一种全自动点胶装配固化设备组装装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动点胶装配固化设备组装装置，包括组装机构、点胶机构、热压机构和搬运下料机构；组装机构用于将永磁体组装上料，组装后的永磁体再输送至搬运下料机构，搬运下料机构用于将永磁体搬运至点胶机构进行点胶后，将点胶完成的永磁体搬运至热压机构进行热压，随后将热压完成的永磁体进行搬运下料；组装机构包括滑台气缸A、搬运单元以及第一、第二两个上料单元，滑台气缸A上放置有用于装载永磁体的治具模板，组装机构的搬运单元处能将永磁体移取到滑台气缸A上的治具模板中。本发明专利技术的装置能够实现永磁体的大批量的全自动化组装和上下料，永磁体组件的组装、点胶、热压、转移均通过机械操作完成，可有效增加永磁体自动组装的产量。体自动组装的产量。体自动组装的产量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动点胶装配固化设备组装装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种全自动点胶装配固化设备组装装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
[0003]目前该永磁体的组件都是分好几道工序流转组装完成的，而且每个工序配备的人力比较多，人力成本比较大，设备及人力占用的空间也比较大。
[0004]这种方法效率不高而且人员及设备成本太大，效率非常低，而且针对于大批量的永磁体组装，这种方法太过笨重。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对上述永磁体组装的缺陷，提供一种全自动点胶装配固化设备组装装置及其使用方法，本专利技术设计了一种能够实现大批量的全自动化的组装装置，并且实现永磁体组件的全自动固化组装和上下料。
[0006]所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：包括组装机构、点胶机构、热压机构和搬运下料机构；所述组装机构用于将永磁体组装上料，组装后的永磁体物料再输送至搬运下料机构，搬运下料机构用于将永磁体搬运至点胶机构进行点胶后，将点胶完成的永磁体搬运至热压机构进行热压，随后将热压完成的永磁体进行搬运下料；组装机构包括滑台气缸A、搬运单元以及一左一右的第一、第二两个上料单元；所述第一上料单元包括横向料夹板、拉磁滚轮、手柄、拉磁伺服电机、拉磁顶升气缸、推料气缸A、错分板、错分限位柱、顶升气缸A和装在顶升气缸A上的顶针A，横向料夹板上设有若干条用于永磁体输送的料道槽口，拉磁滚轮的拉磁滚对准横向料夹板的料道槽口，拉磁滚轮利用联轴器与拉磁伺服电机连接，利用拉磁伺服电机旋转带动拉磁滚轮旋转送料；所述拉磁滚轮、手柄及拉磁伺服电机均安装在拉磁结构架上，可拉动手柄抬起拉磁滚轮上料；拉磁顶升气缸装在拉磁结构架的下方，可以气动顶升拉磁滚轮上料；推料气缸A安装在拉磁滚轮的和错分板之间，错分板安装有错分限位柱，用于调节错分高度；推料气缸A用于将永磁体物料推送至错分板上，顶升气缸A再通过顶针A将错分板上的永磁体物料向上顶升至搬运单元处；所述第二上料单元包括竖向料夹板、顶升气缸B、推料气缸B和装在推料气缸B上的推料针B，竖向料夹板上设有若干条用于永磁体输送的料道槽口，推料气缸B能够将竖向料夹板的料道槽口底部的永磁体物料水平向外推出至取料槽料板上，顶升气缸B安装在推料
气缸B的推出口下方，顶升气缸B上装有顶针B，顶升气缸B能通过顶针B将取料槽料板上的永磁体物料向上顶升至搬运单元处；所述滑台气缸A上放置有用于装载永磁体物料的治具模板，滑台气缸A安装在推料气缸A和推料气缸B之间，用于治具模板的输送传递；所述搬运单元处能够将永磁体物料移取到滑台气缸A上的治具模板中。
[0007]所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述组装机构的搬运单元包括运搬运伺服模组、模组支撑架以及设置于搬运伺服模组上的第一取放料机构和第二取放料机构，搬运伺服模组安装在模组支撑架上；所述第一取放料机构包括定位气缸A、旋转气缸A、吸磁气缸A和吸磁片A，定位气缸A通过滑动装置安装固定在搬运伺服模组上，以便定位气缸A能够在搬运伺服模组上左右移位；旋转气缸A安装固定在定位气缸A底部，所述吸磁气缸A安装固定在旋转气缸A下方，吸磁气缸A下方装有2个吸磁片A，所述旋转气缸A能够将吸磁气缸A旋转180
°
