【技术实现步骤摘要】
一种货叉挂钩抓取定位装置
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[0001]本技术涉及一种货叉挂钩抓取定位装置。
技术介绍
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[0002]货叉在加工过程中，需要在货叉上焊接挂钩，而焊接挂钩时需要抓取机器人事先将货叉抓取后放置到焊接工装上，而抓取机器人在抓取货叉时，需要抓取货叉统一位置，因此需要在抓取机器人抓取货叉时给货叉进行定位，现有的货叉定位方式大多是人工将其倒置到一个挂钩上，抓取机器人对其进行抓取，但是抓取时每次只能抓取一个货叉，且抓取时货叉容易晃动，抓取效率低，劳动强度大。
技术实现思路
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[0003]本技术提供了一种货叉挂钩抓取定位装置，不仅抓取速度快，而且抓取效率高，且抓取后还可对挂钩进行定位，满足下一步的挂钩焊接要求，大大提高了生产效率；解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种货叉挂钩抓取定位装置，包括安装座以及垂直设置在安装座上的两相对间隔设置的立柱，在两立柱前端端面上设有一L型挂板，在L型挂板下方的两立柱上设有一托板，在L型挂板和托板之间的其中一立柱上设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货叉挂钩抓取定位装置，其特征在于：包括安装座以及垂直设置在安装座上的两相对间隔设置的立柱，在两立柱前端端面上设有一L型挂板，在L型挂板下方的两立柱上设有一托板，在L型挂板和托板之间的其中一立柱上设有一第一气缸，在L型挂板和/或托板上分别设有与气缸活塞杆相配合的第一止挡块，在两立柱前端设有通过第二气缸升降的升降平台。2.根据权利要求1所述的一种货叉挂钩抓取定位装置，其特征在于：在L型挂板和托板上还有一安装架，在安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，董茂林，吴晓叶，陈文，
申请(专利权)人：山东泰金斯锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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