【技术实现步骤摘要】
本申请属于道路数据处理领域，尤其涉及一种轨迹融合方法和装置。
技术介绍
1、在对道路情况进行检测时，需要准确获取机动车的轨迹数据以得到准确的道路检测结果。现有技术在复杂路口下检测道路情况时受非机动车的影响较大，无法排除非机动车的干扰，导致无法准确得到机动车的雷视轨迹数据，对道路情况的检测精度较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种轨迹融合方法和装置，能够在轨迹关联过程中排除非机动车的干扰，从而准确地对机动车的雷达数据和视频数据进行融合，适用场景较广泛，在降低了采集装置的成本的情况下，提高了采集装置的采集精度。
2、第一方面，本申请提供了一种轨迹融合方法，该方法包括：
3、获取多个车辆在多个采集周期内，从起始位置至目标路口之间的雷达数据以及视频数据；
4、基于各所述车辆对应的雷达数据以及视频数据，确定各所述车辆在各所述采集周期内的行驶信息；
5、基于所述行驶信息构建各所述车辆对应的波门矩阵，...
【技术保护点】
1.一种轨迹融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述基于所述波门矩阵对所述多个车辆中目标车辆在所述多个采集周期内的所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，得到所述目标车辆对应的目标雷视轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述基于所述加权平均值对所述多个车辆中目标车辆在所述多个采集周期内的所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，得到所述目标车辆对应的目标雷视轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述获取多个车辆在多个采集周期...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述基于所述波门矩阵对所述多个车辆中目标车辆在所述多个采集周期内的所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，得到所述目标车辆对应的目标雷视轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述基于所述加权平均值对所述多个车辆中目标车辆在所述多个采集周期内的所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，得到所述目标车辆对应的目标雷视轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的轨迹融合方法，其特征在于，所述获取多个车辆在多个采集周期内，从起始位置至目标路口之间的雷达数据以及视频数据，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的轨迹融合方法，其特征在于，在所述基于所述波门矩阵对所述多个车辆中目标车辆在所述多个采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰颖，韩小平，胡建良，林楚清，王浩斌，
申请(专利权)人：广州广电运通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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