实现2个吸磁片A的双面吸磁；所述第二取放料机构包括定位气缸B、吸磁气缸B和吸磁片B；定位气缸B通过滑动装置安装固定在搬运伺服模组上，以便定位气缸B能够在搬运伺服模组上左右移位；吸磁气缸B安装在定位气缸B底部，吸磁片B装在吸磁气缸B底部，用于吸料和放料作用；在组装机构的结构中，第一上料单元的顶升气缸A能够将错分板上的永磁体物料向上顶升至第一取放料机构的吸磁片A上，第二上料单元的顶升气缸B能够将永磁体物料向上顶升至第二取放料机构的吸磁片B上；第一取放料机构和第二取放料机构均能够将吸取的永磁体物料，装载到滑台气缸A上的治具模板中。
[0008]所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述点胶机构包括点胶机设备、旋转台和旋转电机，所述点胶机设备可实现XYZ三轴精准点胶，点胶机设备上装有顶压气缸，以防止胶水长时间固化；所述旋转台上设置有两套相同结构的载具夹座，所述载具夹座用于对装载有永磁体物料的治具模板进行夹持固定，其中每套载具夹座均安装有定位气缸，定位气缸能够调节载具夹座的夹持开度，定位气缸用于驱动载具夹座紧紧地将治具模板夹持固定住，以便治具模板在点胶过程中不会发生活动偏移；所述旋转电机安装在旋转台的下方，以便通过旋转切工位，实现换旋转台上安装的2个治具模板的轮流点胶。
[0009]所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述热压机构包括若干组热压工位排列组装而成，每一组热压工位均包括预压气缸、左侧定位气缸、治具底座、预压限位柱、压胶气缸、缓冲气缸和加热固化压头，所述预压气缸安装在压胶气缸的上方，预压气缸上装有2根预压限位柱，用于调节预压气缸下降行程；加热固化压头安装在压胶气缸下方，加热固化压头装有温感器和加热电阻，用于监测及设置加热温度；治具底座安装再固化压头正下方，用于摆放需要热压固化的装载有永磁体物料的治具模板；左侧定位气缸上设有左推针，缓冲气缸上设有右推针；治具底座左右两侧均设有插孔，以便插入左推针和右推针；左侧定位气缸带动左推针插入治具底座内来推合治具模板上的永磁体物料，缓冲气缸通过带动右推针插入治具底座内来推合治具模板上的永磁体物料，且缓冲气缸与右推
针之间装配有弹簧，用于推合产品到位后有回弹；左侧定位气缸和缓冲气缸分别安装在治具底座的左右两侧，用于在热压的过程中推紧永磁体物料。
[0010]所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述搬运下料机构包括搬运夹持机构、转运机构和下料输送机构，所述搬运夹持机构和下料输送机构分别设置于转运机构的前后侧；搬运夹持机构包括机械手臂底座、六轴机械手和前后夹紧气缸，六轴机械手安装在机械手臂底座上，前后夹紧气缸固定在六轴机械手臂上，所述前后夹紧气缸能够同时夹紧固定前后两个治具模板；所述六轴机械手设置在转运机构的上料侧；所述转运机构包括下料推针块、下料推料气缸和下料旋转电机；下料推料气缸和下料推针块的数量均为2个，每个下料推料气缸均连接一个下料推针块，且所述2个下料推料气缸的推出方向相反，2个下料推针块前后对称的安装在下料旋转电机的上底板上，所述2个下料推料气缸设置于2个下料推针块之间；所述2个下料推针块的远离下料推料气缸的一侧均设置有用于放置安装治具模板的固定底座，固定底座安装在下料旋转电机的上底板上；所述下料输送机构包括滑台气缸B、伸缩拉板和下料错分气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：包括组装机构（1）、点胶机构（2）、热压机构（3）和搬运下料机构（4）；所述组装机构（1）用于将永磁体组装上料，组装后的永磁体物料再输送至搬运下料机构（4），搬运下料机构用于将永磁体搬运至点胶机构（2）进行点胶后，将点胶完成的永磁体搬运至热压机构（3）进行热压，随后将热压完成的永磁体进行搬运下料；组装机构（1）包括滑台气缸A（21）、搬运单元以及一左一右的第一、第二两个上料单元；所述第一上料单元包括横向料夹板（54）、拉磁滚轮（8）、手柄（9）、拉磁伺服电机（10）、拉磁顶升气缸（11）、推料气缸A（12）、错分板（13）、错分限位柱（14）、顶升气缸A（16）和装在顶升气缸A（16）上的顶针A（15），横向料夹板（54）上设有若干条用于永磁体输送的料道槽口，拉磁滚轮（8）的拉磁滚对准横向料夹板（54）的料道槽口，拉磁滚轮（8）利用联轴器与拉磁伺服电机（10）连接，利用拉磁伺服电机（10）旋转带动拉磁滚轮（8）旋转送料；所述拉磁滚轮（8）、手柄（9）及拉磁伺服电机（10）均安装在拉磁结构架上，可拉动手柄（9）抬起拉磁滚轮（8）上料；拉磁顶升气缸（11）装在拉磁结构架的下方，可以气动顶升拉磁滚轮上料；推料气缸A（12）安装在拉磁滚轮的和错分板之间，错分板安装有错分限位柱，用于调节错分高度；推料气缸A（12）用于将永磁体物料推送至错分板（13）上，顶升气缸A（16）再通过顶针A（15）将错分板（13）上的永磁体物料向上顶升至搬运单元处；所述第