一种三轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴传动机构，其包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种三轴传动机构，其采用活动连接件将相邻运动模组活动连接，并将其中第二、第三模组采用连接导轨固定连接，从而实现连接于其上的第二抓手同步移动，而第一抓手和第三抓手分别各自受控实现X、Z、Y轴的独立运动，从而满足工业清洗中的分布多向工件取放动作。取放动作。取放动作。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴传动机构


[0001]本技术涉及物料抓取装置
，尤其涉及一种三轴传动机构。

技术介绍

[0002]在清洗
，为了提高清洗效率，需要设计自动化机械，快速取放待清洗工件等。在工件取放和清洗过程中，工件的运动不是单一方向的，而在某些工序，又需要保持某些工位的同步动作，因此亟需一种满足不同运动方式的物料取放机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三轴传动机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种三轴传动机构，其包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。
[0006]其中，所述活动连接件包括：连杆，以及分别设于所述连杆的两端的第一万向接头和第二万向接头。
[0007]其中，所述第二模组和第三模组之间设有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有至少一所述第二抓手，所述第二抓手受控于第二模组和第三模组同步做Z轴升降动作和X轴横移动作。
[0008]其中，所述第二模组或第三模组上与连接导轨的连接处还设有限位组件，所述限位组件用于检测第二抓手受控做Z轴升降动作时是否保持水平同步，并根据检测结果调整第二模组和第三模组的升降驱动速度，以致二者达到水平同步。
[0009]其中，所述限位组件包括：固定板，设于所述固定板上的第一传感器和第二传感器，以及连接于固定板上的第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧，所述第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧的下端部与连接导轨的上端面接触，当连接导轨因升降动作不同步时，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧受压伸缩，第一传感器和第二传感器检测伸缩信号，以进行水平同步调节。
[0010]其中，所述第一传感器和第二传感器均设于固定板的上顶面，且正相对分布。
[0011]其中，第一模组包括：第一Z轴升降组件，受控于所述第一Z轴升降组件的第一Y轴移动组件，所述第一Y轴移动组件上连接有所述第一抓手，第一抓手受控于抓手气缸开合动作，以实现在Z轴和Y轴方向上的取、放工件动作。
[0012]其中，所述第二模组和第三模组结构相同，均包括：第二Z轴升降组件，受控于所述第二Z轴升降组件的第二Y轴移动组件，所述第二Y轴移动组件上连接有第二抓手，所述第二抓手受控于抓手气缸开合动作，以实现在Z轴和Y轴方向上的取、放工件动作。
[0013]其中，所述第四模组包括：第三Z轴升降组件，受控于所述第三Z轴升降组件的第三
Y轴移动组件，所述第三Y轴移动组件上连接有第三抓手，所述第三抓手受控于抓手气缸开合动作，以实现在Z轴和Y轴方向上的取、放工件动作。
[0014]其中，所述连接导轨为滚轮滑轨。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种三轴传动机构，其采用活动连接件将相邻运动模组活动连接，并将其中第二、第三模组采用连接导轨固定连接，从而实现连接于其上的第二抓手同步移动，而第一抓手和第三抓手分别各自受控实现X、Z、Y轴的独立运动，从而满足工业清洗中的分布多向工件取放动作。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本技术的三轴传动机构的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的三轴传动机构的正面结构示意图。
[0019]图3为本技术的三轴传动机构的俯视结构示意图。
[0020]图4为图1中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0028]请参阅图1至图4，本实施提供了一种三轴传动机构，其包括：第一模组1，第二模组2，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴传动机构，其特征在于，包括：第一模组，第二模组，第三模组和第四模组，所述第一模组，第二模组，第三模组和第四模组依次首尾连接，且相邻之间通过活动连接件连接；其中，所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作，所述第二模组和第三模组共同驱动至少一第二抓手同步移动。2.根据权利要求1所述的三轴传动机构，其特征在于，所述活动连接件包括：连杆，以及分别设于所述连杆的两端的第一万向接头和第二万向接头。3.根据权利要求1所述的三轴传动机构，其特征在于，所述第二模组和第三模组之间设有连接导轨，所述连接导轨上滑动连接有至少一所述第二抓手，所述第二抓手受控于第二模组和第三模组同步做Z轴升降动作和X轴横移动作。4.根据权利要求3所述的三轴传动机构，其特征在于，所述第二模组或第三模组上与连接导轨的连接处还设有限位组件，所述限位组件用于检测第二抓手受控做Z轴升降动作时是否保持水平同步，并根据检测结果调整第二模组和第三模组的升降驱动速度，以致二者达到水平同步。5.根据权利要求4所述的三轴传动机构，其特征在于，所述限位组件包括：固定板，设于所述固定板上的第一传感器和第二传感器，以及连接于固定板上的第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧，所述第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第三压缩弹簧的下端部与连接导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小龙，曾志家，郑国绍，
申请(专利权)人：广东凯尔迪清洗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：