一种适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，且公开了一种适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台，包括输送台，所述输送台的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有机体，所述机体的左右两侧壁均固定安装有第一导轨，两个所述第一导轨的内部均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定安装有位于机体后侧的防撞板。该适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台，具备预留空间防止外部因素造成安装偏差等优点，解决了在实际的安装过程中，产线的安装空间由于移动式机械手视觉分拣工作台的拆装，时常发生碰撞，从而导致安装空间部分机壳发生形变，这样会造成移动式机械手视觉分拣工作台连接出现偏差，从而影响机械手视觉分拣机构工作的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台


[0001]本技术涉及机器视觉
，具体为一种适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]目前移动式机械手视觉分拣工作台占地面积下，可以自由移动，配合产线需求实现高自由度的配合，而移动式机械手视觉分拣工作台与产线的配合是通过在产线上预留安装空间，再将移动式机械手视觉分拣工作台推入安装空间内，使移动式机械手视觉分拣工作台的分拣部位正好位于输送线上方，最后进行固定，但在实际的安装过程中，产线的安装空间由于移动式机械手视觉分拣工作台的拆装，时常发生碰撞，从而导致安装空间部分机壳发生形变，这样会造成移动式机械手视觉分拣工作台连接出现偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应性高的移动式机械手视觉分拣工作台，包括输送台(1)，其特征在于：所述输送台(1)的正面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设置有机体(3)，所述机体(3)的左右两侧壁均固定安装有第一导轨(4)，两个所述第一导轨(4)的内部均滑动连接有连接杆(6)，两个所述连接杆(6)之间固定安装有位于机体(3)后侧的防撞板(5)，所述安装槽(2)的内部左右两侧壁均固定安装有与连接杆(6)贴合的定位板(7)，所述机体(3)的正面固定安装有数量为两个的第二导轨(8)，两个所述第二导轨(8)的内部均滑动连接有安装板(9)，两个所述安装板(9)的正面均固定安装有与连接杆(6)贴合的限位板(10)，两个所述第二导轨(8)的顶部和底部均开设有螺纹孔(11)，四个所述螺纹孔(11)的内部均螺纹连接有锁紧螺杆(12)，所述机体(3)的背面固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)内杆的背面固定安装有与防撞板(5)贴合的固定板(14)，所述伸缩杆(13)的内杆外侧套设有与固定板(14)贴合的缓冲弹簧(15)，所述防撞板(5)的背面固定安装有与安装槽(2)贴合的橡胶垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志强，
申请(专利权)人：苏州福英泰智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：