智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构制造技术

本申请公开了智能割草机的浮动盖装配结构，智能割草机包括机座和浮动盖，浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；所述浮动连接机构设置在所述机座和浮动盖之间，用以在所述浮动盖远离机座时提供反向作用力浮动支撑组件包括与机座连接或为一体结构的支撑柱和与浮动盖连接或为一体结构的支撑部，支撑部与支撑柱的顶部相接触，以将浮动盖支撑于支撑柱上。本申请提供的智能割草机的浮动盖装配结构在机器遇到不平路段，浮动盖具有向上跳动趋势或者向上跳动时，浮动连接机构会阻止浮动盖向上运动，抑制浮动盖上下跳动。抑制浮动盖上下跳动。抑制浮动盖上下跳动。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构


[0001]本申请涉及智能割草机
，尤其涉及智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。

技术介绍

[0002]智能割草机在工作时会经常遇到不平道路而导致浮动盖的上下跳动，频繁的跳动会导致降低整机的品质和寿命。现有的智能割草机一般是靠浮动盖自身的重力来克服跳动问题，这种方式过于被动，无法真正解决浮动盖频繁跳动的问题。而且在现有的智能割草机中，浮动盖与机座的连接方式一般分为前端可抬起和前后两端可抬起，当浮动盖跳动时，抬起力力臂长度几乎等于整机长度，所受扭力较大。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：智能割草机的浮动盖装配结构，所述智能割草机包括机座和浮动盖，其特征在于，所述浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；
[0005]所述浮动连接机构设置在所述机座和浮动盖之间，用以在所述浮动盖远离机座时提供反向作用力；
[0006]所述浮动支撑组件包括与所述机座连接或为一体结构的支撑柱和与浮动盖连接或为一体结构的支撑部，所述支撑部与所述支撑柱的顶部相接触，以将所述浮动盖支撑于所述支撑柱上；
[0007]所述浮动支撑组件的数量包括至少3个，且至少3个所述浮动支撑组件围绕所述浮动连接机构分布。
[0008]作为优选：
[0009]所述浮动连接机构位于浮动盖的重心位置。<br/>[0010]作为优选：
[0011]所述支撑部与支撑柱在无形变状态下相接触时为点接触。
[0012]作为优选：
[0013]所述支撑部具有用于与所述支撑柱接触的球形面，所述支撑柱具有用于与所述支撑部的所述球形面接触的顶端平面；或者，
[0014]所述支撑柱具有用于与所述支撑部接触的球形面，所述支撑部具有用于与所述支撑柱的所述球形面相接触的顶端平面。
[0015]作为优选：
[0016]所述支撑柱与支撑部柔性接触或者硬性接触。
[0017]作为优选：
[0018]所述浮动连接机构包括弹性件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与浮动盖固定连接或为一体结构，所述第二连接件与机座固定连接或为一体结构，所述弹性件设置第一连接件和第二连接件之间，所述第一连接件和第二连接件能够在浮动盖远离机座时使所述弹性件形变产生反向作用力。
[0019]作为优选：
[0020]所述弹性件为弹簧；
[0021]所述第一连接件包括杆部和座部，所述杆部的上端与浮动盖固定连接，其下端与座部固定连接或为一体结构，所述座部坐落在机座上；
[0022]所述第二连接件包括位于座部上方的弹簧限位板，所述弹簧限位板与机座固定连接；
[0023]所述弹簧外套于杆部并且两端分别抵顶所述座部和弹簧限位板。
[0024]作为优选：
[0025]所述座部与所述机座之间间隔设置以形成空腔，还包括开设于所述机座并且连通所述空腔底部的用于排水的开口；或者，
[0026]所述机座上设置有多个支撑所述座部的间隔分布的支撑凸起，间隔分布的所述支撑凸起之间形成空腔，还包括开设于所述机座并且连通所述空腔的用于排水的开口。
[0027]作为优选：
[0028]还包括抬起限位组件，用于在弹性件完全形变时或者完全形变前限定浮动盖与机座在竖直方向上的相对位置并分摊所述浮动连接机构承受的浮动盖与机座之间的拉力。
[0029]作为优选：
[0030]所述抬起限位组件包括固定在机座上的抬起限位板和形成于浮动盖的止口，所述抬起限位板位于止口的上方，在弹性件完全形变时或者完全形变前所述止口能够托住所述抬起限位板。
[0031]作为优选：
[0032]所述杆部为挠性材质；
