准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统制造方法及图纸

本申请涉及一种准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统，其中一种准直装置，包括移动反射器件，反射来自激光发射器的探测激光并形成反射激光；移动反射器件可相对于激光发射器进行移动，并调整反射激光相对于移动反射器件的反射角；准直投影镜头，对反射激光进行准直，并将准直后的反射激光投射至目标区域。通过反射装置将激光发射器发射的、未经准直的探测激光反射至准直投影镜头处，准直投影镜头接收未经的探测激光，并对其进行准直，且将准直后的反射激光投射到目标区域，移动反射器件只需进行小范围的移动即可实现激光的准直出射，从而可降低对移动反射器件的要求，进而可降低准直装置的体积，并减小准直装置的整体成本。体成本。体成本。

【技术实现步骤摘要】
准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统


[0001]本申请涉及光电信息
，特别是涉及一种准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。

技术介绍

[0002]随着探测及测距技术的发展，出现了激光雷达系统。传统的激光雷达系统可如图1所示，激光雷达发射系统直接发射一束经透镜准直处理的激光，棱镜对激光进行反射，电机带动棱镜旋转，从而可通过棱镜将激光透射到探测范围内。棱镜的旋转带动激光移动，从而可实现扫描探测的目的。探测范围内的物体对激光进行反射，反射光经棱镜被传导至接收机中，从而完成激光收发。
[0003]然而，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术中，对出射至反射装置的激光的准直度具有较高要求，需要设计复杂的出射光路以实现高准直度的出射激光，存在体积大的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低出射光路复杂度和减小发射机体积的准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种准直装置，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种准直装置，其特征在于，包括：移动反射器件，所述移动反射器件反射来自激光发射器的探测激光，并形成反射激光；所述移动反射器件可相对于所述激光发射器进行移动，并调整所述反射激光相对于所述移动反射器件的反射角；准直投影镜头，所述准直投影镜头对所述反射激光进行准直，并将准直后的所述反射激光投射至目标区域。2.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述移动反射器件包括反射镜和驱动模块；所述驱动模块连接所述反射镜；所述驱动模块带动所述反射镜进行旋转。3.根据权利要求2所述的准直装置，其特征在于，所述反射镜为多面体结构。4.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直投影镜头包括像点位置补偿镜组和准直镜组；所述移动反射器件、所述像点位置补偿镜组和所述准直镜组依次设置。5.根据权利要求4所述的准直装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：