本实用新型专利技术公开了一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线，该生产线包括地面铺设的直线轨道一和直线轨道二，以及在两条直线轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面直线轨道一布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、顶升移载装置、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机和导杆焊接专机；沿地面直线轨道二布置的导杆平面铣削设备和布置在两条直线轨道中间的顶升移载装置。本实用新型专利技术利用运输小车及两条平行的直线轨道，作为运输和固定阳极导杆的工具，极大地增加了整个流水线的灵活性。整个流水线的灵活性。整个流水线的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线
[0001]本技术属于铝电解阳极生产领域，尤其是涉及一种分流型铝电解阳极导杆自动化修复生产线。
技术介绍
[0002]阳极导杆组件作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多，易损的特点。长期以来，铸造阳极钢爪经过短期使用后，需要依赖人工进行焊接修复后再次使用。
[0003]在现有技术中，由饶云福申请的技术专利201210000264.8公开了一种阳极钢爪的修复设备，采用如下技术方案：电解铝阳极钢爪修复设备，包括：操作平台、立柱平台，所述操作平台上设有控制台、化渣炉、坩埚、渣包，所述的控制台为可编程序控制台，通过程序设定控制化渣炉、坩埚、渣包及立柱平台。该设备降低了人的劳动强度，提高了劳动效率；同时可对不同型号的钢爪进行修复，适应性强。
[0004]又有，由华北水利水电大学申请的技术专利201810173661.2公开了一种用于阳极钢爪修复的钎焊材料及其制备方法，钎焊材料包括筒状钎料和半环状钎料，待修复的阳极钢爪头的腐蚀段切除，下端加工有凸台，替换腐蚀段的圆钢上端加工有凹槽，筒状钎料放置在凹槽内，半环状钎料放置在凹槽边沿上；筒状钎料是由表面涂覆有钎剂层的钎料薄带沿着长度方向多次折叠成钎料与钎剂相互交替的短带状钎料、再以短边为轴卷绕而成的；半环状钎料是由表面涂覆有钎剂层的钎料薄带裁剪成半环状钎料带、并多层叠加而成的；钎料薄带按重量份数包括铜50～55份，锌37.5～41份，锰3.6～4.3份，钴1.9～2.6份，铁0.7～0.95 份，镀铜石墨烯1.6～1.9份和微量元素0.1～0.3份；该方案的钎焊材料专为修复阳极钢爪，修复后的钢爪电阻率显著降低，导电性好，强度高，使用寿命长。
[0005]又有，由重庆天泰铝业有限公司申请的技术专利201811237081.1公开了一种阳极钢爪修复设备，包括打磨废旧钢爪表面的打磨装置和修复钢爪的重铸装置；重铸装置由上至下依次包括端面打磨板、齿轮盘、支座以及底座，还包括竖直地安装在底座上并贯穿底座伸出其底端面的传动轴，第一主动齿轮与齿轮盘减速啮合传动，第二主动齿轮与转轴上的从动齿轮增速啮合传动。重铸装置包括工作台和设置在工作台上的若干铸造模具，铸造模具在工作台上排成一条直线且彼此之间可以沿排列的直线方向调整间距；机械手将钢爪放在铸造型腔内的深度应保证放入的钢爪部分与铸造型腔之间围成的间隙能够形成浇铸钢爪残缺部分的成型型腔。该阳极钢爪修复设备大大减少了钢爪原材料的浪费，不仅修复效率高而且修复效果极佳。
[0006]以上现有技术都对阳极导杆修复技术进行了一些创新，但未考虑到以下问题：由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短，这些问题会极大增加企业的运营成本，同时导致作业人员数量也较多。部分技术还对阳极导杆的焊接面进行机加工和打磨，增加了对阳极导杆修复的工序，且加工和打磨的时间较长，极大的降低了作业效率。因此，对于这些问题如何解决，是本领域技术人员
的一项很有意义的研究课题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种分流型铝电解阳极导杆修复的自动化修复生产线，提高铝电解阳极导杆的修复效率及修复质量，减少运营成本和人工成本。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]本方案提出了一种分流型铝电解阳极导杆修复的自动化修复生产线，该生产线包括地面铺设的直线轨道一和直线轨道二，以及在两条直线轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面直线轨道一布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、顶升移载装置、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机和导杆焊接专机；沿地面直线轨道二布置的导杆平面铣削设备和布置在两条直线轨道中间的顶升移载装置。
[0010]本技术根据铝电解阳极导杆修复的工艺需求，设置了上料工位、火焰切割工位、钢棒上料工位、钢爪焊接工位、顶升移载装置工位、双阳极翻转变工位、导杆切割工位、爆炸块上料及焊接工位，导杆焊接工位、导杆平面铣削工位及下线工位。以上工位根据铝电解阳极导杆修复的生产流程按顺序沿直线轨道一布置。