[0033]所述抬起限位组件还包括限位柱，所述限位柱的上端与抬起限位板固定连接或为一体结构，所述限位柱的下端与机座固定连接或为一体结构，所述止口向下凹陷并且在底部开设有环绕限位柱的第二限位环；
[0034]所述第二限位环能够在浮动盖在水平方向移动并且所述杆部过度形变前限制限位柱的水平运动。
[0035]本申请还提供了一种智能割草机的浮动盖抬起检测结构，包括所述的浮动盖装配结构，所述浮动盖抬起检测结构还包括设置在第一连接件底部的磁性元件和设置在机座上并且能够检测所述磁性元件的磁场的霍尔元件。
[0036]本申请与现有技术相比，其有益效果是：
[0037]本申请提供的智能割草机的浮动盖装配结构在机器遇到不平路段，浮动盖具有向上跳动趋势或者向上跳动时，浮动连接机构会阻止浮动盖向上运动，且浮动连接机构设置在浮动盖的重心位置，相对于传统结构，力臂减小一半，综合此两点确保浮动盖不易上下跳动。
[0038]本申请提供的智能割草机的浮动盖抬起检测结构是在浮动盖装配结构的基础上
进一步的改进，当浮动盖抬起时，霍尔元件检测到的磁场也会产生变化，智能割草机的控制器通过霍尔元件信号的变化检测出浮动盖被抬起。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0040]图1是本申请提出的智能割草机的立体结构示意图；
[0041]图2是本申请提出的智能割草机的另一个视角的立体结构示意图；
[0042]图3是本申请提出的智能割草机的浮动盖的立体结构示意图；
[0043]图4是本申请提出的智能割草机的局部爆炸示意图；
[0044]图5是本申请提出的智能割草机的剖面结构示意图；
[0045]图6是本申请提出的智能割草机的机座的立体结构示意图；
[0046]图7是图6中A的放大示意图；
[0047]图8是本申请提出的智能割草机的浮动盖的另一个视角的立体结构示意图；
[0048]图9是图8中B的放大示意图。
[0049]图中：
[0050]1、机座；2、浮动盖；101、开口；102、支撑凸起；301、支撑柱；302、支撑部；401、弹性件；402、第一连接件；403、弹簧限位板；4021、杆部；4022、座部；501、抬起限位板；502、止口；503、限位柱；504、第二限位环。
具体实施方式
[0051]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能割草机的浮动盖装配结构，所述智能割草机包括机座(1)和浮动盖(2)，其特征在于，所述浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；所述浮动连接机构设置在所述机座(1)和浮动盖(2)之间，用以在所述浮动盖(2)远离机座(1)时提供反向作用力；所述浮动支撑组件包括与所述机座(1)连接或为一体结构的支撑柱(301)和与浮动盖(2)连接或为一体结构的支撑部(302)，所述支撑部(302)与所述支撑柱(301)的顶部相接触，以将所述浮动盖(2)支撑于所述支撑柱(301)上；所述浮动支撑组件的数量包括至少3个，且至少3个所述浮动支撑组件围绕所述浮动连接机构分布。2.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述浮动连接机构位于浮动盖(2)的重心位置。3.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑部(302)与支撑柱(301)在无形变状态下相接触时为点接触。4.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑部(302)具有用于与所述支撑柱(301)接触的球形面，所述支撑柱(301)具有用于与所述支撑部(302)的所述球形面接触的顶端平面；或者，所述支撑柱(301)具有用于与所述支撑部(302)接触的球形面，所述支撑部(302)具有用于与所述支撑柱(301)的所述球形面相接触的顶端平面。5.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑柱(301)与支撑部(302)柔性接触或者硬性接触。6.根据权利要求1～5任一项所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述浮动连接机构包括弹性件(401)、第一连接件(402)和第二连接件，所述第一连接件(402)与浮动盖(2)固定连接或为一体结构，所述第二连接件与机座(1)固定连接或为一体结构，所述弹性件(401)设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，冀强，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：