一种四节缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四节缸，包括底座、驱动机构、测量机构和多节伸缩机构，所述底座上安装有多节伸缩机构，所述多节伸缩机构的两侧设置有驱动机构和测量机构，所述驱动机构上连接有多节伸缩机构，所述驱动机构用于带动多节伸缩机构进行逐级伸缩，所述驱动机构包括第二电机，所述多节伸缩机构包括固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述测量机构包括放卷轮、导轮和计米器，所述放卷轮固定在放卷轮轴上，所述放卷轮轴的一端穿过底座与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在底座上；本实用新型专利技术通过丝杆来实现四节缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长；本实用新型专利技术能够测量四节缸的行程，方法简单，测试快捷。测试快捷。测试快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种四节缸


[0001]本技术涉及电动缸
，具体涉及一种四节缸。

技术介绍

[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点——精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成——精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。现有的电动缸是单节输出，对需要大行程作业且安装位置相对狭小的环境来说是无法胜任的。
[0003]同时，在现有技术中，对于电动缸的行程检测一般是使用卡尺、电阻仪器等装置来实现的，即：首先电动缸进行伸出作业，然后通过卡尺对电动缸伸出段进行测量，其测量的工作量非常大，并且效率很极低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种四节缸。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种四节缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四节缸，包括底座、驱动机构、测量机构和多节伸缩机构，所述底座上安装有多节伸缩机构，所述多节伸缩机构的两侧设置有驱动机构和测量机构，所述驱动机构上连接有多节伸缩机构，所述驱动机构用于带动多节伸缩机构进行逐级伸缩，所述驱动机构包括第二电机，所述多节伸缩机构包括固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述测量机构包括放卷轮、导轮和计米器，所述放卷轮固定在放卷轮轴上，所述放卷轮轴的一端穿过底座与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在底座上，所述底座内部安装有支座，所述支座上转动连接有导轮，所述放卷轮轴上卷绕有拉绳，拉绳经过导轮且依次穿过固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆后连接在固定座上，所述固定座固定在端盖上。
[0006]优选的，所述导轮上设置有计米器传感器，计米器传感器能够与导轮同步旋转，所述底座上安装有计米器，计米器位于导轮的一侧。
[0007]优选的，所述固定杆的底部固定在底座上，所述固定杆为中空结构，所述固定杆中竖直设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第一伸缩杆中竖直设置有第二伸缩杆。
[0008]优选的，所述第二伸缩杆为中空结构，所述第二伸缩杆中竖直设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶部安装有端盖。
[0009]优选的，所述第二电机固定在底座的上表面，所述第二电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合传动，传动齿轮与从动齿轮啮合传动。
[0010]优选的，所述传动齿轮固定在传动齿轮轴上，传动齿轮轴通过第一轴承座安装在底座内部，所述从动齿轮固定在传动轴的底部，传动轴的顶部伸出底座与传动杆固定连接。
[0011]优选的，所述传动轴的中部设置有第二轴承座，传动轴通过第二轴承座安装在底
座上，传动杆的内部设置有第一空腔，所述第一空腔用于容纳第一丝杆。
[0012]优选的，所述传动杆内壁顶部安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的底部安装有第一挡块，第一丝杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔用于容纳第二丝杆。
[0013]优选的，所述第一丝杆内壁顶部安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母内螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆的底部安装有第二挡块，第二丝杆的内部设置有第三空腔，所述第三空腔用于容纳第三丝杆。
[0014]优选的，所述第二丝杆内壁顶部安装有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母内螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆的底部安装有第三挡块，第三丝杆的顶部安装有丝杆座，所述丝杆座固定在端盖上。