[0011]运输小车作为阳极导杆的运输工具，将阳极导杆沿生产线在各工位间运输。同时运输小车有固定阳极导杆的专用夹具，使运输小车作为阳极导杆修复的工作台，运输小车将阳极导杆运输至指定工位后，工位上的修复设备直接对阳极导杆进行修复作业，完成该工序后，小车继续前往下一工位。
[0012]本技术利用运输小车及两条平行的直线轨道，作为运输和固定阳极导杆的工具，极大地增加了整个流水线的灵活性。使阳极导杆能在能快速在各作业工位之间运输，同时阳极导杆直接在小车上进行修复作业，使阳极导杆在不同工位之间的作业更加快捷高效，形成阳极导杆修复的流水线作业，大大提高阳极导杆修复的效率。同时，结合本技术的两条平行的直线轨道和顶升移载装置，使本技术的流水线可以适应多种生产流程，通过对工位的使用，可实现无需铝导杆分离的阳极导杆和需要铝导杆分离的阳极导杆两种阳极导杆修复流程。
附图说明
[0013]图1是本技术的铝电解阳极导杆修复的分流型自动化修复生产线示意图。
[0014]图2上线翻转台翻转前状态示意图；
[0015]图3上线翻转台翻转后状态示意图；
[0016]图4工装轨道小车工装台部分结构图；
[0017]图5钢棒送料装置结构图；
[0018]图6双阳极翻转变位机结构及工作状态示意图；
[0019]图7为顶升移载机布置示意图。
[0020]附图中的标记为：1
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直线轨道一，2
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直线轨道二，3
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工装轨道小车，4
‑
上线翻转台，5
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数控火焰切割机一，6
‑
钢棒上料机器人，7
‑
钢棒送料装置，8
‑
钢爪焊接专机，9
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顶升移载装置一，10
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双阳极翻转变位机，11
‑
数控火焰切割机二，12
‑ꢀ
导杆切割机，13
‑
爆炸块焊接专
机，14
‑
爆炸块上料机器人，15
‑
爆炸块送料装置， 16
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导杆焊接专机，17
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导杆平面铣削设备，18
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阳极导杆，19
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钢爪固定夹具一，20
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钢爪固定液压缸一，21
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翻转机架21，22
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固定机架，23
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翻转液压缸，24
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工作台面，25
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导杆固定夹具，26
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导杆固定液压缸，27
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钢爪固定液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线，其特征在于：该生产线包括铺设在地面的直线轨道一(1)和直线轨道二(2)，在地面轨道上运行的带工装轨道小车(3)，还包括沿地面直线轨道一(1)布置的上线翻转台(4)、数控火焰切割机一(5)、钢棒上料机器人(6)、钢棒送料装置(7)、钢爪焊接专机(8)、顶升移载装置一(9)、双阳极翻转变位机(10)、数控火焰切割机二(11)、导杆切割机(12)、爆炸块焊接专机(13)、爆炸块上料机器人(14)、爆炸块送料装置(15)和导杆焊接专机(16)；还包括沿地面直线轨道二(2)布置的导杆平面铣削设备(17)和布置在两条直线轨道中间的顶升移载装置二(41)、顶升移载装置三(42)、顶升移载装置四(43)。2.根据权利要求1所述的分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线，其特征在于：所述上线翻转台(4)的部件包括钢爪固定夹具一(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，何飞，颜非亚，路辉，伍祖槐，马靓，高军永，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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