【技术实现步骤摘要】
一种遥感无人机结构
[0001]本专利技术涉及无人机,更具体的说是一种遥感无人机结构。
技术介绍
[0002]例如公开号CN211893673U一种无人机飞行防撞装置,包括无人机本体,所述无人机本体顶部固定安装有防撞体,所述防撞体顶部活动设置有第一螺栓,所述无人机本体底部活动设置有连接杆,所述连接杆外壁活动设置有滑动环,所述滑动环外部固定安装有第一防撞杆,所述第一防撞杆于滑动环外壁呈“十”字型分布,所述第一防撞杆外壁固定安装有第一防撞环,所述连接杆底部固定安装有电伸缩装置,所述电伸缩装置底部固定设置有第二防撞环,所述第二防撞环内壁固定安装有第二防撞杆,所述防撞体于无人机本体顶部和底部对称分布;该技术的缺点是不能大幅度的改变飞行臂的位置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种遥感无人机结构,可以大幅度的改变飞行臂的位置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]一种遥感无人机结构,包括飞行支架、摆动机构、飞行臂和飞行机构,所述摆动机构设置有两个,飞行臂设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥感无人机结构,包括飞行支架(1)、摆动机构(3)、飞行臂(4)和飞行机构(5),其特征在于:所述摆动机构(3)设置有两个,飞行臂(4)设置有两个,飞行机构(5)设置有两个,两个摆动机构(3)均连接在飞行支架(1)上,两个飞行臂(4)分别连接在两个摆动机构(3)上,两个飞行机构(5)分别连接在两个摆动机构(3)和两个飞行臂(4)上。2.根据权利要求1所述的一种遥感无人机结构,其特征在于:所述飞行支架(1)包括侧支架(101)、连接支架(102)、间隙球腔体(103)和辅助翼(104),侧支架(101)设置有两个,两个侧支架(101)的中部之间固定连接有连接支架(102),两个侧支架(101)的后端之间固定连接有辅助翼(104),两个侧支架(101)的外侧均固定连接有间隙球腔体(103)。3.根据权利要求2所述的一种遥感无人机结构,其特征在于:所述摆动机构(3)包括摆动电机Ⅰ(301)、摆动支架(302)、横移电机(303)、横移滑块(304)、转动支架(305)和滑动筒(306),摆动电机Ⅰ(301)的输出轴上固定连接有摆动支架(302),摆动支架(302)上固定连接有横移电机(303),横移电机(303)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(304),横移滑块(304)滑动连接在摆动支架(302)上,横移滑块(304)上转动连接有转动支架(305),转动支架(305)上固定连接有滑动筒(306),连接支架(102)上固定连接有两个摆动电机Ⅰ(301)。4.根据权利要求3所述的一种遥感无人机结构,其特征在于:所述飞行臂(4)包括滑动柱(401)、间隙球体(402)、铰接支架(403)、收展电机Ⅰ(404)和收展臂(405),滑动柱(401)上固定连接有间隙球体(402),滑动柱(401)的端部固定连接有铰接支架(403),铰接支架(403)上固定连接有收展电机Ⅰ(404),收展电机Ⅰ(404)的输出轴上固定连接有收展臂(405),两个滑动筒(306)上均滑动连接有滑动柱(401),两个间隙球体(402)分别间隙配合在两个间隙球腔体(103)内。5.根据权利要求4所述的一种遥感无人机结构,其特征在于:所述飞行机构(5)包括收展电机Ⅱ(501)、飞行臂(502)、收展转轴(503)、飞行电机Ⅰ(504)和飞行螺旋Ⅰ(505),收展电机Ⅱ(501)和收展...
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