【技术实现步骤摘要】
本技术涉及翻转，具体涉及一种自动调节抱夹的翻转机构。
技术介绍
1、翻转机构是自动化流水线中常用到的一种动作机械，但是在对物料进行翻转过程中首先需要对物料进行夹持，目前市场上普遍使用的物料夹持旋转机构使用起来较为单一，不可兼容不同尺寸的产品，兼容性较差，适用范围较小。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动调节抱夹的翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架，所述龙门架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有双向滚珠丝杆，且所述双向滚珠丝杆的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架上，且所述支撑组件的底部安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴贯穿于轴承座并连接有旋转底板，且所述旋转底板的一侧安装有下夹板，所述下夹板的上方滑动设置有上夹板，所述上夹板的顶部连接有气缸的输出端，所述气缸固定安装在旋转底板上。
4、优选的，所述支撑组件包括连接在双向滚珠丝杆上的顶座板，所述顶座板的两侧分别连接有侧板，所述侧板的底部连接有底座板，且所述伺服电机固定安装在底座板上。
5、优选的，所述顶座板的底部固定安装有第一滑动座，所述龙门架的顶部固定安装有横向导轨，所述第一滑动座滑动配合在横向导轨上。
6、优选的，所述旋转底板上安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动配合有第二滑动座，所述第二滑动座固定连
7、通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
8、本技术中，通过步进电机带动双向滚珠丝杆转动，使得双向滚珠丝杆转动后促使两个支撑组件相互靠近或远离，以此满足产品尺寸后，将产品放置在下夹板上后，利用气缸推动上夹板的移动，使得产品可被夹持固定，且利用伺服电机工作配合伺服直角行星减速机使得旋转底板可进行转动，以此实现被夹持后的产品进行旋转，且支撑组件的相向运动以及上夹板的移动，促使翻转机构可兼容不同尺寸的产品，适用范围较广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端连接有双向滚珠丝杆(3)，且所述双向滚珠丝杆(3)的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架(1)上，且所述支撑组件的底部安装有伺服电机(4)和轴承座(5)，所述伺服电机(4)的输出端连接有连接轴，所述连接轴贯穿于轴承座(5)并连接有旋转底板(6)，且所述旋转底板(6)的一侧安装有下夹板(7)，所述下夹板(7)的上方滑动设置有上夹板(8)，所述上夹板(8)的顶部连接有气缸(9)的输出端，所述气缸(9)固定安装在旋转底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述支撑组件包括连接在双向滚珠丝杆(3)上的顶座板(10)，所述顶座板(10)的两侧分别连接有侧板(11)，所述侧板(11)的底部连接有底座板(12)，且所述伺服电机(4)固定安装在底座板(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述顶座板(10)的底部固定安装有第一滑动座(13)，
4.根据权利要求1所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述旋转底板(6)上安装有竖向导轨(15)，所述竖向导轨(15)上滑动配合有第二滑动座(16)，所述第二滑动座(16)固定连接在上夹板(8)上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端连接有双向滚珠丝杆(3)，且所述双向滚珠丝杆(3)的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架(1)上，且所述支撑组件的底部安装有伺服电机(4)和轴承座(5)，所述伺服电机(4)的输出端连接有连接轴，所述连接轴贯穿于轴承座(5)并连接有旋转底板(6)，且所述旋转底板(6)的一侧安装有下夹板(7)，所述下夹板(7)的上方滑动设置有上夹板(8)，所述上夹板(8)的顶部连接有气缸(9)的输出端，所述气缸(9)固定安装在旋转底板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，王俊梁，牛思梦，
申请(专利权)人：苏州福英泰智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。