具有用于沿引导路径运输产品的移动托架的运输系统技术方案

一种运输系统，包括引导路径(1)和至少一个用于沿着所述引导路径(1)运输可移动产品的移动托架(2)。引导路径(1)包括第一引导轮廓(11)和第二引导轮廓(12)。第一对(30)滚轮(31，32)可旋转地安装在由托架(2)支承的第一转轴(51)上，以便能够与第一导廓(11)啮合。第二对(40)滚轮(41，42)可旋转地安装在第二转轴(52)上，以便能够与第二引导轮廓(12)啮合。对于第一对(30)滚轮(31，32)的每个滚轮(31，32)和和第二对滚轮(41，42)的每个滚轮(41，42)，提供一个加强元件(5，6，7，8)，其与滚轮(31，32，41，42)外侧壁主部(310，320，410，420)的至少一部分摩擦联接。擦联接。擦联接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于沿引导路径运输产品的移动托架的运输系统


[0001]本专利技术涉及一种用于产品运输的运输系统。
[0002]在自动工作机器领域，已知需要沿着预定路径运输产品、物体、物品、部件等，以便能够准确和精准地知道其与待执行的特定工作步骤相关的位置和方向。

技术介绍

[0003]目前用于产品运输的一种类型的运输系统包括至少一个移动托架，以及一个引导路径，该移动托架用于运输至少一个相关产品，通过诸如直线电机或传送带等相关致动器装置或其他系统-例如，通过磁力耦合运动-沿该引动路径移动移动托架。
[0004]这些运输系统的构造和配置方式使得移动托架将沿着其移动的引导路径具有第一引导轮廓和第二引导轮廓，该第一引导轮廓和第二引导轮廓例如彼此平行延伸并且具有直线部分和弯曲部分。
[0005]引导路径的结构和配置使得第一引导轮廓和第二引导轮廓确定用于移动托架的闭合引导路径，从而包括由弯曲部分连接的连续直线部分。
[0006]所述第一引导轮廓以这样的方式被构造成型，其具有第一滚动壁和第二滚动壁，所述第一滚动壁和所述第二滚动壁例如彼此倾斜地布置，并且同样地，所述第二引导轮廓进而被配置成具有例如彼此倾斜布置的第一滚动壁和第二滚动壁。
[0007]为了沿着引导路径，并因此沿着第一引导轮廓和第二引导轮廓被引导和移动，移动托架包括滚动元件，这些滚动元件必须被预先设置为能够接触并且能够在两个引导轮廓中每个的两个滚动壁上滚动。
[0008]目前，在这些具有此类引导路径的运输系统中，移动托架被设想并被构造为使得滚动元件包括至少第一对滚轮以及至少第二对滚轮，该第一对滚轮通过轴承可旋转地安装在托架上安装的第一旋转轴上，使得第一对滚轮与第一引导轮廓联接，第二对滚轮通过轴承可旋转地安装在托架上安装的第二旋转轴上，以便与第二引导轮廓联接。
[0009]特别地，该至少第一对滚轮中的滚轮具有这样形状的侧表面，该侧表面具有主体部分和接触部分，并且在第一旋转轴上被安装成使得第一滚轮通过相应接触部分与第一引导轮廓的第一滚动壁接触，并且使得第二滚轮通过相应接触部分与第一引导轮廓的第二滚动壁接触。
[0010]反过来，该至少第二对滚轮中的滚轮具有这样形状的侧表面，该侧表面具有主体部分和接触部分，并且在第二旋转轴上被安装成使得第一滚轮通过相应接触部分与第一引导轮廓的第一滚动壁接触，并且使得第二滚轮通过相应接触部分与第二引导轮廓的第二滚动壁接触。
[0011]通常第一对滚轮的滚轮和第二对滚轮的滚轮均由塑料材质制成。
[0012]特殊的突出支撑元件被预先设置在移动托架上，待运输的产品与其联接。
[0013]申请人发现这些运输系统存在某些缺陷。
[0014]托架可能沿引导路径进行长时间工作，并且/或者以一定的速度和/或极大的加速
度/减速度移动，这可能会导致滚轮由于沿着引导轮廓滚动而过热。
[0015]滚轮的任何过热都会导致塑料材料的膨胀或形状变化。
[0016]这些情况的出现会对滚轮在轴承进而在相应旋转轴上的联接以及阻挡产生负面影响。
[0017]申请人发现，在滚轮过热的情况下，以及由此产生的制造滚轮的塑料材料膨胀，轴承上的滚轮对轴承的阻挡效果可能变弱，并可能出现不希望的径向和/或轴向间隙，从而对旋转轴的旋转效果及其沿引导轮廓的滚动效率产生负面影响。
[0018]滚轮阻挡效果的变弱以及由此产生的任何不希望的径向和/或轴向间隙，也是由于它们所承受的应力造成的。
[0019]事实上，要转移的产品可以是任何类型的，因此也具有不小的重量。
[0020]因此，作用在滚轮上的力和力矩也可能是一个重要的要素，以致影响对轴承以及相应旋转轴的阻挡效果。

