一种建筑材料打印运输车制造技术

本实用新型专利技术属于建筑材料增材制造领域，具体涉及一种建筑材料打印运输车，其包括车体、材料储存装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置、控制装置。在运输过程中实现建筑材料的打印制作，提供移动的加工平台，大幅缩减时间成本。大幅缩减时间成本。大幅缩减时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑材料打印运输车


[0001]本技术涉及建筑材料增材制造
，具体地说涉及一种建筑材料打印运输车。

技术介绍

[0002]增材制造(Additive Manufacturing，AM)技术又称3D打印技术，已经应用在建筑领域，例如房屋建筑材料的打印。通过3D打印的房屋可以采用工厂废固、建筑垃圾为原料，同时更加节省建材，缩减施工成本。
[0003]由于打印设备不便于运输，目前的加工方式主要以工厂打印，再将材料运输到现场拼装，打印制作和运输需要时间成本，影响了该项技术的大范围推广。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种增材制造部件修复车。
[0005]具体来说，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种建筑材料打印运输车，其特征在于，包括：
[0007]车体、材料储存装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置、控制装置；
[0008]所述车体包括行驶单元、厢体、供电单元；
[0009]所述材料存储装置包括注料口、出料口、存储罐体；
[0010]所述移动打印机械臂包括输料管、打印喷头、第一移动定位单元；
[0011]所述风干装置包括加热单元、送风单元；
[0012]所述打磨机械臂包括打磨单元、第二移动定位单元；
[0013]所述平衡减震装置包括水平状态检测单元、减震单元；
[0014]所述控制装置包括状态显示单元、数据控制单元、操作监控单元。
[0015]所述供电单元由车载发电机、太阳能电池板共同实现。
[0016]所述注料口和出料口包括滤网，所述存储罐体包括压力控制装置以及搅拌装置。
[0017]所述移动打印机械臂，其中输料管末端连接有打印喷头，其中打印喷头孔径可根据需求进行调节，第一移动定位单元安装在固定架上，输料管长度可调节，输料管另一端连接至材料存储装置出料口。
[0018]所述风干装置可根据温度进行加热单元的开启、关闭，所述送风单元可进行风力控制。
[0019]所述打磨单元包括可更换打磨元件，所述第二移动定位单元架设在固定架上，且可以360度旋转。
[0020]所述平衡减震装置进行厢体水平状态检测，并通过减震装置保持厢体稳定。
[0021]所述控制装置对材料储存装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置进行控制。
[0022]本技术方案有益效果：
[0023]通过本技术方案可以在运输过程中进行建筑材料的打印，同时将打印、成型、打磨过程同时完成，极大节约了时间成本。通过控制单元对全流程进行控制，通过平衡减震控制方式为3D打印提供稳定的作业环境，通过监控实时监控施工状态。
附图说明
[0024]图1是本技术的装置结构图；
[0025]图2是材料储存装置结构图
[0026]说明如下：1
‑
车体、2
‑
材料储存装置、3
‑
移动打印机械臂、4
‑
风干装置、5
‑
打磨机械臂、6
‑
平衡减震装置、7
‑
控制装置；
[0027]2‑
1注料口、2
‑
2滤网、2
‑
3搅拌装置、2
‑
4泵体、2
‑
5出料口。
具体实施方式
[0028]为了使本领域普通技术人员更好的理解本技术，下面结合实施例和附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0029]实施例：
[0030]一种建筑材料打印运输车，其特征在于，包括：
[0031]车体1、材料储存装置2、移动打印机械臂3、风干装置4、打磨机械臂5、平衡减震装置6、控制装置7；
[0032]车体1包括行驶单元、厢体、供电单元；
[0033]材料存储装置2包括注料口、出料口、存储罐体；
[0034]移动打印机械臂3包括输料管、打印喷头、第一移动定位单元；
[0035]进一步的，所述第一移动定位单元设置在剪叉式升降机上。
[0036]风干装置4包括加热单元、送风单元；
[0037]进一步的，加热单元采用在厢体周围设置，具体设置为将电阻丝绕制在云母片上之后，再装夹进一个特制的金属外壳里，电阻丝和金属外壳之间用云母片绝缘。其中加热单元与供电单元连接。
[0038]打磨机械臂5包括打磨单元、第二移动定位单元；
[0039]平衡减震装置6包括水平状态检测单元、减震单元；
[0040]控制装置7包括状态显示单元、数据控制单元、操作监控单元。
[0041]进一步的，数据控制单元包括数据导入模块，其中支持文件类型包括目前三维实体模型文件：3DS、CoLLADA、PLY、STU PTX、V3D、PTS、APTS、OFF、OBJ、XYZ、GTS、TRI、AMF、X3D、X3DV、VRML，并能能够根据各种各种格式进行格式转化，包括将以上文件转化为stl、obj、stp等类型文件。
[0042]供电单元由车载发电机、太阳能电池板共同实现。
[0043]注料口2
‑
1和出料口2
‑
5包括滤网2
‑
2，存储罐体包括压力控制装置以及搅拌装置。
[0044]进一步的，压力控制装置为泵体2
‑
4。搅拌装置2
‑
3和压力控制装置与供电单元连接。
[0045]移动打印机械臂5，其中输料管末端连接有打印喷头，其中打印喷头孔径可根据需
求进行调节，第一移动定位单元安装在固定架上，输料管长度可调节，输料管另一端连接至材料存储装置出料口。
[0046]风干装置4可根据温度进行加热单元的开启、关闭，所述送风单元可进行风力控制。
[0047]打磨单元包括可更换打磨元件，所述第二移动定位单元架设在固定架上，且可以360度旋转。
[0048]进一步的，第二移动定位单元设置在剪叉式升降机上。
[0049]平衡减震装置6进行厢体水平状态检测，并通过减震装置保持厢体稳定。
[0050]控制装置7对材料储存装置2、移动打印机械臂3、风干装置4、打磨机械臂5、平衡减震装置6进行控制。
[0051]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑材料打印运输车，其特征在于，包括：车体、材料存储装置、移动打印机械臂、风干装置、打磨机械臂、平衡减震装置、控制装置；所述车体包括行驶单元、厢体、供电单元；所述材料存储装置包括注料口、出料口、存储罐体；所述移动打印机械臂包括输料管、打印喷头、第一移动定位单元；所述风干装置包括加热单元、送风单元；所述打磨机械臂包括打磨单元、第二移动定位单元；所述平衡减震装置包括水平状态检测单元、减震单元；所述控制装置包括状态显示单元、数据控制单元、操作监控单元。2.如权利要求1所述的建筑材料打印运输车，其特征在于：所述供电单元由车载发电机、太阳能电池板共同实现。3.如权利要求1所述的建筑材料打印运输车，其特征在于：所述注料口和出料口包括滤网，所述存储罐体包括压力控制装置以及搅拌装置。4.如权利要求1所述的建筑材料打印运输车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成武，申延，
申请(专利权)人：西安灯芯草信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：