自动爬升打磨涂装一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及储罐打磨技术领域，具体公开了自动爬升打磨涂装一体机，在打磨罐体外表面时，角磨机通过夹具安装在纵向滑块上，电磁铁A和电磁铁B均通电吸附在罐壁上，角磨机通过纵向滑块带动，沿罐体加工面向下移动打磨。采用本实用新型专利技术装置在罐体或者管道尺寸受限的情况下可以更便捷、省力地完成其内表面的处理及涂装。及涂装。及涂装。

【技术实现步骤摘要】
自动爬升打磨涂装一体机


[0001]本技术属于储罐打磨
，具体涉及自动爬升打磨涂装一体机。

技术介绍

[0002]针对大型储罐防腐的前期处理，目前还是采用人工打磨。在施工过程中工作环境差，工人劳动强度高，而且还需要有脚手架搭设平台来配合，施工人员还存在着高空坠落等人身危险。
[0003]因此亟需设计一种自动爬升打磨涂装一体机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动爬升打磨涂装一体机，以代替人工对罐体的打磨。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]自动爬升打磨涂装一体机，包括上支架、结构架和滑动体；
[0007]所述的上支架包括横杆、丝杆A、电磁铁吸盘A、伺服电机A、控制与接收器；
[0008]在所述横杆的两端分别加工有螺纹孔，两根丝杆A的顶端分别穿过横杆上的螺纹孔与两个伺服电机A相连；
[0009]所述的两根丝杆A均与横杆垂直。
[0010]所述的两个伺服电机A通过螺栓固定在横杆上；
[0011]所述的电磁铁吸盘A安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：包括上支架、结构架和滑动体；所述的上支架包括横杆(1)、丝杆A(2)、电磁铁吸盘A(3)、伺服电机A(4)、控制与接收器(5)；在所述横杆(1)的两端分别加工有螺纹孔，两根丝杆A(2)的顶端分别穿过横杆(1)上的螺纹孔与两个伺服电机A(4)相连；所述的两根丝杆A(2)均与横杆垂直；所述的两个伺服电机A(4)通过螺栓固定在横杆(1)上；所述的电磁铁吸盘A(3)安装在横杆(1)上；在所述的电磁铁吸盘A(3)上设有电磁铁A；所述的控制与接收器(5)固定在横杆(1)的中间位置；所述的结构架包括主体框(6)、弧形上滑道(7)、弧形下滑道(8)、弧形齿条(9)、电磁铁吸盘B(10)；所述的主体框(6)为四边形框架结构，包括上框、下框、左框和右框，电磁铁吸盘B(10)安装在主体框(6)上；在所述的电磁铁吸盘B(10)上设有电磁铁B；在所述主体框(6)的上框上左右对称地加工有两个上支架连接螺孔(18)；所述的弧形上滑道(7)焊接在主体框(6)的上框上，弧形下滑道(8)焊接在主体框(6)的下框上，弧形齿条(9)焊接在主体框(6)的上框上、且位于弧形上滑道(7)的上部；所述的滑动体用于完成打磨和涂装工作，包括框体、纵向滑块(11)、横向移动齿轮箱(12)、伺服电机B(13)、端板(14)、光杆(15)、丝杆B(16)、横向滑块(17)；所述的端板(14)为矩形盖板，分别焊接于框体的顶部和底部；在所述框体的内部纵向焊接有丝杆B(16)和光杆(15)；所述的丝杆B(16)和光杆(15)相互平行；所述的纵向滑块(11)安装于丝杆B(16)的中部，可通过丝杆B(16)带动沿纵向移动；所述的横向移动齿轮箱(12)焊接于框体上部，且与弧形齿条(9)配合；所述的横向滑块(17)焊接于框体下部，且与弧形下滑道(8)配合；两个所述的伺服电机B(13)分别焊接于横向移动齿轮箱(12)和横向滑块(17)的底端，并分别为它们提供动力；所述两根丝杆A(2)的底端向下穿过两个上支架连接螺孔(18)并用螺丝固定，横向移动齿轮箱(12)套设于与弧形齿条(9)上，横向滑块(17)套设于弧形下滑道(8)上，以此实现上支架、结构架、滑动体的配合。2.如权利要求1所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：所述的电磁铁吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗学良，张福海，李想，王欣，杨少杰，张明晖，臧家林，
申请(专利权)人：核电运行研究上海有限公司，
类型：新型
国别省市：