一种控制系统、控制方法、智能汽车以及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种控制系统，包括：滚珠丝杠，螺母组件，电子控制单元ECU，以及液压组件，螺母组件和滚珠丝杠之间包括腔体，螺母组件和滚珠丝杠的螺母通过连接件连接，连接件将腔体分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室的通液口连接液压组件，第二腔室的通液口连接液压组件。本申请提供的方案，可以应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等的控制系统上实现控制系统的冗余设计。控制系统上实现控制系统的冗余设计。控制系统上实现控制系统的冗余设计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种控制系统、控制方法、智能汽车以及装置


[0001]本申请涉及车辆转向系统
，尤其涉及一种控制系统、控制方法、智能汽车以及装置。

技术介绍

[0002]汽车的转向系统(steering system)是汽车底盘的重要组成部分。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。
[0003]目前的转向系统主要包括传统转向系统，线控转向系统以及独立转向系统。现有的转向系统一般都不具备冗余设计，或者冗余设计能力较低。不具备冗余设计或者冗余设计能力较低都会使汽车在转向时可靠性不足，从而影响汽车的安全行驶，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种控制系统，可以应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等的控制系统上，使不具备冗余设计的控制系统具备冗余设计。
[0005]本申请提供的控制系统可以具备电动控制系统和液压控制系统双套系统。本申请提供的控制系统中的两套控制系统可以独立工作，当一个系统发生故障时，可以快速切换到另一个系统，保证安全性。比如，相对于已有的电动控制系统，本申请提供的方案增加液压控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，其特征在于，包括：滚珠丝杠20，螺母组件30，液压组件40，以及电子控制单元ECU50，所述螺母组件30和所述滚珠丝杠20的螺母201通过连接件13连接，所述螺母组件30和所述滚珠丝杠20之间包括腔体，所述连接件13将所述腔体分割为第一腔室11和第二腔室12，所述第一腔室11的通液口连接所述液压组件40，所述第二腔室12的通液口连接所述液压组件40；所述ECU50用于控制所述液压组件40中的液体流入所述第一腔室11或者所述第二腔室12，以使所述第一腔室11和所述第二腔室12产生压强差，所述压强差使所述螺母201产生直线运动，以通过所述螺母201驱动所述滚珠丝杠20输出旋转扭矩。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括电机组件10和车轮组件60，所述滚珠丝杠20的一端连接所述电机组件10，所述滚珠丝杠20的另一端连接所述车轮组件60，所述电机组件10用于驱动所述滚珠丝杠20输出旋转扭矩，所述旋转扭矩用于驱动所述车轮组件60转向。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括换向组件70，所述ECU50与所述换向组件70电连接，用于控制所述换向组件70切换到第一工作位置，所述换向组件70在第一工作位置时，所述第一腔室11的通液口通过所述换向组件70连接所述液压组件40的油壶401，所述第二腔室12的出液口通过所述换向组件70连接所述油壶401；所述旋转扭矩还用于通过所述螺母201使所述连接件13产生直线运动，使所述第一腔室11中的液体流入所述油壶401或者使所述第二腔室12中的液体流入所述油壶401。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述ECU50还用于控制所述换向组件70切换到第二工作位置，所述换向组件70在第二工作位置时，所述第一腔室11的通液口通过所述换向组件70连接所述液压组件40的液压源402，所述第二腔室12的通液口通过所述换向组件70连接所述油壶401；所述液压源402中的液压液通过所述换向组件70流入所述第一腔室11，所述第一腔室11的压强大于所述第二腔室12的压强，使所述螺母201向着所述第二腔室12的方向产生直线运动，以通过所述螺母201驱动所述滚珠丝杠20输出所述第一旋转扭矩。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述ECU50还用于控制所述换向组件70切换到第三工作位置，所述换向组件70在第三工作位置时，所述第一腔室11的通液口通过所述换向组件70连接所述油壶401，所述第二腔室12的通液口通过所述换向组件70连接所述液压组件40的液压源402；所述液压源402中的液压液通过所述换向组件70流入所述第二腔室12，所述第二腔室12的压强大于所述第一腔室11的压强，以使所述螺母向着所述第一腔室11的方向产生直线运动，以通过所述螺母驱动所述滚珠丝杠20输出所述第一旋转扭矩。6.根据权利要求3至5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述换向组件70是三位五通电磁阀700。7.根据权利要求3至5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述换向组件70包括第一两位两通常闭电磁阀701，两位两通常开电磁阀702，第二两位两通常闭电磁阀703以及至少一个三位三通常闭电磁阀704，
