【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的激光雷达安装装置
[0001]本技术涉及雷达安装
,尤其涉及一种具有调节机构的激光雷达安装装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是利用激光探测与测距的简称。激光雷达包括激光器和传感器,控制激光器对着被测物体发射光脉冲,并利用传感器接收从被测物体反射回来的光,通过飞行时间测距法或者通过三角测量法(某些传感器适合于三角测量法),可以计算出被测物体与激光雷达之间的精确距离。激光雷达的运用广泛,例如地理测绘、矿粉堆的体积(包括高度与底部直径)测量等,具有测量精度高、速度快等优点。
[0003]为了提高激光雷达的测量效果,必须保证发射器所发射的光脉冲能够对准被测物体,且传感器的受光面能够尽量多地接收被测物体的反射光,因此激光雷达与被测物体之间的安装夹角非常重要。一般的激光雷达,需要通过安装装置固定在行车或飞行器等载体上,现有的安装装置或者是缺乏调整所述安装夹角的功能,或者是由于安装装置的结构过于复杂,调整起来费时费力,使用不便。
技术实现思路
[0004]本技术旨在提供一种具有调节机构的激光 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的激光雷达安装装置,其特征在于,包括:固定座,用于固定在一载体上;雷达安装座,用于安装激光雷达;若干个连杆调节机构,每个所述连杆调节机构的一端通过第一活动连接点与所述固定座连接,另一端通过第二活动连接点与所述雷达安装座连接;当所述连杆调节机构上通过螺纹旋动方式调节其两端活动连接点之间的距离时,所述激光雷达与所述载体之间的安装夹角也相应地改变。2.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置,其特征在于,每个所述连杆调节机构包括第一支架、第二支架及连接杆,所述连接杆包括第一调节连接部和第二调节连接部,所述第一支架的一端连接于所述第一活动连接点,另一端与所述第一调节连接部之间以第一螺纹旋动方式连接;所述第二支架的一端连接于所述第二活动连接点,另一端与所述第二调节连接部之间以第二螺纹旋动方式连接;所述第一螺纹旋动方式与所述第二螺纹旋动方式的螺纹方向互为相反。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄敏,钟伟发,梁伟荣,叶锦链,袁怡宝,张剑锋,
申请(专利权)人:珠海市太乙人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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