智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构制造技术

本申请公开了智能割草机的浮动盖装配结构，智能割草机包括机座和浮动盖，浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；所述浮动连接机构设置在所述机座和浮动盖之间，用以在所述浮动盖远离机座时提供反向作用力浮动支撑组件包括与机座连接或为一体结构的支撑柱和与浮动盖连接或为一体结构的支撑部，支撑部与支撑柱的顶部相接触，以将浮动盖支撑于支撑柱上。本申请提供的智能割草机的浮动盖装配结构在机器遇到不平路段，浮动盖具有向上跳动趋势或者向上跳动时，浮动连接机构会阻止浮动盖向上运动，抑制浮动盖上下跳动。抑制浮动盖上下跳动。抑制浮动盖上下跳动。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构


[0001]本申请涉及智能割草机
，尤其涉及智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。

技术介绍

[0002]智能割草机在工作时会经常遇到不平道路而导致浮动盖的上下跳动，频繁的跳动会导致降低整机的品质和寿命。现有的智能割草机一般是靠浮动盖自身的重力来克服跳动问题，这种方式过于被动，无法真正解决浮动盖频繁跳动的问题。而且在现有的智能割草机中，浮动盖与机座的连接方式一般分为前端可抬起和前后两端可抬起，当浮动盖跳动时，抬起力力臂长度几乎等于整机长度，所受扭力较大。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：智能割草机的浮动盖装配结构，所述智能割草机包括机座和浮动盖，其特征在于，所述浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；
[0005]所述浮动连接机构设置在所述机座和浮动盖之间，用以在所述浮动盖远离机座时提供反向作用力；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能割草机的浮动盖装配结构，所述智能割草机包括机座(1)和浮动盖(2)，其特征在于，所述浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；所述浮动连接机构设置在所述机座(1)和浮动盖(2)之间，用以在所述浮动盖(2)远离机座(1)时提供反向作用力；所述浮动支撑组件包括与所述机座(1)连接或为一体结构的支撑柱(301)和与浮动盖(2)连接或为一体结构的支撑部(302)，所述支撑部(302)与所述支撑柱(301)的顶部相接触，以将所述浮动盖(2)支撑于所述支撑柱(301)上；所述浮动支撑组件的数量包括至少3个，且至少3个所述浮动支撑组件围绕所述浮动连接机构分布。2.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述浮动连接机构位于浮动盖(2)的重心位置。3.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑部(302)与支撑柱(301)在无形变状态下相接触时为点接触。4.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑部(302)具有用于与所述支撑柱(301)接触的球形面，所述支撑柱(301)具有用于与所述支撑部(302)的所述球形面接触的顶端平面；或者，所述支撑柱(301)具有用于与所述支撑部(302)接触的球形面，所述支撑部(302)具有用于与所述支撑柱(301)的所述球形面相接触的顶端平面。5.根据权利要求1所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述支撑柱(301)与支撑部(302)柔性接触或者硬性接触。6.根据权利要求1～5任一项所述的智能割草机的浮动盖装配结构，其特征在于：所述浮动连接机构包括弹性件(401)、第一连接件(402)和第二连接件，所述第一连接件(402)与浮动盖(2)固定连接或为一体结构，所述第二连接件与机座(1)固定连接或为一体结构，所述弹性件(401)设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，冀强，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：