技术实现思路

[0021]因此，本专利技术的目的是提供一种新的用于运输产品的运输系统，该系统能够消除已知类型的运输系统中存在的上述缺点。
[0022]特别是，本专利技术的目的是提出一种新的运输系统，在该系统中，始终保证滚轮相对于相应旋转轴的正确联接，防止出现任何不希望的径向和/或轴向间隙。
[0023]通过根据权利要求1所述内容的运输系统实现上述引用的目的。
附图说明
[0024]根据本专利技术的运输系统的其它有利特性在各个从属权利要求中陈述。
[0025]下面将参考附图表格描述本专利技术的运输系统优选但非排他的实施例的特征，其中：
[0026]-图1是本专利技术运输系统整体上可能的配置的示意性平面图；
[0027]-图2是沿图1中的截面II-II以更大比例绘制的示意图，以明显示意本专利技术运输系统的特定元件和特征；
[0028]-图3A以平面图方式示出本专利技术运输系统的特定元件和特征；
[0029]-图3B为沿图3A中剖面III-III的视图；
[0030]-图3C和3D分别从不同角度示出图3A中元件的透视图；
[0031]-图3E以横截面示出本专利技术的运输系统的重要元件和特征元件的其他可能优选实施例；
[0032]-图4A示出了本专利技术的运输系统的移动托架的可能优选实施例的前视图，图3A的特征元件安装在其上；
[0033]-图4B和4C分别从不同角度示出图4A的移动托架的透视图。
具体实施方式
[0034]参考附图的附表，附图标记(S)表示本专利技术的用于运输产品的整体运输系统。
[0035]该运输系统包括引导路径(1)和至少一个用于运输产品并沿着所述引导路径(1)
可移动的移动托架(2)。
[0036]例如，以优选方式(因为不属于本专利技术的一部分而未示出或未详细描述)，移动托架(2)可通过使用活动带或其他驱动机构如直线电机等，或通过磁耦合的方式沿着引导路径(1)移动。
[0037]所述引导路径(1)被配置为包括彼此平行布置的第一引导轮廓(11)和第二引导轮廓(12)，并延伸成使得包括至少直线部分(R)和至少一个弯曲部分(C)，例如，由弯曲部分(C)连接直线部分(R)形成的闭合回路，如图1所示。
[0038]该第一引导轮廓(11)被配置为具有第一滚动壁(11A)和第二滚动壁(11B)，例如被布置成彼此倾斜，而第二引导轮廓(12)被配置为具有第一滚动壁(12A)和第二滚动壁(12B)，例如，被布置成彼此倾斜(参见示例图2)。
[0039]为了沿着引导路径(1)移动，移动托架(2)包括至少第一对(30)滚轮(31、32)和至少第二对(40)滚轮(41，42)。
[0040]第一对(30)滚轮(31，32)的滚轮(31，32)可旋转地安装在由托架(2)支承的第一旋转轴(51)上，并且由塑料材料制成，根据应用具有可变硬度。
[0041]至少第一对(30)滚轮(31，32)的滚轮(31，32)具有的形状使得具有内壁(315,325)和侧外壁，内壁(315,325)用于与第一旋转轴(51)联接,侧外壁具有主体部分(310，320)和接触部分(311，321)，并且滚轮(31，32)被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运输产品的运输系统(S)，包括：一个引导路径(1)和至少一个用于运输产品的并沿着所述引导路径(1)可移动的移动托架(2)，其中所述引导路径(1)被配置为包括第一引导轮廓(11)和第二引导轮廓(12)；所述第一引导轮廓(11)被配置为具有第一滚动壁(11A)和第二滚动壁(11B)，所述第二引导轮廓(12)被配置为进而具有第一滚动壁(12A)和第二滚动壁(12