磁浮输送装置的调度系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。实现对动子的精确控制和定位。实现对动子的精确控制和定位。

【技术实现步骤摘要】
磁浮输送装置的调度系统


[0001]本技术涉及运输系统控制领域，具体的涉及一种磁浮输送装置的调度系统。

技术介绍

[0002]目前，各大企业和工厂在生产线上广泛采用机械式传送带或者机械式直线电机进行物品运输，机械式传送带的原理是是通过旋转电机带动皮带或链板进行运动，机械式直线电机将旋转电机通过转换器转换为直线动能驱动动子运动，机械式传送带或机械式直线电机因为机械摩擦不可避免的存在效率不高、噪音大、摩擦部件容易损坏、后续维护量大、运输过程中定位的精度低等问题，并且机械式直线电机的动子部分还需要连接线缆，运动时会受到线缆的约束影响灵活性。
[0003]目前市面上已经有公司设计出一种通过永磁直线电机实现输送货物的磁浮输送带,但是常规机械传输带的控制系统无法与永磁直线电机配合实现运输调度。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种调度系统，能够实时监控传送带上动子位置和速度、实时控制定子铁芯的电流从而控制动子运动。
[0005]根据本技术实施例的一种磁浮输送装置的调度系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮输送装置的调度系统，其特征在于，包括：定位条，所述定位条设置在磁浮输送装置的动子上；多个传感器，所述传感器沿轨道均匀分布，所述传感器通过感应所述定位条产生脉冲信号；CPLD定位编码器(200)，所述传感器与所述CPLD定位编码器(200)电性连接以用于反馈脉冲信号，所述CPLD定位编码器(200)用于通过脉冲信号组合成动子的运动信息；驱动单元，所述驱动单元包括若干与定子铁芯一一对应的驱动器(300)，所述驱动器(300)皆与所述CPLD定位编码器(200)的信号输出端电性连接以用于接收动子的位置信息和速度信息，所述驱动器(300)与定子铁芯的三相绕组电性连接以用于控制三相绕组电流；控制器(400)，所述控制器(400)的信号输入端与所述CPLD定位编码器(200)的信号输出端相连以用于接收动子的位置信息和速度信息，所述控制器(400)的信号输出端与所述驱动器(300)的控制端电性连接以用于发送控制命令；电源配电模块(500)，用于供电。2.根据权利要求1所述的磁浮输送装置的调度系统，其特征在于：所述定位条包括第一定位条和第二定位条，所述第一定位条用于提供编码信息，所述第二定位条用于提供动子的位置信息和速度信息。3.根据权利要求1或2所述的磁浮输送装置的调度系统，其特征在于：所述定位条为磁栅尺，所述传感器为磁敏式传感器(100)。4.根据权利要求1所述的磁浮输送装置的调度系统，其特征在于：所述CPLD定位编码器(200)包括CPLD芯片、输入接口模块、输出接口模块、通讯模块和时钟芯片，所述CPLD芯片通过所述输入接口模块电性连接所述传感器，所述CPLD芯片通过所述输出接口模块电性连接所述驱动单元，所述CPLD芯片通过所述通讯模块电性连接所述控制器(400)，所述时钟芯片与所述CPLD芯片电性连接以用于提供时钟信号。5.根据权利要求4所述的磁浮输送装置的调度系统，其特征在于：所述输入接口模块包括第一端子和光耦合器，所述传感器的信号输出端通过所述第一端子与所述光耦合器的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒坤，周文武，苏款，涂俊，陈明，丁宇航，周晓，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：