基于垂直拣选的分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，该系统包括：分拣轨道，分设在分拣轨道两侧的储货箱、上料口和下料口，以及设置在分拣轨道上的分拣小车，分拣小车上包括行走机构、支架、悬臂、旋转电机、平移机构、伸缩机构以及取货机构，行走机构上放置有周转箱。该分拣方法包括：S1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，由旋转电机、平移机构以及伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱拾取货品；取货后再由旋转电机、平移机构以及伸缩机构将货品转送到储货箱内；S3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。本发明专利技术能够有效提高分拣效率，减小或避免货品错放或者漏放增加的复盘工作量，减小系统的占地面积。减小系统的占地面积。减小系统的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
基于垂直拣选的分拣系统及方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣的
，特别涉及一种基于垂直拣选的分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]环形交叉分拣系统是目前主流的自动分拣设备之一，其主要由带式输送机、载有小型带式输送机的台车以及设置在带式输送机两侧的分拣格口组成，当台车移动到所指定的分拣位置时，台车会驱动带式输送机的皮带转动，将放置于皮带上的货品分拣送出至相应的分拣格口。
[0003]这种分拣系统存在以下较为明显的缺陷：1、台车每次只能分拣一个货品，且分拣完成后，需要循环到上料台才能进行第二次分拣，使用效率低下。
[0004]2、货品一般由人工放置于台车上，很容易导致错放或者漏放，尤其是针对中小件货品的分拣，就导致需要后期进行复盘，即影响系统的分拣效率，又增加了分拣的工作量。
[0005]3、上料台操作人员只能一件一件地放货，放货品效率低下，且每件货品必须扫描识别才能进行分拣。
[0006]4、整个系统占地面积大，场地成本高。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提供一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，以提高分拣效率，减小或避免货品错放或者漏放增加的复盘工作量，减小系统的占地面积。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提出的基于垂直拣选的分拣系统包括分拣轨道，所述分拣轨道的两侧分设有多个上料口和多个下料口，相邻上料口之间和相邻下料口之间分布有多个储货箱；所述分拣轨道上设有多个分拣小车，每一所述分拣小车的底部设有行走机构，所述行走机构上放置有周转箱；所述周转箱的一侧设有支架，所述支架的上部设有悬于所述周转箱上方的悬臂，所述悬臂一端转动设置在所述支架上，所述支架上设有用于驱动所述悬臂以所述支架为中心轴转动的旋转电机；所述悬臂上设有平移机构，所述平移机构上设有可伸入伸出所述周转箱的伸缩机构，所述伸缩机构朝向所述周转箱的一端设有取货机构。
[0009]可选地，所述储货箱和周转箱内分别设有隔板。
[0010]可选地，所述分拣轨道上设有供电轨，所述行走机构上设有与所述供电轨滑动电接触的电刷组件。
[0011]可选地，所述伸缩机构为竖直设置的圆形伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端向所
述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述伸缩气缸的自由端。
[0012]可选地，所述伸缩机构为竖直设置的直线模组，所述直线模组的滑块上设有竖直设置的支杆，所述支杆的第一端连接在所述滑块上，所述支杆的第二端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述支杆的第二端。
[0013]可选地，所述取货机构为夹持机械手。
[0014]可选地，所述取货机构为真空吸盘。
[0015]基于上述分拣系统，本专利技术还提出一种基于垂直拣选的分拣方法，包括如下步骤：A1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，以周转箱的存储区中心点为定位点，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动至定位点正上方，由伸缩机构驱动取货机构向定位点移动以拾取定位点的货品；A2，取货后，由伸缩机构驱动取货机构上升，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动到储货箱的存储区中心点，再由伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱内将货品放置于储货箱；A3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。
[0016]可选地，所述以周转箱的存储区中心点为定位点前，在周转箱内设有用于将周转箱的存储区分割为多个不同存储子区的隔板，以存储子区的中心点作为定位点，驱动旋转电机、平移机构、伸缩机构拾取存储子区内的货品。