B)；其中，所述移动托架(2)包括：至少第一对(30)滚轮(31，32)，其被可旋转地安装在由所述托架(2)支承的第一旋转轴(51)上，所述至少第一对(30)滚轮(31，32)的所述滚轮(31，32)由塑料材料制成，并且具有的形状使得具有内壁(315，325)以及外侧壁，所述内壁(315，325)用于与所述第一旋转轴(51)联接,所述外侧壁具有主体部分(310，320)和接触部分(311，321)，所述至少第一对(30)滚轮(31，32)被安装在所述第一旋转轴(51)上使得第一滚轮(31)通过所述相应接触部分(311)与所述第一引导轮廓(11)的所述第一滚动壁(11A)接触，并且使得第二滚轮(32)通过所述相应接触部分(321)与所述第一引导轮廓(11)的所述第二滚动壁(11B)接触，从而当所述移动托架(2)沿着所述引导路径(1)移动时，所述第一滚轮(31)能够沿着所述第一引导轮廓(11)的所述第一滚动壁(11A)滚动，并且所述第二滚轮(32)能够沿着所述第一引导轮廓(11)的所述第二滚动壁(11B)滚动；以及至少第二对(40)滚轮(41，42)，其被可旋转地安装在由所述托架(2)支承的第二旋转轴(61)上，所述至少第二对(40)滚轮(41，42)的所述滚轮(41，42)由塑料材料制成，并且具有的形状使得具有内壁(415，425)以及外侧壁，所述内壁(415，425)用于与所述第二旋转轴(61)联接,所述外侧壁具有主体部分(410，420)以及接触部分(411，421)，所述至少第二对(40)滚轮(41、42)被安装在所述第二旋转转轴(61)上使得第一滚轮(41)通过所述相应接触部分(411)与所述第二引导轮廓(12)的所述第一滚动壁(12A)接触，并且使得第二滚轮(42)通过所述相应接触部分(421)与所述第二引导轮廓(12)的所述第二滚动壁(12B)接触，从而当所述移动托架(2)沿着所述引导路径(1)移动时，所述第一滚轮(41)能够沿着所述第二引导轮廓(12)的所述第一滚动壁(12A)滚动，所述第二滚轮(42)能够沿着所述第二引导轮廓(12)的所述第二滚动壁(12B)滚动；其特征在于，包括：加强元件(5，6，7，8)，对于所述第一对(30)滚轮(31，32)的所述滚轮(31，32)和所述第二对(40)滚轮(41，42)的所述滚轮(41，42)，所述加强元件(5，6，7，8)与所述滚轮(31，32，41，42)的所述外侧壁的所述主体部分(310，320，410，420)的至少一部分摩擦联接。2.根据权利要求1所述的运输系统(S)，其中，每个所述加强元件(5，6，7，8)被配置为包括相应摩擦联接座(50，60，70，80)，所述摩擦联接座(50，60，70，80)具有的形状和尺寸使得至少在所述滚轮(31，32，41，42)的所述相应外侧壁的所述主体部分(310，320，410，420)的一部分处以摩擦联接容纳所述滚轮(31，32，41，42)的对应滚轮。3.根据权利要求2所述的运输系统(S)，其中每个所述加强元件(5，6，7，8)被配置为包括邻接基座(52，62，72，82)和第一侧壁(53，63，73，83)，所述加强元件(5，6，7，8)具有的形状和尺寸使得一旦所述加强元件(5，6，7，8)与所述滚轮(31，32，41，42)摩擦联接，将所述滚轮(31，32，41，42)限定在摩擦联接座(50，60，70，80)、邻接基座(52，62，72，82)和第一侧壁
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱塞佩，
申请(专利权)人：马尔凯西尼集团股份公司，
类型：发明
国别省市：