二上料单元包括竖向料夹板（53）、顶升气缸B（17）、推料气缸B（19）和装在推料气缸B（19）上的推料针B（20），竖向料夹板（53）上设有若干条用于永磁体输送的料道槽口，推料气缸B（19）能够将竖向料夹板（53）的料道槽口底部的永磁体物料水平向外推出至取料槽料板上，顶升气缸B（17）安装在推料气缸B（19）的推出口下方，顶升气缸B（17）上装有顶针B（18），顶升气缸B（17）能通过顶针B（18）将取料槽料板上的永磁体物料向上顶升至搬运单元处；所述滑台气缸A（21）上放置有用于装载永磁体物料的治具模板，滑台气缸A（21）安装在推料气缸A（12）和推料气缸B（19）之间，用于治具模板的输送传递；所述搬运单元处能够将永磁体物料移取到滑台气缸A（21）上的治具模板中。2.如权利要求1所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述组装机构（1）的搬运单元包括运搬运伺服模组（22）、模组支撑架（30）以及设置于搬运伺服模组（22）上的第一取放料机构和第二取放料机构，搬运伺服模组（22）安装在模组支撑架（30）上；所述第一取放料机构包括定位气缸A（23）、旋转气缸A（24）、吸磁气缸A（25）和吸磁片A（26），定位气缸A（23）通过滑动装置安装固定在搬运伺服模组（22）上，以便定位气缸A（23）能够在搬运伺服模组（22）上左右移位；旋转气缸A（24）安装固定在定位气缸A（23）底部，所述吸磁气缸A（25）安装固定在旋转气缸A（24）下方，吸磁气缸A（25）下方装有2个吸磁片A（26），所述旋转气缸A（24）能够将吸磁气缸A（25）旋转180
°
实现2个吸磁片A（26）的双面吸磁；所述第二取放料机构包括定位气缸B（27）、吸磁气缸B（28）和吸磁片B（29）；定位气缸B（27）通过滑动装置安装固定在搬运伺服模组（22）上，以便定位气缸B（27）能够在搬运伺服模组（22）上左右移位；吸磁气缸B（28）安装在定位气缸B（27）底部，吸磁片B（29）装在吸磁气缸B（28）底部，用于吸料和放料作用；
在组装机构（1）的结构中，第一上料单元的顶升气缸A（16）能够将错分板（13）上的永磁体物料向上顶升至第一取放料机构的吸磁片A（26）上，第二上料单元的顶升气缸B（17）能够将永磁体物料向上顶升至第二取放料机构的吸磁片B（29）上；第一取放料机构和第二取放料机构均能够将吸取的永磁体物料，装载到滑台气缸A（21）上的治具模板中。3.如权利要求1所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述点胶机构（2）包括点胶机设备（31）、旋转台（33）和旋转电机（35），所述点胶机设备（31）可实现XYZ三轴精准点胶，点胶机设备（31）上装有顶压气缸（32），以防止胶水长时间固化；所述旋转台（33）上设置有两套相同结构的载具夹座，所述载具夹座用于对装载有永磁体物料的治具模板进行夹持固定，其中每套载具夹座均安装有定位气缸（34），定位气缸（34）能够调节载具夹座的夹持开度，定位气缸（34）用于驱动载具夹座紧紧地将治具模板夹持固定住，以便治具模板在点胶过程中不会发生活动偏移；所述旋转电机（35）安装在旋转台（33）的下方，以便通过旋转切工位，实现换旋转台（33）上安装的2个治具模板的轮流点胶。4.如权利要求1所述的一种全自动点胶装配固化设备组装装置，其特征在于：所述热压机构（3）包括若干组热压工位排列组装而成，每一组热压工位均包括预压气缸（36）、左侧定位气缸（37）、治具底座（38）、预压限位柱（39）、压胶气缸（40）、缓冲气缸（41）和加热固化压头（42），所述预压气缸（36）安装在压胶气缸（40）的上方，预压气缸（36）上装有2根预压限位柱（39），用于调节预压气缸下降行程；加热固化压头（42）安装在压胶气缸（40）下方，加热固化压头（42）装有温感器和加热电阻，用于监测及设置加热温度；治具底座（38）安装再固化压头（42）正下方，用于摆放需要热压固化的装载有永磁体物料的治具模板；左侧定位气缸（37）上设有左推针，缓冲气缸（41）上设有右推针；治具底座（38）左右两侧均设有插孔，以便插入左推针和右推针；左侧定位气缸（37）带动左推针插入治具底座（38）内来推合治具模板上的永磁体物料，缓冲气缸（41）通过带动右推针插入治具底座（38）内来推合治具模板上的永磁体物料，且缓冲气缸（41）与右推针之间装配有弹簧，用于推合产品到位后有回弹；左侧定位气缸（37）和缓冲气缸（41）分别安装在治具底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，代廷猛，魏吉皓，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：