纠偏机构及包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纠偏机构及包装装置，纠偏机构包括纠偏框架、第一导辊、第二导辊、纠偏组件、传感器及驱动件。在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。有利于保证货物的包装效果。有利于保证货物的包装效果。

【技术实现步骤摘要】
纠偏机构及包装装置


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种纠偏机构及包装装置。

技术介绍

[0002]随着快递包装行业的发展，自动或半自动包装设备应运而生。在包装过程中，通过自动或半自动包装设备，将包材进行自动输送，为货物的包装持续提供包装膜材。然而，包材在输送过程中，很容易发生偏移。一旦包材发生偏移时，则会导致包材在后续对折中，两边无法对齐，导致包材无法实现封边操作，严重影响货物的包装效果。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种纠偏机构及包装装置，使得包材自动归位，实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种纠偏机构，包括：纠偏框架；第一导辊与第二导辊，所述第一导辊与所述第二导辊相对并列设置、且均可转动地装设在所述纠偏框架上；纠偏组件，所述纠偏组件位于所述第一导辊与所述第二导辊之间，且能沿所述第一导辊的轴向来回摆动，所述第一导辊、所述纠偏组件及所述第二导辊用于依次绕设包材；传感器，所述传感器装设在所述纠偏框架上，所述传感器用于获取所述包材的偏移量；及驱动件，所述驱动件与所述传感器电性连接，所述驱动件的输出轴与所述纠偏组件驱动配合。
[0006]上述的纠偏机构，在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。
[0007]下面结合上述方案对本技术的原理、效果进一步说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述纠偏组件包括安装座、及可转动地装设在所述安装座上的第三导辊，所述第三导辊位于所述安装座背向所述第一导辊的一侧面，所述第一导辊、所述第三导辊及所述第二导辊用于依次绕设包材。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装座包括连接板、及间隔连接在所述连接板上的第一侧板与第二侧板，所述第三导辊可转动地装设在所述第一侧板与所述第二侧板之间。
[0010]在其中一个实施例中，所述第三导辊为两个以上，两个以上所述第三导辊间隔设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一导辊与所述第三导辊之间的垂直距离h1、及所述第二导辊与所述第三导辊之间的垂直距离h2均大于所述包材的宽度W值的一半。
[0012]在其中一个实施例中，所述纠偏框架包括第一支撑架、第二支撑架、及连接在所述
第一支撑架与所述第二支撑架之间的连接件，所述第一导辊与所述第二导辊均可转动地装设在所述第一支撑架、所述第二支撑架之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有第一安装槽，所述第一导辊的相对两端位于所述第一安装槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一支撑架与所述第二支撑架上均设有第二安装槽，所述第二导辊的相对两端位于所述第二安装槽内。
[0015]在其中一个实施例中，所述纠偏框架还包括固定件，所述固定件连接在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述传感器为槽型光电开关。
[0017]一种包装装置，包括：输送机构，所述输送机构用于为所述包材的输送提供动力；以上任意所述的纠偏机构，所述纠偏机构用于对所述包材进行纠偏；对折组件，所述对折组件用于对所述纠偏机构输出的包材对折；及封切组件，所述封切组件用于将对折后的包材进行封切。
[0018]上述的包装装置，采用以上的纠偏机构，在包装过程中，将包材一端依次绕在第一导辊、纠偏组件及第二导辊上，使得包材稳定缠绕在纠偏机构上，保证包材能在纠偏机构上继续输送。由于纠偏框架上设有传感器，因此，当包材在输送过程中，发生偏移时，传感器获取包材的偏移量，触发驱动件动作，驱使纠偏组件沿着第一导辊的轴向进行相应摆动，带动包材沿着发生偏移相反的方向摆动，如此，有效抵消包材在纠偏机构上的偏移量，使得第二导辊上输出的包材自动归位，有效实现包材的纠偏功能，有利于保证货物的包装效果。同时，第二导辊输出的包材，进入对折组件中，并通过对折组件，使得包材进行对折，对折后，将货物放入包材内；接着，控制封切组件动作，将对折后的包材进行封切，形成独立的包裹，从而完成货物的包装作业。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例所述的纠偏机构结构示意图；
[0022]图2为图1中圈A处结构放大示意图；
[0023]图3为本技术一实施例所述的包装装置结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、纠偏机构，110、纠偏框架，111、第一支撑架，1111、第一支撑杆，1112、第二支撑杆，1113、第一连接杆，112、第二支撑架，1121、第三支撑杆，1122、第四支撑杆，1123、第二连接杆，113、连接件，114、固定件，115、第一安装槽，116、第二安装槽，120、第一导辊，130、第二导辊，140、纠偏组件，141、安装座，1411、第一侧板，1412、第二侧板，1413、连接板，142、第三导辊，150、传感器，200、包材，300、输送机构，400、对折组件，500、封切组件，600、投料
机构，700、输出机构，800、机架。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构，其特征在于，包括：纠偏框架；第一导辊与第二导辊，所述第一导辊与所述第二导辊相对并列设置、且均可转动地装设在所述纠偏框架上；纠偏组件，所述纠偏组件位于所述第一导辊与所述第二导辊之间，且能沿所述第一导辊的轴向来回摆动，所述第一导辊、所述纠偏组件及所述第二导辊用于依次绕设包材；传感器，所述传感器装设在所述纠偏框架上，所述传感器用于获取所述包材的偏移量；及驱动件，所述驱动件与所述传感器电性连接，所述驱动件的输出轴与所述纠偏组件驱动配合。2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏组件包括安装座、及可转动地装设在所述安装座上的第三导辊，所述第三导辊位于所述安装座背向所述第一导辊的一侧面，所述第一导辊、所述第三导辊及所述第二导辊用于依次绕设包材。3.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述安装座包括连接板、及间隔连接在所述连接板上的第一侧板与第二侧板，所述第三导辊可转动地装设在所述第一侧板与所述第二侧板之间。4.根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述第三导辊为两个以上，两个以上所述第三导辊间隔设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间。5.根据权利要求2所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一导辊与所述第三导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟权，刘高洁，梁辉恒，陈志锋，陆坤富，闫振，
申请(专利权)人：广州广电运通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：