[0015]与现有技术相比，本技术一种四节缸，通过丝杆来实现四节缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长的显著优点；本技术导轮上设置有计米器传感器，计米器位于导轮的一侧，计米器感应器随导轮转动一周，则计米器感应计米器感应器一次，即记为一米，能够准确测量四节缸的行程，方法简单，测试快捷。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术一种四节缸的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种四节缸的后视图；
[0019]图3为图2中的A-A剖视图；
[0020]图4为本技术一种四节缸的右视图；
[0021]图5为图4中的B-B剖视图；
[0022]图6为图3中的C处结构示意图；
[0023]图7为图5中的D处结构示意图。
[0024]附图中：
[0025]1、底座；2、驱动机构；3、测量机构；4、多节伸缩机构；5、放卷轮；6、放卷轮轴；7、第一电机；8、支座；9、导轮；10、拉绳；11、传感器；12、第二电机；13、主动齿轮；14、传动齿轮；15、从动齿轮；16、传动齿轮轴；17、第一轴承座；18、传动轴；19、传动杆；20、第二轴承座；21、第一空腔；22、第一丝杆；23、第一丝杆螺母；24、第一挡块；25、第二空腔；26、第二丝杆；27、第二丝杆螺母；28、第二挡块；29、第三空腔；30、第三丝杆；31、第三丝杆螺母；32、第三挡块；33、丝杆座；34、固定杆；35、第一伸缩杆；36、第二伸缩杆；37、第三伸缩杆；38、固定座；39、挡板；40、限位板；41、端盖；42、计米器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1-7所示，本技术提供一种技术方案：一种四节缸，包括底座1、驱动机构2、测量机构3和多节伸缩机构4，所述底座1上安装有多节伸缩机构4，所述多节伸缩机构4的两侧设置有驱动机构2和测量机构3，所述驱动机构2上连接有多节伸缩机构4，所述驱动机构2用于带动多节伸缩机构4进行逐级伸缩，所述驱动机构2包括第二电机12，所述多节伸缩机构4包括固定杆34、第一伸缩杆35、第二伸缩杆36和第三伸缩杆37，所述固定杆34的底部固定在底座1上，所述固定杆34为中空结构，所述固定杆34中竖直设置有第一伸缩杆35，所述第一伸缩杆35为中空结构，所述第一伸缩杆35中竖直设置有第二伸缩杆36，所述第二伸缩杆36为中空结构，所述第二伸缩杆36中竖直设置有第三伸缩杆37，第三伸缩杆37的顶部安装有端盖41。
[0028]本实施例中，所述固定杆34、第一伸缩杆35和第二伸缩杆36的顶部内壁上均安装有挡板39，所述第一伸缩杆35、第二伸缩杆36和第三伸缩杆37的底部外壁上均安装有限位板40。通过挡板39和限位板40，避免了相邻的两个伸缩杆在伸出至最大位置。
[0029]本实施例中，所述测量机构3包括放卷轮5、导轮9和计米器42，所述放卷轮5固定在放卷轮轴6上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四节缸，包括底座(1)、驱动机构(2)、测量机构(3)和多节伸缩机构(4)，其特征在于：所述底座(1)上安装有多节伸缩机构(4)，所述多节伸缩机构(4)的两侧设置有驱动机构(2)和测量机构(3)，所述驱动机构(2)上连接有多节伸缩机构(4)，所述驱动机构(2)用于带动多节伸缩机构(4)进行逐级伸缩，所述驱动机构(2)包括第二电机(12)，所述多节伸缩机构(4)包括固定杆(34)、第一伸缩杆(35)、第二伸缩杆(36)和第三伸缩杆(37)，所述测量机构(3)包括放卷轮(5)、导轮(9)和计米器(42)，所述放卷轮(5)固定在放卷轮轴(6)上，所述放卷轮轴(6)的一端穿过底座(1)与第一电机(7)的输出轴连接，所述第一电机(7)固定在底座(1)上，所述底座(1)内部安装有支座(8)，所述支座(8)上转动连接有导轮(9)，所述放卷轮轴(6)上卷绕有拉绳(10)，拉绳(10)经过导轮(9)且依次穿过固定杆(34)、第一伸缩杆(35)、第二伸缩杆(36)以及第三伸缩杆(37)后连接在固定座(38)上，所述固定座(38)固定在端盖(41)上。2.根据权利要求1所述的一种四节缸，其特征在于：所述导轮(9)上设置有计米器传感器(11)，计米器传感器(11)能够与导轮(9)同步旋转，所述底座(1)上安装有计米器(42)，计米器(42)位于导轮(9)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种四节缸，其特征在于：所述固定杆(34)的底部固定在底座(1)上，所述固定杆(34)为中空结构，所述固定杆(34)中竖直设置有第一伸缩杆(35)，所述第一伸缩杆(35)为中空结构，所述第一伸缩杆(35)中竖直设置有第二伸缩杆(36)。4.根据权利要求3所述的一种四节缸，其特征在于：所述第二伸缩杆(36)为中空结构，所述第二伸缩杆(36)中竖直设置有第三伸缩杆(37)，第三伸缩杆(37)的顶部安装有端盖(41)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：占升平，
申请(专利权)人：苏州高比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：