一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法及终端技术方案

本发明专利技术提供了一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法及终端，获取陀螺组件的第一输出误差、加速度计的第二输出误差及所述陀螺组件的标度因数误差；获取惯导系统所处载体的载体姿态；隔离载体姿态后，将第一输出误差、第二输出误差及标度因数误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果；若第一调制结果满足预设阈值，则标记备选调制方程为最终调制方程并根据最终调制方程进行所述惯导系统的调制。本发明专利技术获取惯导系统中对最终输出结果影响较大的主要误差值带入备选调制方程进行计算，并实现对载体姿态影响的隔离，最终实现对惯导系统的高精度系统调制。精度系统调制。精度系统调制。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法及终端


[0001]本专利技术涉及陀螺调制领域，尤其涉及一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法及终端。

技术介绍

[0002]在光纤陀螺惯性导航系统中，常采用旋转调制技术对消除器件误差，旋转调制技术通过引入确定性机械旋转对惯性器件误差进行调制，是一种从系统角度消除器件误差的技术手段；该技术一方面可以降低惯性器件误差对系统性能的影响，另一方面可以放松对惯性器件性能的要求从而降低系统成本；同常规惯导系统相比，采用旋转调制技术的惯导系统有望在相同的器件水平下实现系统精度的大幅度提高，从而满足舰船对惯导系统长航时、高精度的导航要求，但旋转调制需从系统角度进行考虑，现有的旋转调制方法多存在考虑因素不全面的问题，影响最终的调制效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法及终端，实现高精度的旋转调制。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：
[0005]一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，包括步骤：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取陀螺组件的第一输出误差、加速度计的第二输出误差及所述陀螺组件的标度因数误差；S2、获取惯导系统所处载体的载体姿态；S3、隔离所述载体姿态后，将所述第一输出误差、所述第二输出误差及所述标度因数误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果；S4、若所述第一调制结果满足预设阈值，则标记所述备选调制方程为最终调制方程并根据所述最终调制方程进行所述惯导系统的调制。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，其特征在于，所述S1具体为：获取所述第一输出误差其中，S
g
表示陀螺组件的标度因数误差矩阵，表示陀螺组件的安装误差矩阵，T表示矩阵的转置，表示所述陀螺组件的输出值，ε
p
表示陀螺组件的零偏值；获取所述第二输出误差其中，S
a
表示加速度计的标度因数误差矩阵，表示加速度计的安装误差矩阵，表示所述加速度计的输出值，表示加速度计的零偏值。3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，其特征在于，所述S1具体为：获取所述标度因数误差，根据所述标度因数误差得到角速度误差；所述S3具体为：隔离所述载体姿态后，将所述第一输出误差，所述第二输出误差及所述角度误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果。4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，其特征在于，所述S3之前还包括：获取所述陀螺组件的常值漂移量；所述S3具体为：隔离所述载体姿态后，将所述第一输出误差、所述第二输出误差、所述标度因数误差及所述常值漂移量带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果。5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺旋转惯导系统的调制方法，其特征在于，所述S3中所述备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志聪，吴宜荣，黄奇家，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：