【技术实现步骤摘要】
一种智能铝电解多功能机组视觉定位装置
[0001]本技术涉及一种智能铝电解多功能机组视觉定位装置,属于铝电解智能装备
技术介绍
[0002]在整个铝电解多功能机组的生产运行过程中,高温、强磁、多尘环境下的工件定位成为制约其智能化发展的重要因素。例如打壳、扭拔、换极、捞渣、覆盖料加注以及槽盖板开闭等电解操作都是依靠人工完成的,对于其中比较复杂的操作还需要借助电解多能天车来辅助完成,但就其定位全部是依靠肉眼完成的。由于受现场工作环境和人工操作规范的限制,该肉眼定位的方法存在着耗时多,误差大等缺陷,整体生产效率很大程度上取决于电解操作工的操作技术与经验。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智能铝电解多功能机组视觉定位装置,以解决现有技术存在的耗时多,误差大等缺陷。
[0004]本技术的技术方案是:
[0005]首先,本技术提出了一种智能铝电解多功能机组视觉定位装置,包括运行在铝电解车间厂房轨道上的大车装置,在该大车装置两根主梁上设有轨道,在轨道上设有小车装置,前述的大车装置、小车装置均具有自动定位系统;前述的小车装置上装有回转支架和工控机;前述的回转支架的回转轨道上运行有升降支架;前述的升降支架可以沿前述的回转支架实现绕Z轴方向上的任意转动。
[0006]其中,前述的升降支架的下部与视觉识别装置、正压屏蔽罩固定连接。前述的视觉识别装置包含2D、3D视觉识别系统。前述的视觉识别装置位于前述的正压屏蔽罩的内部,可以随前述的升降支架实现Z轴方向上的任意移动。前述的正压 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能铝电解多功能机组视觉定位装置,其特征在于:包括运行在铝电解车间厂房轨道上的大车装置(1),在该大车装置(1)两根主梁上设有轨道,在轨道上设有小车装置(2),所述大车装置(1)、小车装置(2)均具有自动定位系统;所述小车装置(2)上装有回转支架(3)和工控机(7);所述回转支架(3)的回转轨道上运行有升降支架(4);所述升降支架(4)可以沿所述回转支架(3)实现绕Z轴方向上的任意转动。2.根据权利要求1所述的智能铝电解多功能机组视觉定位装置,其特征在于:所述升降支架(4)的下部...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴中鼎,楚文江,高军永,陶力,柴婉秋,马靓,
申请(专利权)人:贵阳铝镁设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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