一种自锁手爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁手爪结构，涉及一种手爪，在气缸座的内部设置有一根气缸活塞杆，气缸活塞杆在气缸座的内部滑动，在衔接座的内部且对应第一滑块和第二滑块的位置分别设置有第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆和第二联动杆一端延伸至气缸座的内部，并且与气缸活塞杆的伸缩端固定连接在一起，衔接座的前端中间设置有内部为中空的凸起结构，该凸起结构位于第一滑块和第二滑块之间，并且在凸起结构的内部固定安装有弹簧固定座，弹簧固定座与气缸活塞杆的伸缩端之间固定设置有一根复位弹簧，上述结构，在实际使用时，当整个气爪断开气源后，依靠复位弹簧便可实现让气爪对物体进行夹持，并且最终形成整个气爪的自锁结构。并且最终形成整个气爪的自锁结构。并且最终形成整个气爪的自锁结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁手爪结构


[0001]本技术涉及一种手爪，具体为一种用于零部件检测的自锁手爪结构。

技术介绍

[0002]模具的零部件或者其他零件在进行检测时，需要借助手爪结构，将待检测的零件从料库中取出，再将其放置在检测平台上。
[0003]而目前在零部件检测过程中，所使用的的手爪结构，在实际使用时，由于是气缸作为驱动结构，而气缸的工作特征在于需要有气源，当气源断开时，整个手爪无法对物体施加夹持力，进而导致物体被夹起后，在转运过程中，发生掉落，使得该零部件损坏和检测过程失败，大幅度的降低整体零部件的检测进度，为此，本领域的技术人员提出了一种自锁手爪结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自锁手爪结构，解决了目前在零部件检测过程中，所使用的的手爪结构，在实际使用时，由于是气缸作为驱动结构，而气缸的工作特征在于需要有气源，当气源断开时，整个手爪无法对物体施加夹持力，进而导致物体被夹起后，在转运过程中，发生掉落，使得该零部件损坏和检测过程失败，大幅度的降低整体零部件的检测进度的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁手爪结构，包括气缸座（1），其特征在于，在所述气缸座（1）的前端固定连接有衔接座（3），在所述衔接座（3）的前端两侧分别对应滑动连接有第一滑块（4）和第二滑块（5），在所述第一滑块（4）和第二滑块（5）的前端分别对应固定连接有第一夹板（6）和第二夹板（7）；在所述气缸座（1）的内部设置有一根气缸活塞杆（9），所述气缸活塞杆（9）在气缸座（1）的内部滑动，在所述衔接座（3）的内部且对应第一滑块（4）和第二滑块（5）的位置分别设置有第一联动杆（10）和第二联动杆（11），所述第一联动杆（10）和第二联动杆（11）一端延伸至气缸座（1）的内部，并且与气缸活塞杆（9）的伸缩端固定连接在一起，所述衔接座（3）的前端中间设置有内部为中空的凸起结构，该凸起结构位于第一滑块（4）和第二滑块（5）之间，并且在凸起结构的内部固定安装有弹簧固定座（13），所述弹簧固定座（13）与气缸活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：