一种三轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴传动机构，其包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种三轴传动机构，其采用活动连接件将相邻运动模组活动连接，并将其中第二、第三模组采用连接导轨固定连接，从而实现连接于其上的第二抓手同步移动，而第一抓手和第三抓手分别各自受控实现X、Z、Y轴的独立运动，从而满足工业清洗中的分布多向工件取放动作。取放动作。取放动作。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴传动机构


[0001]本技术涉及物料抓取装置
，尤其涉及一种三轴传动机构。

技术介绍

[0002]在清洗
，为了提高清洗效率，需要设计自动化机械，快速取放待清洗工件等。在工件取放和清洗过程中，工件的运动不是单一方向的，而在某些工序，又需要保持某些工位的同步动作，因此亟需一种满足不同运动方式的物料取放机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三轴传动机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种三轴传动机构，其包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。
[0006]其中，所述活动连接件包括：连杆，以及分别设于所述连杆的两端的第一万向接头和第二万向接头。
[0007]其中，所述第二模组和第三模组之间设有连接导轨，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴传动机构，其特征在于，包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。2.根据权利要求1所述的三轴传动机构，其特征在于，所述活动连接件包括：连杆，以及分别设于所述连杆的两端的第一万向接头和第二万向接头。3.根据权利要求1所述的三轴传动机构，其特征在于，所述第二模组和第三模组之间设有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有至少一所述第二抓手，所述第二抓手受控于第二模组和第三模组同步做Z轴升降动作和X轴横移动作。4.根据权利要求3所述的三轴传动机构，其特征在于，所述第二模组或第三模组上与连接导轨的连接处还设有限位组件，所述限位组件用于检测第二抓手受控做Z轴升降动作时是否保持水平同步，并根据检测结果调整第二模组和第三模组的升降驱动速度，以致二者达到水平同步。5.根据权利要求4所述的三轴传动机构，其特征在于，所述限位组件包括：固定板，设于所述固定板上的第一传感器和第二传感器，以及连接于固定板上的第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧，所述第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧的下端部与连接导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小龙，曾志家，郑国绍，
申请(专利权)人：广东凯尔迪清洗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：