一种画面显示方法、智能车、存储介质以及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种画面显示方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上，包括：获取车辆的运动信息，所述运动信息包括第一信息或上层高级驾驶辅助系统ADAS指令，所述第一信息包括制动踏板的位移信息和加速踏板的位移信息中的一种或者两种，所述ADAS指令用于指示所述车辆加速行驶或者减速行驶。根据所述车辆的运动信息放大第一画面或者缩小所述第一画面，所述第一画面是所述车辆的车载显示器上显示的画面。本申请实施例还提供一种画面限制装置以及车辆。通过本申请提供的方案可以缓解乘客在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况。在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况。在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种画面显示方法、智能车、存储介质以及装置


[0001]本申请涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种画面显示方法、车辆以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车已成为人们工作和生活中的一种常用的重要交通工具。为了增加乘客旅途的趣味性，汽车上通常会安装有车载显示器播放视频。但是，部分人员乘坐汽车观看视频会出现晕车的情况。
[0003]为了减轻乘客的晕车症状，目前可以通过给乘客提供一定的视野，让乘客可以对外部运动信息有一定的预判，比如通过摄像头拍摄驾驶员视野画面，并将获取到的驾驶员的视野画面投放到车载显示器上，增加乘客对于路况的预判能力。但是这种方式，乘客可视面积有限，导致最终的效果不佳。因此，如何缓解乘客在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种画面显示方法，可以缓解乘客在车辆上观看视频会晕车或者疲劳的状况。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]其中，应理解，本申请所提供的画面显示方法可以由电子装置执行，该电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种画面显示方法，其特征在于，包括：获取车辆的运动信息，所述运动信息包括第一信息，上层高级驾驶辅助系统ADAS指令以及预测的所述车辆的运动轨迹中的至少一种，所述第一信息包括制动踏板的位移信息，加速踏板的位移信息以及方向盘转角信息中的至少一种，所述ADAS指令用于指示所述车辆加速行驶或减速行驶或拐弯行驶；根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，所述第一画面是所述车辆的车载显示器上显示的画面。2.根据权利要求1所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，包括：根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行缩放调整。3.根据权利要求1或2所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：根据所述车辆的运动信息移动所述第一画面的边界。4.根据权利要求1至3任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，包括：根据第一加速度放大所述第一画面，所述第一画面的放大比例是根据所述第一加速度和第一时长确定的，所述第一加速度是根据所述加速踏板的位移信息确定的，所述第一时长为从获取到所述加速踏板的位移信息时到所述车辆匀速行驶时的时长。5.根据权利要求4所述的画面显示方法，其特征在于，所述第一画面的放大比例是根据所述第一加速度、所述第一时长以及预设的第一压缩函数确定的，所述第一压缩函数用于模拟所述车辆在预设距离范围内的所述第一加速度随时间变化的曲线。6.根据权利要求1至3任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：根据第二加速度缩小所述第一画面，所述第一画面的缩小比例是根据所述第二加速度和第二时长确定的，所述第二加速度是根据所述制动踏板的位移信息确定的，所述第二时长为从获取到所述制动踏板的位移信息时到所述车辆匀速行驶时的时长。7.根据权利要求6所述的画面显示方法，其特征在于，所述第一画面的缩小比例是根据所述第二加速度、所述第二时长以及预设的第二压缩函数确定的，所述第二压缩函数用于模拟所述车辆在预设距离范围内的所述第二加速度随时间变化的曲线。8.根据权利要求1至7任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：检测到所述车辆行驶至第一路段时，下移所述第一画面的上边界，所述第一路段是根据所述车辆的导航信息以及高精地图预测的所述车辆前方行驶的上坡路段，所述第一画面的上边界下移的比例是根据第一坡度、第一速率以及第三时长确定的，所述第一坡度是根据所述高精地图确定的所述第一路段的坡度，所述第一速率是所述车辆行驶至所述第一路段时的速率，所述第三时长是所述车辆行驶完所述第一路段所需时长。9.根据权利要求1至7任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：检测到所述车辆行驶至第一路段时，下移所述第一画面的上边界，所述第一路段是根
