【技术实现步骤摘要】
激光雷达发射系统和激光雷达收发系统
[0001]本申请涉及光电信息
，特别是涉及一种激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。
技术介绍
[0002]随着探测及测距技术的发展，出现了激光雷达系统。传统的激光雷达系统可如图1所示，激光雷达发射系统直接发射一束经透镜准直处理的激光，棱镜对激光进行反射，电机带动棱镜旋转，从而可通过棱镜将激光透射到探测范围内。棱镜的旋转带动激光移动，从而可实现扫描探测的目的。探测范围内的物体对激光进行反射，反射光经棱镜被传导至接收机中，从而完成激光收发。
[0003]然而，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术中，对激光发射系统出射激光的准直度具有较高要求，需要设计复杂的出射光路以实现高准直度的出射激光，存在体积大的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低出射光路复杂度和减小发射机体积的激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种激光雷达发射系统，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射系统，其特征在于，包括：激光发射器，所述激光发射器发射探测激光；连接所述激光发射器的移动机构，所述移动机构带动所述激光发射器进行移动，以调整所述探测激光入射至准直投影镜头的入射角；所述准直投影镜头，所述准直投影镜头对所述探测激光进行准直，并将所述准直后的探测激光进行投射。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直投影镜头包括准直镜组和投影镜组；所述激光发射器、所述准直镜组和所述投影镜组依次设置；所述准直镜组对所述探测激光进行准直；所述投影镜组接收准直后的所述探测激光并进行投射。3.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直镜组和所述投影镜组同轴设置。4.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直镜组为一体化透镜结构；或者所述准直镜组包括透镜组；所述透镜组包括至少2个透镜。5.根据权利要求1至4任一项所述的激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。