门悬臂贴片机构运动至垫片位置，吸取垫片后，经过固定在机架板的贴片检测机构的上方，垫片检测机构用于观测检测垫片是否被龙门悬臂贴片机构正确拾取，工控主机确认后，龙门悬臂贴片机构正确移至待贴工位，与此同时物料输送机构正常输送待贴物料，由物料检测机构检测识别物料时候就位，再由定位检测模块进一步检测是否定位固定完毕，确认后工控主机控制龙门悬臂贴片机构进行垫片贴装工作，物料输送机构继续输送物料至垫片压紧机构，进行最后的压紧压合作业，最终物料随物料输送机构3流出机器；
[0018]采用本技术，空气过滤器保证了设备的无尘化工作环境；工控主机配合垫片识别机构、贴片检测机构和物料识别机构，对垫片贴装的各个步骤进行严格的定位与识别，保证贴装质量；物料输送机构配合龙门悬臂贴片机构和垫片压紧机构实现了流水线式的工艺流程，提高产能，节约人力。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的内部结构示意图；
[0021]图3是本技术的垫片上料及购结构示意图；
[0022]图4是本技术的物料输送机构结构示意图；
[0023]图5是本技术的垫片识别机构结构示意图；
[0024]图6是本技术的物料识别机构结构示意图；
[0025]图7是本技术的龙门悬臂贴片机构结构示意图；
[0026]图8是本技术的贴片检测机构结构示意图；
[0027]图9是本技术垫片压紧机构结构示意图；
[0028]附图标记：1
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外机罩、101
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机架板、2
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垫片上料机构、21
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上料支架、22
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上料电机、23
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释放台、3
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物料输送机构、31
‑
输送支架、32
‑ꢀ
输送线体、33
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物料定位机构、4
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垫片识别机构、41
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第一吊杆、42
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第一横杆、43
‑
第一固定板、44
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垫片识别头、45
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第一补光灯圈、5
‑
物
料检测机构、51
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第二吊杆、52
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第二横杆、53
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第二固定板、54
‑
物料识别头、55
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第二不光灯圈、6
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龙门悬臂贴片机构、61
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第一底架、62
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第二底架、63
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第二底架、64
‑
龙门连接板、65
‑
贴片压头、7
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贴片检测机构、72
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贴片识别头、73
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第三补光灯圈、8
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垫片压紧机构、81
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压紧底架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴DOCK排线垫片设备，其特征在于，包括：外机罩(1)、设置在外机罩(1)内侧底部的工控主机(10)、固定在外机罩(1)顶部的空气过滤器(9)、固定在外机罩(1)内部的机架板(101)，固定在外机罩(1)顶部内壁上的垫片识别机构(4)、物料检测识别机构(5)，以及固定在机架板(101)上的垫片上料机构(2)、龙门悬臂贴片机构(6)、贴片检测机构(7)、垫片压紧机构(8)和物料输送机构(3)；所述垫片上料机构(2)用于将卷料式垫片物料释放待用，固定在垫片上料机构(2)上方的垫片识别机构用于检测垫片是否正确释放摆放；所述龙门悬臂贴片机构(6)设置在垫片上料机构(2)的末端，贴片检测机构(7)设置自爱龙门悬臂贴片机构(6)的末端控制器的下方；所述垫片压紧机构(8)设置在物料输送机构(3)的出料端侧边，所述物料输送机构(3)上还安装有定位检测模块(11)；所述空气过滤器(9)、垫片上料机构(2)、物料输送机构(3)、垫片识别机构(4)、物料检测识别机构(5)、龙门悬臂贴片机构(6)、贴片检测机构(7)、垫片压紧机构(8)和定位检测模块(11)均与工控主机(10)信号连接。2.根据权利要求1所述的贴DOCK排线垫片设备，其特征在于，所述垫片上料机构(2)包括：固定在机架板(101)上的上料支架(21)、固定在上料支架(21)上的上料电机(22)，所述上料电机(22)用于转动料盘，料盘在释放台(23)出回转，垫片从卷材料盘上剥离，释放摆放在释放台(23)上。3.根据权利要求1所述的贴DOCK排线垫片设备，其特征在于，所述物料输送机构(3)包括：输送支架(31)、固定在输送支架(31)上的输送线体(32)，若干设置在输送支架(31)内侧的物料定位机构(33)；所述物料定位机构(33)用于限位，保证垫片压紧机构(8)的正常压紧贴合作业。4.根据权利要求1所述的贴DOCK排线垫片设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺一亮，
申请(专利权)人：深圳市丰源升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：