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本实用新型涉及一种惯性导航系统，包括主体骨架，所述主体骨架内安装有惯性测量单元、电源板及导航解算电路板，所述惯性测量单元包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计、X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺以及卫星导航模块，所述电源板设置电...
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