据所述车辆的图像传感器获取的数据预测的所述车辆前方行驶的上坡路段，所述第一画面的上边界下移的比例是根据第一坡度、第一速率以及第三时长确定的，所述第一坡度是根据所述高精地图确定的所述第一路段的坡度，所述第一速率是所述车辆行驶至所述第一路段时的速率，所述第三时长是所述车辆行驶完所述第一路段所需时长。10.根据权利要求1至7任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：检测到所述车辆行驶至第二路段时，上移所述第一画面的下边界，所述第二路段是根据所述车辆的导航信息以及高精地图预测的所述车辆前方行驶的下坡路段，所述第一画面的下边界上移的比例是根据重力加速度以及第四时长确定的，所述第四时长是所述车辆行驶完所述第二路段所需时长。11.根据权利要求1至7任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：检测到所述车辆行驶至第二路段时，上移所述第一画面的下边界，所述第二路段是根据所述车辆的图像传感器获取的数据预测的所述车辆前方行驶的下坡路段，所述第一画面的下边界上移的比例是根据重力加速度以及第四时长确定的，所述第四时长是所述车辆行驶完所述第二路段所需时长。12.根据权利要求1至11任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，还包括：根据所述方向盘转角信息确定所述车辆左拐时，右移所述第一画面的左边界，所述左边界右移的比例是根据第二速率和第五时长确定的，所述第二速率是根据所述方向盘转角信息确定所述车辆左拐时所述车辆的速率，所述第五时长是根据所述方向盘转角信息确定的所述车辆从左拐到停止左拐的时长；根据所述方向盘转角信息确定所述车辆右拐时，左移所述第一画面的右边界，所述右边界左移的比例是根据第三速率和第六时长确定的，所述第三速率是根据所述方向盘转角信息确定所述车辆右拐时所述车辆的速率，所述第六时长是根据所述方向盘转角信息确定的所述车辆从右拐到停止左拐的时长。13.根据权利要求1至11任一项所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，包括：检测到所述车辆行驶至第三路段时，右移所述第一画面的左边界，所述第三路段是根据所述车辆的图像传感器获取的数据预测的所述车辆前方行驶的左拐路段，所述左边界右移的比例是根据第二速率和第五时长确定的，所述第二速率是所述车辆行驶至所述第三路段时所述车辆的速率，所述第五时长是所述车辆行驶过所述第三路段所需的时长；检测到所述车辆行驶至第四路段时，左移所述第一画面的右边界，所述第四路段是根据所述车辆的图像传感器获取的数据预测的所述车辆前方行驶的右拐路段，所述右边界左移的比例是根据第三速率和第六时长确定的，所述第三速率是所述车辆行驶至所述第四路段时所述车辆的速率，所述第六时长是所述车辆行驶过所述第四路段所需的时长。14.根据权利要求1所述的画面显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动信息对所述第一画面进行调整，包括：根据第一所述ADAS指令确定所述车辆加速行驶时，根据第三加速度放大所述第一画
面，所述第一画面的放大比例是根据所述第三加速度和第七时长确定的，所述第三加速度是根据第一所述ADAS指令确定的，所述第七时长为根据所述第一ADAS指令确定的所述车辆加速时到所述车辆匀速行驶时的时长，所述第一ADAS指令用于指示所述车辆加速；根据第二所述ADAS指令确定所述车辆减速行驶时，根据第四加速度缩小所述第一画面，所述第一画面的缩小比例是根据所述第四加速度和第八时长确定的，所述第四加速度是根据第二所述ADAS指令确定的，所述第八时长为根据所述第二ADAS指令确定的所述车辆减速时到所述车辆匀速行驶时的时长，所述第二ADAS指令用于指示所述车辆减速；根据第三所述ADAS指令确定所述车辆左拐时，右移所述第一画面的左边界，所述左边界右移的比例是根据第二速率和第五时长确定的，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：国林川，金鑫垚，张桂成，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：