一种惯性导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理单元电路、ARM处理单元电路、CAN接口电路以及RS422接口隔离电路；本实用新型专利技术提供了一种惯性导航系统，其采用三轴光纤陀螺仪，上电可自动初始对准、精度高，同时具有全姿态、耐冲击和抗振动的优点。和抗振动的优点。和抗振动的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航系统


[0001]本技术涉及惯性导航
，尤其涉及一种惯性导航系统。

技术介绍

[0002]惯性导航系统采用惯性仪表来测量运载体的相对空间的角运动和线运动，再经积分运算实时得到载体的姿态、速度、位置等信息，其不依赖于外界的声、电、磁、光等信息，具有完全自主、高度隐蔽、信息实时和连续等优点。现有的惯性导航系统采用挠性陀螺仪，但是其抗振能力及耐冲击性能差，无法满足使用要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种惯性导航系统，其采用3轴光纤陀螺仪，上电可自动初始对准、精度高，同时具有全姿态、耐冲击和抗振动的优点。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电源电路，其特征在于：所述导航解算电路板采用ARM和FPGA双核架构，包括I/F模块电路、RS422接口电路、电磁隔离电路、FPGA处理单元电路、ARM处理单元电路、CAN接口电路以及RS422接口隔离电路；所述X轴加速度计、所述Y轴加速度计以及所述Z轴加速度计的数据输出端分别与所述I/F模块电路的数据输入端连接，所述I/F模块电路的数据输出端与所述FPGA处理单元电路的数据输入端连接，所述X轴光纤陀螺、所述Y轴光纤陀螺以及所述Z轴光纤陀螺的数据输出端与所述RS422接口电路的数据输入端互相通信连接，所述RS422接口电路的数据输出端与所述FPGA处理单元电路的数据输入端互相通信连接，所述卫星导航模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松松，
申请(专利权)人：石家庄飞人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：