一种血标本自动混匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗辅助器械技术领域，涉及一种血标本自动混匀装置，主体结构包括底座、竖直支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第二电机、摇臂、自动抓取机构、第二轨道、第二滑块、水平推动机构、样本管支架、海绵垫、样本管孔、控制器，竖直支架的顶端固定第一电机，第一电机的转轴上固定有第一丝杠，第一丝杠通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，第一滑块的一个竖直侧面与竖直支架的凹槽配合，第一滑块的另一个竖直侧面上固定有第二电机，第二电机的轴端固定有摇臂，摇臂的另一端部固定有自动抓取机构，样本管孔的底部设置有海绵垫，控制器内设置有控制程序；提高工作效率，混合效果好，其整体结构设计简单，便于操作和普及，应用环境友好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种血标本自动混匀装置

：
[0001]本技术属于医疗辅助器械
，涉及一种血标本自动混匀装置，特别是一种能将血标本储血管进行180度颠倒，从而使抗凝剂和血液充分混匀，使血液达到完全抗凝效果，自动混匀装置代替人工操作，能降低医护人员工作强度，提高工作效率。

技术介绍
：
[0002]在血站和医疗机构领域中，为了取得准确的血液检测结果，在血液检测前需将血液标本混匀，尤其是当标本管内加有不同抗凝剂或促凝剂时，对混匀的要求更为严格。现在的行业要求是将标本管往复来回颠倒5
‑
8次，才能使抗凝剂和血液充分混匀，目前该操作的常规做法是人工混匀，即采血医护人员采血后及时用手将标本管往复来回颠倒5
‑
8次，否则会发生凝血，此操作加大了操作人员工作负担，同时因人工手持操作容易因血液溢出而造成对操作者的感染，给操作者带来危害，也容易造成交叉污染，导致检测不准确。目前，也有采用电机驱动的血液混匀器，申请号为201920555268X的中国技术专利公开了一种血样自动混匀装置及血细胞分析设备，该设备能实现自动混匀血样品，但是其采用的混匀方式是将标本管在水平面内移动，通过管内血液的振动达到混匀的目的，但是这种振动幅度小时，混合效果不佳或者所需混匀时间较长，甚至不符合部分领域医学要求，若是加大振动幅度，容易造成细胞壁的破损，影响检测结果。因此，寻求设计一种血标本自动混匀装置，配合自动进给的样本管支架，自动拾取和放置样本管，将标本管往复来回颠倒5
‑
8次，使抗凝剂和血液充分混匀，达到完全抗凝效果，自动混匀装置代替人工操作，降低医护人员工作强度，提高工作效率。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种血标本自动混匀装置，以解决常规人工颠倒摇匀工作强度大、工作效率低的问题，克服人工手持操作易造成病菌感染和交叉感染的问题，解决现有摇匀装置效率低、容易破坏细胞壁的问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本技术一种血标本自动混匀装置的主体结构包括：底座、竖直支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第二电机、摇臂、自动抓取机构、第二轨道、第二滑块、水平推动机构、样本管支架、海绵垫、样本管孔、控制器；底座为金属底座，用于固定整个装置；金属材料制成的竖直支架的一端固定在底座上，竖直支架为一侧面带有长凹槽的矩形块结构，竖直支架的顶端固定第一电机，第一电机的转轴竖直朝下，第一电机的转轴上通过联轴器固定有丝杠结构的第一丝杠；矩形块结构的第一滑块中心设有螺纹孔，第一丝杠通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，第一丝杠的另一端通过轴承和轴承座固定安装在底座上；第一滑块的一个竖直侧面与竖直支架的凹槽配合，第一滑块能在凹槽内自由上下滑动；第一滑块的另一个竖直侧面上固定有第二电机，第二电机的轴水平设置，第二电机的轴端固定有摇臂，摇臂的另一端部固定有自动抓取机构，带有夹爪的自动抓取机构用于夹持样本管；金属材料制成的第二轨道固定在底座上，第二滑块与第二轨道配合并能沿第二
轨道往复自由滑动；第二滑块的上端面设置有内凹槽；样本管支架的横截面为倒置的T型结构，其T型部底座放置在第二滑块的凹槽内，其尺寸与凹槽匹配，并通过螺栓固定在一起；样本管孔设置在T型横截面的中心线位置，并沿样本管支架长度方向均匀布置，样本管孔的底部设置有海绵垫，防止损坏样品管的管底；水平推动机构固定在底座上，水平推动机构的输出端与第二滑块之间固定连接，水平推动机构能推动第二滑块往复移动；控制器固定安装在底座上，控制器分别与第一电机、第二电机、自动抓取机构、水平推动机构之间电信息连接；控制器内设置有控制程序：控制水平推动机构每次移动两个样品管中心间距的距离，完成后3～5s控制第一电机向下移动至设定位置，完成后3～5s后控制自动抓取机构抓取样品管，完成后3～5s控制第一电机向上移动至设定位置，完成后3～5s控制第二电机正转、反转旋转，第二电机正反转5～8次后，控制器控制自动抓取机构将样品管放置在样本管支架的原位置，一个循环完成，控制气缸再推动机构移动两个样品管中心间距的距离，开始下一个循环动作。
