【技术实现步骤摘要】
一种全自动分拣用物流机器人
[0001]本技术涉及物流机器人
,具体为一种全自动分拣用物流机器人。
技术介绍
[0002]物流分拣设备是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求,极大的减轻了人们的劳动强度,提高了物流运作效率和服务质量,降低了物流成本,在物流作业中起着重要作用,极大的促进了物流的快速发展。反过来,物流业的快速发展,尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。
[0003]现有的自动分拣输送装置,通常用在物流的分类整理,大大提高了物流的分类整理速度,当自动分拣输送装置在使用时,有时在卸货时,货物与托盘之间的摩擦力过大,货物可能会无法卸下的问题,当货物较重时货物对托盘的压力完全集中在货物与托盘接触的区域,导致托盘以及移动小车受力不均匀,容易产生翻车,或者损坏托盘和小车的现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种全自动分拣用物流机器人,具备方便卸货和可以搬运较重包裹的优点,解决卸货不方便和不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动分拣用物流机器人,包括机器分拣车(1)和分拣外托盘(2),其特征在于:所述机器分拣车(1)底部活动安装有车轮(3),所述机器分拣车(1)的正面固定安装有识别摄像头(4),所述机器分拣车(1)的正面固定安装有充电插口(5),所述机器分拣车(1)的右侧开设有储物室(6),所述机器分拣车(1)的顶部固定安装有液压伸缩杆(7),所述液压伸缩杆(7)远离机器分拣车(1)的一端固定安装有滑动座(8),所述机器分拣车(1)的顶部固定安装有转孔板(9),所述分拣外托盘(2)的外正面和背部均固定安装有第一转杆(10),所述分拣外托盘(2)内部前后两侧壁均开设有第一滑槽(11),所述分拣外托盘(2)的底部中心开设有第二滑槽(12),所述分拣外托盘(2)底部固定安装有缓冲弹簧(13),所述缓冲弹簧(13)远离分拣外托盘(2)的一端固定安装有分拣内托盘(14),所述分拣内托盘(14)的内部活动安装有转动辊(15),所述分拣内托盘(14)正面和背面均固定安装有滑块(16),所述分拣内托盘(14)底部固定安装有第一U型连接块(17),所述第一U型连接块(17)内部固定安装有第二转杆(18),所述第二转杆(18)外部活动套接有连接杆(19),所述连接杆(19)远离第二转杆(18)的一端内部活动套接有第三转杆(20),所述第三转杆(20)两端固定安装有第二U型连接块(21),所述分拣外托盘(2)的外部底部开设有第三滑槽(22...
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