所述第一两位两通常闭电磁阀701的一端连接所述第一腔室11的通液口，所述第一两位两通常闭电磁阀701的另一端连接所述油壶401，所述第二两位两通常闭电磁阀703的一端连接所述第二腔室12的通液口，所述第二两位两通常闭电磁阀703的另一端连接所述油壶401，所述两位两通常开电磁阀702的一端连接所述第一腔室11的通液口，所述两位两通常开电磁阀702的另一端连接所述第二腔室12的通液口，所述三位三通常闭电磁阀704包括三种工作位置，所述三种工作位置中的每一种位置包括三个接口，每一种所述位置的所述三个接口之间的连通关系不同，所述三个接口之间的连通关系包括所述第一接口和所述第三接口连通，或者，所述第二接口和所述第三接口连通，或者，所述第一接口，所述第二接口和所述第三接口均不连通；所述三个接口中的所述第一接口用于连接所述第一腔室11的通液口，所述三个接口中的第二接口用于连接所述第二腔室12，所述三个接口中的所述第三接口用于连接所述液压源402。8.根据权利要求1至7任一项所述的控制系统，其特征在于，所述螺母201和所述连接件13是一体成型的。9.根据权利要求1至8任一项所述的控制系统，其特征在于，所述螺母组件30包括滑动件301和导轨302，所述滑动件301与所述导轨302滑动连接，所述滑动件301和所述连接件13是一体成型的，所述第一腔室11和所述第二腔室12的压强差使所述滑动件301沿着所述导轨产生直线运动。10.根据权利要求1至9任一项所述的控制系统，其特征在于，所述液压组件40的油壶401和所述液压组件40的液压源402之间的通路上布置有单向阀，所述单向阀的导通方向是从所述油壶401到所述液压源402的方向。11.根据权利要求1至10任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一腔室11由所述连接件13，所述滚珠丝杠20，所述螺母组件30以及第一挡板303组成，所述第一挡板303的两端安装有密封圈304，所述第一挡板303位于所述滚珠丝杠20和所述螺母组件30之间，所述第二腔室12由所述连接件13，所述滚珠丝杠20，所述螺母组件30以及第二挡板305组成，所述第二挡板305的两端安装有密封圈304，所述第二挡板305位于所述滚珠丝杠20和所述螺母组件30之间，所述第一挡板303通过第一安装板80转动连接在所述滚珠丝杠20上，所述第二挡板通过第二安装板90转动连接在在所述滚珠丝杠20上。12.根据权利要求1至11任一项所述的控制系统，其特征在于，所述电机组件10包括电机101和变速器102，所述电机101通过所述变速器102驱动所述滚珠丝杠20输出旋转扭矩。13.根据权利要求1至12任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括角度扭矩传感器103，所述角度扭矩传感器103设置在所述滚珠丝杠20上，所述角度扭矩传感器103用于获取所述滚珠丝杠20输出的旋转扭矩。14.根据权利要求1至13任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括位移传感器306，所述位移传感器306设置在所述螺母组件30上，所述位移传感器306用于获取所述螺母组件30的直线位移。15.一种控制方法，其特征在于，包括：获取转向信号；根据所述转向信号确定输出旋转扭矩的方式，所述方式包括电子控制单元ECU控制液压组件中的液体流入第一腔室或者第二腔室，以使所述第一腔室和所述第二腔室产生压强
差，所述压强差使所述滚珠丝杠的螺母产生直线运动，以通过所述螺母驱动滚珠丝杠输出旋转扭矩，螺母组件和所述滚珠丝杠之间包括腔体，所述螺母组件和所述螺母通过连接件连接，所述连接件将所述腔体分割为所述第一腔室和所述第二腔室，所述第一腔室的通液口连接所述液压组件，所述第二腔室的通液口连接所述液压组件。16.根据根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述方式还包括电机组件驱动所述滚珠丝杠输出旋转扭矩，所述旋转扭矩用于驱动所述车轮组件转向，所述滚珠丝杠的一端连接所述电机组件，所述滚珠丝杠的另一端连接所述车轮组件。17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述转向信号检测所述电机组件和所述液压组件是否正常工作；所述根据所述转向信号确定驱动车辆组件转向的方式，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴，李晶晶，张宇，任鑫，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：