多自由度按摩头及按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多自由度按摩头，该多自由度按摩头包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第二安装座的底部设置有若干个触头，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。本实用新型专利技术的多自由度按摩头可实现多个方向角度的偏转按摩，几乎无按摩盲区，按摩效果好；并且为柔性驱动，与人体接触按摩可进行受力缓冲，使用安全性高，可提升用户体验。此外，本实用新型专利技术还公开一种按摩机器人。种按摩机器人。种按摩机器人。

【技术实现步骤摘要】
多自由度按摩头及按摩机器人


[0001]本技术涉及按摩器械
，特别涉及一种多自由度按摩头及按摩机器人。

技术介绍

[0002]现如今，因工作节奏的加快以及工作压力的增大，使得人们的身体长期处于疲劳状态，对生活质量造成严重影响。与此同时，按摩机器人技术快速发展，人们通过按摩机器人按摩身体，可缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，以达到增强免疫力、保健养生的目的。
[0003]按摩头作为按摩机器人的基础部件，其设计的好坏深深影响着按摩机器人的工作性能。在按摩机器人中，按摩头位于操作末端且通过机械臂驱动，贴合人体皮肤按照一定轨迹移动按摩。
[0004]然而，现有的按摩头通常为固定设计，移动按摩时不能很好的适应人体外形的轮廓变化，存在按摩盲区，按摩效果不佳，并且因结构的较强刚性，按摩时不能很好的进行缓冲及保护，容易对人体造成碰撞、压迫等伤害，从而降低用户体验。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种多自由度按摩头，旨在解决现有按摩头的结构设计存在按摩效果不佳且安全性不高的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度按摩头，其特征在于，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第二安装座的底部设置有若干个触头，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。2.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，若干个所述触头均为射频触头，且沿所述第二安装座的周向布置。3.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座设置为中间高、周边低的环形结构，所述伸缩体为倾斜设置。4.根据权利要求1所述的多自由度按摩头，其特征在于，所述伸缩体包括两间隔设置的安装部和位于两所述安装部之间的波纹管，两所述安装部分别与所述第一安装座和第二安装座连接，其中一个所述安装部上设置有所述开口；所述波纹管的两端分别固定在两所述安装部上，所述波纹管与两所述安装部围合形成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，李彬，孙文，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：