下载一种三轴传动机构的技术资料

文档序号:28081007

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本实用新型公开了一种三轴传动机构,其包括:第一模组,第二模组,第三模组和第四模组,所述第一模组,第二模组,第三模组和第四模组依次首尾连接,且相邻之间通过活动连接件连接;其中,所述第一模组和第四模组分别各自驱动第一抓手和第三抓手动作,所述第二...
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