资源确定方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及车辆，涉及协同式雷达的干扰侦听和规避技术，包括：确定第一时频资源集合的第一侦听结果，当第一侦听结果满足第一拥塞条件时，降低第一目标探测信号的时频占用率和/或发射功率获得第二目标探测信号，第一拥塞条件包括：第二时频资源集合中任一个时频资源的拥塞程度都大于第一阈值，第二时频资源集合包含于第一时频资源集合，基于第二目标探测信号进行目标探测。本实施例可以降低雷达系统之间的干扰，提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】资源确定方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆


[0001]本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种资源确定方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及车辆。

技术介绍

[0002]随着车载雷达系统渗透率的提升，雷达系统之间的互干扰越来越严重，将会极大降低雷达系统的检测概率或提升其虚警概率，对安全或舒适性造成不可忽视的影响。如何降低雷达系统之间的干扰是必须要解决的问题，同时，如何提高用于支持雷达系统目标探测的时频资源的利用率成了亟待解决的问题。
[0003]在现有技术中，雷达系统可以基于其内设置的接收机对各时频资源进行侦听，生成侦听结果，并基于侦听结果从各时频资源中选择相应的时频资源进行目标探测。
[0004]然而，随着车辆的不断增加，而可用的时频资源却相对比较紧缺，因此，尤其当现有技术中的方案应用于车辆密集的场景时，不能很好地解决雷达系统之间的干扰问题，使得装载该雷达系统的车辆存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种资源确定方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种资源确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定第一时频资源集合的第一侦听结果；当所述第一侦听结果满足第一拥塞条件时，降低第一目标探测信号的时频占用率和/或发射功率获得第二目标探测信号，其中，所述第一拥塞条件包括：第二时频资源集合中任一个时频资源的拥塞程度都大于第一阈值，所述第二时频资源集合包含于所述第一时频资源集合；基于所述第二目标探测信号进行目标探测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第一侦听结果是否满足所述第一拥塞条件；所述第二拥塞条件包括：所述第一时频资源集合中任一个时频资源的拥塞程度都大于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一侦听结果不满足所述第二拥塞条件时，所述方法还包括：基于所述第一时频资源集合中的拥塞程度小于所述第二阈值的任一时频资源，确定目标探测时频资源；基于所述目标探测时频资源确定用于进行目标探测的探测信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定第一侦听信号；以及，所述确定第一时频资源集合的第一侦听结果包括：根据所述第一时频资源集合和所述第一侦听信号生成所述第一侦听结果；其中，所述第一侦听信号包括多种波形，且所述多种波形的信号模型不同。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号模型包括所述多种波形的调频斜率和/或体制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多种波形在所述第一时频资源集合对应的时频资源区域内的密集度大于预设的密集度阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述密集度包括时间密集度和/或频率密集度，所述密集度阈值包括时间密集度阈值和/或频率密集度阈值，所述多种波形在第一时频资源集合对应的时频资源区域的密集度大于预设的密集度阈值包括：所述时间密集度大于所述时间密集度阈值；和/或，所述频率密集度大于所述频率密集度阈值。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多种波形中的至少一种波形的信号模型基于时间的变化而发生改变。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一侦听结果不满足所述第一拥塞条件时，所述方法还包括：根据第三时频资源集合和第二侦听信号确定第二侦听结果，其中，所述第二侦听信号包括至少两种波形，所述第三时频资源集合中的任一个时频资源的拥塞程度都大于第二阈值且小于所述第一阈值，所述第三时频资源集合包含于所述第一时频资源集合；根据所述第二侦听结果确定所述至少两种波形中被干扰最小的波形；根据被干扰最小的波形确定用于进行目标探测的探测信号。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述时频占用率包括所述第一目标探测信号在时间上的占空比和/或所述第一目标探测信号在频率上的占用比。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预先设置的选取规则从所述第一时频资源集合中选取至少部分时频资源，确定所述第二时频资源集合；其中，所述选取规则包括：基于预先设置的选取参数从所述第一时频资源集合中选取至少部分时频资源，且选取出的任一个时频资源的拥塞程度都小于未被选取的时频资源的拥塞程度。12.一种资源确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定第一时频资源集合的第一侦听结果；降低模块，用于当所述第一侦听结果满足第一拥塞条件时，降低第一目标探测信号的时频占用率和/或发射功率获得第二目标探测信号，其中，所述第一拥塞条件包括：第二时频资源集合中任一个时频资源的拥塞程度都大于第一阈值，所述第二时频资源集合包含于所述第一时频资源集合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋思达，马莎，高磊，张慧，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：