一种机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明专利技术结构简单，易于安装和拆卸，本发明专利技术的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明专利技术的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机械臂装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技发展，工业自动化、智能化程度越来越高，在各领域涌现出越来越多的机器人，在诸多作业环境较为复杂的场合，为了提高机械化的程度来降低工人劳动强度和作业风险，机械臂被广泛应用。然而，机械臂多为起吊臂，无法灵活抓取多种类型的物品。传统机械臂大多采用螺丝、螺母等零件进行固定，安装与拆卸比较繁琐，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种机械臂装置，该机械臂装置结构简单，易于安装和拆卸，能灵活分拣和搬运多种类型的物品。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种机械臂装置，包括底座、第一连杆、第二连杆、活动爪和固定爪，底座上转动连接有云台，云台上安装有连接臂，连接臂上转动连接有第一花键，第一花键上卡接有第一旋转轴，第一旋转轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端转动连接有第二花键，第二花键上卡接有第二旋转轴，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于：包括底座、第一连杆、第二连杆、活动爪和固定爪，底座上转动连接有云台，云台上安装有连接臂，连接臂上转动连接有第一花键，第一花键上卡接有第一旋转轴，第一旋转轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端转动连接有第二花键，第二花键上卡接有第二旋转轴，第二旋转轴与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端转动连接有支架，支架的一端通过螺栓活动连接有第一电机支架，第一电机支架上安装有第一电机，第一电机的输出端通过第一金属主舵盘与支架的另一端连接，第一电机支架上固定连接有第二电机支架，第二电机支架上安装有第二电机，活动爪的一端通过螺栓活动连接在第二电机支架上，活动爪的另一端通过第二金属主舵盘与第二电机的输出端连接，固定爪的一端通过螺栓固定连接在第二电机支架上，固定爪的另一端通过螺柱固定连接在第二电机上。2.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：底座内设有底座电机，底座电机的输出轴与云台连接并驱动云台在底座上转动。3.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：连接臂内设有连接臂电机，连接臂电机的输出轴与第一花键连接并驱动第一花键在连接臂上转动。4.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于：第一花键的外壁上均匀设有多个第一花键凹槽，第一旋转轴的内壁上均匀设有多个第一旋转轴凹槽，第一花键凹槽与第一旋转轴凹槽相对应，第一旋转轴凹槽内设有第一卡块，第一卡块上设有第一弹簧，当第一花键和第一旋转轴卡接时，第一卡块卡在第一花键凹槽和第一旋转轴凹槽中；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大昌，盘意华，谢清华，吴光毅，杜宝林，崔翱东，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：