[0005]进一步地，水平推动机构采用气缸推动结构，其主体结构包括气泵、电磁阀、气缸，气泵通过电磁阀与气缸相连，电磁阀与控制器之间电信息连接，可以在气泵上设置或调节气压值，气缸的输出轴与第二滑块之间固定连接，气缸能推动第二滑块往复移动。
[0006]进一步地，水平推动机构采用RM
‑
PLA微型伺服电动推杆，推杆的端部固定在第二滑块的侧壁上，电动推杆在控制器的控制下推动第二滑块移动。
[0007]进一步地，自动抓取机构采用微型电动夹爪，微型电动夹爪的控制软件设置在控制器内，通过设置夹爪加紧时移动的行程和夹紧力，可以准确安全的抓取和放置样本管。优选地，自动抓取机构采用RM
‑
GB
‑
11电动夹爪。
[0008]进一步地，第一滑块上第二电机两侧分别设置有减振台，减振台上固定有橡胶垫，当摇臂处于水平位置时，摇臂的下表面与橡胶垫的上表面平齐，当摇臂旋转时，在两个水平位置正好与减振台上的橡胶垫相接触，减小摇臂受到的振动，保护血液的细胞壁不受破坏。
[0009]进一步地，第一电机、第二电机均采用微型低速永磁同步交流电机。
[0010]本技术在使用时，将样本管排列放入样本管孔内，样本管支架固定在第二滑块上，启动控制器工作，控制水平推动机构每次移动两个样品管中心间距的距离，使每次移动后样本管的中心线处于自动抓取机构的夹爪中间，移动完成后3～5s控制第一电机向下移动至设定位置，完成后3～5s后控制自动抓取机构抓取样品管，完成后3～5s控制第一电机向上移动至设定位置，完成后3～5s控制第二电机正转、反转旋转，第二电机正反转5～8次后，控制器控制自动抓取机构将样品管放置在样本管支架的原位置，一个循环完成，控制气缸再推动机构移动两个样品管中心间距的距离，开始下一个循环动作。
[0011]本技术与现有技术相比，自动化拾取、颠倒和放置样本管，降低医护人员工作强度，提高工作效率；实现180度颠倒混匀，混合效果好；自动化装置代替人工操作，避免发生医护感染和交叉感染；其整体结构设计简单，原理科学，安全可靠，通用性好，便于操作和普及，应用环境友好。
附图说明：
[0012]图1是本技术的整体结构原理示意图。
[0013]图2是本技术的样本管支架的剖面结构原理示意图。
[0014]1‑
底座、2
‑
竖直支架、3
‑
第一电机、4
‑
第一丝杠、5
‑
第一滑块、6
‑
第二电机、7
‑
摇臂、8
‑
自动抓取机构、9
‑
第二轨道、10
‑
第二滑块、11
‑
水平推动机构、12
‑
样本管支架、13
‑
海绵垫、14...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血标本自动混匀装置，其特征在于主体结构包括底座、竖直支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第二电机、摇臂、自动抓取机构、第二轨道、第二滑块、水平推动机构、样本管支架、海绵垫、样本管孔、控制器，底座为金属底座，用于固定整个装置，金属材料制成的竖直支架的一端固定在底座上，竖直支架为一侧面带有长凹槽的矩形块结构，竖直支架的顶端固定第一电机，第一电机的转轴竖直朝下，第一电机的转轴上通过联轴器固定有丝杠结构的第一丝杠，矩形块结构的第一滑块中心设有螺纹孔，第一丝杠通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，第一丝杠的另一端通过轴承和轴承座固定安装在底座上，第一滑块的一个竖直侧面与竖直支架的凹槽配合，第一滑块能在凹槽内自由上下滑动，第一滑块的另一个竖直侧面上固定有第二电机，第二电机的轴水平设置，第二电机的轴端固定有摇臂，摇臂的另一端部固定有自动抓取机构，金属材料制成的第二轨道固定在底座上，第二滑块与第二轨道配合并能沿第二轨道往复自由滑动，第二滑块的上端面设置有内凹槽，样本管支架的横截面为倒置的T型结构，其尺寸与凹槽匹配，并通过螺栓固定在一起，样本管孔设置在T型横截面的中心线位置，并沿样本管支架长度方向均匀布置，样本管孔的底部设置有海绵垫，水平推动机构固定在底座上，水平推动机构的输出端与第二滑块之间固定连接，水平推动机构能推动第二滑块往复移动，控制器固定安装在底座上，控制器分别与第一电机、第二电机、自动抓取机构、水平推动机构之间电信息连接，控制器内设置有控制程...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静如，史小利，于波，柳燕，李莉，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：新型
国别省市：