[0017]基于上述分拣系统，本专利技术还提出一种基于垂直拣选的分拣方法，包括如下步骤：B1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，以储货箱的存储区中心点为定位点，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动至定位点正上方，由伸缩机构驱动取货机构向定位点移动以拾取定位点的货品；B2，取货后，由伸缩机构驱动取货机构上升，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动到储货箱的存储区中心点，再由伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱内将货品放置于周转箱；B3，拣选完成后，在分拣小车运动至与其最近的下料口下料。
[0018]与现有技术相比，本通过在将分拣小车上设置周转箱，能够装载多件货品，进而使得分拣小车一次能够分拣多件货品。在分拣小车上设置旋转电机、平移机构、伸缩机构以及取货机构，使得分拣小车在达到指定位置时，能够将周转箱内的货品从周转箱内取出并转移到储货箱内。在分拣轨道的两侧设有多个上料口和下料口，在分拣小车将周转箱的货品全部分拣送出后，能够在就近的上料口和下料口接收新的周转箱，并将空的周转箱送出，使得分拣小车无需沿分拣轨道运行一圈才能够进行第二次的分拣，有效提供分拣效率。伸缩机构采用垂直驱动取货机构取放货，使得货品能够以堆叠的方式存放在周转箱内，由此自上而下依次多叠放的货品进行分拣，能够有效提高分拣的效率。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的分拣小车具备以下优点：1、能够自动运送并分拣货品，工作人员仅需将货品摆放在分拣小车上的周转箱内即可，避免了人工摆件导致的错放、漏放，减轻后期复盘的工作量，甚至无需复盘。
[0020]2、能够一次实现多件货品的分拣，大大提高分拣的效率。
[0021]3、分拣小车在一次分拣完成后能够就最近的上料口和下料口进行周转箱的替换，进而进行新的分拣工作，而无需绕分拣轨道一圈再进行新的分拣工作，有效提高分拣小车
的使用效率，减少空载的情况。
[0022]4、无需针对每件货品扫描，对货品条码，提高上货效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例中分拣小车的结构示意图；图3为本专利技术基于垂直拣选的分拣系统一实施例中储货箱的俯视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅说明书附图1，在本专利技术实施例提出了一种基于垂直拣选的分拣系统，该分拣系统分拣轨道1，分拣轨道1的两侧分设有多个上料口11和多个下料口12，上料口11和下料口12的数量相同，且一一对应。在本实施中，上料口11设置在分拣轨道1的内侧，下料口12设置在分拣轨道1的外侧。
[0026]相邻两上料口11沿分拣轨道1方向设置分布有多个储货箱2，相邻两下料口12沿分拣轨道1方向设置同样分布有多个储货箱2。
[0027]分拣轨道1上设有多个分拣小车3，每一分拣小车3的底部设有行走机构31，行走机构31上放置有周转箱4，该周转箱4内存放有多件依次叠放的货品。
[0028]在周转箱4的一侧设有支架32，该支架32的上部设有悬于周转箱4上方的悬臂33。悬臂33一端转动设置在支架32上，支架32上设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，包括分拣轨道，所述分拣轨道的两侧分设有多个上料口和多个下料口，相邻上料口之间和相邻下料口之间分布有多个储货箱；所述分拣轨道上设有多个分拣小车，每一所述分拣小车的底部设有行走机构，所述行走机构上放置有周转箱；所述周转箱的一侧设有支架，所述支架的上部设有悬于所述周转箱上方的悬臂，所述悬臂一端转动设置在所述支架上，所述支架上设有用于驱动所述悬臂以所述支架为中心轴转动的旋转电机；所述悬臂上设有平移机构，所述平移机构上设有可伸入伸出所述周转箱的伸缩机构，所述伸缩机构朝向所述周转箱的一端设有取货机构。2.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述储货箱和周转箱内分别设有隔板。3.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述分拣轨道上设有供电轨，所述行走机构上设有与所述供电轨滑动电接触的电刷组件。4.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述伸缩机构为竖直设置的圆形伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述伸缩气缸的自由端。5.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述伸缩机构为竖直设置的直线模组，所述直线模组的滑块上设有竖直设置的支杆，所述支杆的第一端连接在所述滑块上，所述支杆的第二端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述支杆的第二端。6.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述取货机构为夹持机械手。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，李军，
申请(专利权)人：深圳市海达威工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：