【技术实现步骤摘要】
基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法
[0001]本专利技术属于地铁施工土木工程管理
，尤其涉及一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统及方法。
技术介绍
[0002]目前，轨道交通尤其是地铁施工工程量大，同时施工工期十分紧张，由于水文地质条件、城市已有基础工程(如供水、供电、热力等系统)错综复杂，前期勘测不能完全测明实际工程状况，因此地铁在实际施工过程中经常会出现由于意外事件导致的施工进度延误。考虑到地铁施工高昂的成本，施工进度的掌控情况非常重要。虽然目前地铁建设工程基本都引入了基于BIM的施工管理平台对施工进度进行管控，但是支持平台的基础数据仍多通过一线工程技术人员人工上报的方式获取。这使得其中必然掺杂了延误上报、多报漏报等人为误差。从长期角度看，人为误差的累积，对于强调数据精确性的BIM平台来说是应当尽可能避免的。
[0003]同时，由于地铁施工空间较为封闭，当前常用的使用固定监控摄像头采集工程进度的方法可管控的范围有限，且为了信号传输采用有线监控，架设困难，不能够跟随施工作业面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统包括：地铁施工进度管理模块，用于分别管理所述标准计划模块、人工上报模块、无人机采集模块和人工控制模块；用于地铁车站模型信息管理、人工上报信息管理、无人机采集信息管理、人工控制信息管理，不同模块信息管理的基本功能是信息的添加、删除、查看、检索、统计；标准计划模块，用于对所要建设的地铁车站模型进行建立，并将建立好的模型导入所述地铁施工进度管理模块；依据项目工程划分，对各个专业模型按照构件进行拆解，利用Timeliner功能模拟施工进度，并生成甘特图，地铁施工进度管理模块根据统一的模型坐标对各个专业模型进行合并，生成挂接有施工进度计划的标准模型，实现对于项目工期的前期的预估工作；人工上报模块，用于进行数据收集，并收集工程正在施工的构件或部位；利用移动端平台，根据工程人员登入的权限不同，不同的使用功能：高级工程管理人员，含有的主要功能是项目工期的整体进展情况查看、当前进度的提交、进度情况的检索、项目工期的整体进展情况的查看，涉及到对于所有进度情况信息的合并到项目工程的模型上，实现数据的可视化显示，初级工程人员只拥有对于当前进度提交的功能；无人机采集模块，用于对地铁车站进行自主避障扫描，并将扫描后的图像传输至所述地铁施工进度管理模块；人工控制模块，用于对所述无人机采集模块进行人工监控；基于人工上报模块生成的人工进度模型与无人机通过扫描生成的扫描进度模型，设置项目容差值，通过遍历两个模型中相对应的子对象，对于不同点，通过亮度进行标注，并同时计算异常率，基于容差值，判断合理度。2.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述无人机采集模块采用小型无人机为数据采集终端，小型无人机上搭载信号扩展模块；所述标准计划模块采用AutodeskRevit建立所要建设的地铁车站模型，并将相应的模型导入到地铁施工进度管理模块；所述地铁施工进度管理模块根据项目工程划分，对各个专业模型按照构件进行拆解，利用Timeliner功能模拟施工进度，并生成甘特图，地铁施工进度管理模块根据统一的模型坐标对各个专业模型进行合并，生成挂接有施工进度计划的标准模型。3.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，所述人工上报模块包括一线管理人员手持终端、手机app或微信小程序；所述人工上报模块通过下发至一线管理人员的系统手持终端或手机app或微信小程序为数据收集工具，通过在移动终端上登录管理系统，进入完成工程划分的相关专业模型，并进行施工操作；系统或在后台自动计算起止时间，并将带有各个专业人工上报进度的模型进行合并，生成带有人工进度的模型。4.如权利要求1所述的基于BIM小型无人飞行器的地铁施工进度管理系统，其特征在于，通过无人机采集模块在放飞前，自动根据历史航线对本次航线进行规划，并结合无人机
本身的自主避障系统，使无人机在基本无人操控的情况下到达指定工作位置，根据制定的扫描方案采集现场数据，采集方式为利用无人机搭载的镜头录像，并上传至地铁施工进度管理模块，地铁施工进度管理模块通过构件识别程序识别视频中的构件完成情况，并将进度挂接到各个专业模型中，最后由系统合并各个专业模型生成带有扫描进度的模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋雨，董立波，任红专，孙前伟，张才兴，马健，于琪，吴连臣，肖烨，
申请(专利权)人：中国水利水电第一工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。