一种提升续航能力的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布。本发明专利技术中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两组螺旋桨可切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。效的解决无人机续航能力不足的问题。效的解决无人机续航能力不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提升续航能力的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机设备领域，尤其涉及一种提升续航能力的无人机。

技术介绍

[0002]无人机又称无人航空载具，是一种无搭载人员的载具。通常使用遥控、导引或自动驾驶来控制。可在科学研究、场地探勘、农业、军事、娱乐等用途上使用。当前，无人机在电力巡检、农业、航空拍摄、环境勘察、证据采集、军事等领域有着广泛应用。作为无人机组成部分的重要核心，无人机动力系统决定着无人机的机动性、续航时间等重要性能参数，在实际应用中，要求无人机的动力系统需要具备良好的可靠性、体积尽可能更小、成本更低、储存性能良好。因此，目前的无人机更加倾向于使用电力驱动。
[0003]燃料电池是一种使用氧化剂进行氧化还原反应的发电装置，其将燃料中的化学能转化为电能，常用的燃料是氢，其它可以分解出氢气的碳氢化合物也可以作为燃料，如天然气、甲烷和乙醇等。燃料电池与普通电池的不同之处在于，其是通过稳定地供应氧化剂和燃料源来提供稳定的氧气和燃料供应，直到燃料耗尽为止都可以提供持续稳定的电能输出。目前，无人机的电源主要为锂离子电池，不能很好满足旋翼无人机在实际作业中对于续航时间的要求。基于此，本专利技术提出一种提升续航能力的无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种提升续航能力的无人机，通过设置两组可独立运行的螺旋桨，可以节省电池充电的时间，满足飞行需求的同时，又能提升其续航能力。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种提升续航能力的无人机，包括机身，所述机身的外围通过连杆对称的连接有两个呈弧形结构的支架，其中一个所述支架上安装有第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨，另外一个所述支架上安装有第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨、第五螺旋桨和第六螺旋桨以机身为中心环形均匀分布，并且所述第一螺旋桨、第三螺旋桨和第五螺旋桨同步旋转形成第一旋翼组件，所述第二螺旋桨、第四螺旋桨和第六螺旋桨同步旋转形成第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件交替式工作。
[0007]优选的，所述机身内部对应每个连杆的位置处分别安装有规格相同的第一燃料电池、第二燃料电池、第三燃料电池、第四燃料电池、第五燃料电池、第六燃料电池，所述机身内中心处安装有氢气罐和氧气罐，所述氢气罐的第一输出口处连接有供气总管，并且该输出口的供气总管分接有三根柔性供气管道，每根所述柔性供气管道的另一端分别与第一燃料电池、第三燃料电池、第五燃料电池相连通；所述氢气罐的第二输出口处连接有供气总管，该输出口处的供气总管同样连接有三根柔性供气管道，并且三根柔性供气管道分别与第二燃料电池、第四燃料电池、第六燃料电池相连通；所述氧气罐的第一输出口分别与第一
燃料电池、第三燃料电池、第五燃料电池相连通，所述氧气罐的第二输出口分别与第二燃料电池、第四燃料电池、第六燃料电池相连通。
[0008]优选的，所述氢气罐的第一输出口的供气总管上安装有第一电磁阀，所述氢气罐的第二输出口的供气总管上安装有第二电磁阀，所述氧气罐的第一输出口上安装有第三电磁阀，所述氧气罐的第二输出口上安装有第四电磁阀；每个燃料电池上均设置有电量监测模块和断电保护模块，其中电量监测模块中包含有低电量检测单元；每个燃料电池上的电量监测模块、断电保护模块均与相对应的电磁阀电连接。
[0009]优选的，所述第一燃料电池的壳体中间填充有离子交换膜，所述离子交换膜的一侧形成有阳极，所述离子交换膜的另一侧形成有阴极，所述阳极、阴极均向上延伸凸出电池壳体外部，所述第一燃料电池的外壳一侧底部形成有氢气入口，顶部形成有多余氢气出口，所述第一燃料电池的外壳另一侧底部形成有氧气入口，顶部形成有多余氧气出口。
[0010]优选的，所述第一螺旋桨包括螺旋桨支撑臂和防护盖，所述螺旋桨支撑臂内部呈空腔结构，并且所述螺旋桨支撑臂的内部安设有电机，所述防护盖的顶部呈一字型分布有两个桨叶，所述防护盖内部中心处形成有空心状的轴套，所述电机输出的驱动轴固定嵌套至所述轴套内，所述防护盖的内壁与所述螺旋桨支撑臂的外壁转动连接。
[0011]优选的，所述螺旋桨支撑臂顶部的圆周面沿径向向内延伸形成有台阶，该台阶上呈环形均匀的分布有多个滚珠，所述防护盖的内壁上对应所述滚珠的位置处开设有一圆圈状的滑槽，所述防护盖通过滚珠嵌套至滑槽内与所述螺旋桨支撑臂转动连接。
[0012]本专利技术的有益效果为：
[0013]本专利技术中无人机采用两组可独立运行的螺旋桨，并且两者螺旋桨均匀的分布在机身外围，可保障无人机飞行时的稳定性，螺旋桨工作时由燃料电池进行供电，每个燃料电池设置有电量监测模块和断电保护模块，可实现两组螺旋桨的切换交替作业，当一组螺旋桨投入工作时，另外一组螺旋桨的燃料电池可以进行充电，从而省去了无人机电池充电的间隔时间，能够有效的解决无人机续航能力不足的问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机机身内部结构示意图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机中氢气罐与各个燃料电池的连接示意图；
[0017]图4为图3中的局部放大图；
[0018]图5为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机中第一螺旋桨的爆炸结构图；
[0019]图6为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机中第一螺旋桨的另一角度的爆炸结构图；
[0020]图7为本专利技术提出的一种提升续航能力的无人机中燃料电池的剖面结构示意图；
[0021]图8为本专利技术中氢气罐、氧气罐与各个燃料电池的供料流程示意图；
[0022]图9为本专利技术中无人机的螺旋桨切换工作流程示意图。
[0023]图中：1、机身；2、连杆；3、支架；4、第一螺旋桨；41、桨叶；42、防护盖；43、螺旋桨支撑臂；44、滚珠；45、滑槽；5、第二螺旋桨；6、第三螺旋桨；7、第四螺旋桨；8、第五螺旋桨；9、第
六螺旋桨；10、氢气罐；11、氧气罐；12、柔性供气管道；13、供气总管；14、第一电磁阀；15、第二电磁阀；16、第一燃料电池；17、第三电磁阀；18、第二燃料电池；19、第三燃料电池；20、第四燃料电池；21、第五燃料电池；22、第六燃料电池；23、离子交换膜；24、第四电磁阀；25、电机；26、驱动轴；27、轴套；28、阳极；29、阴极；30、多余氢气出口；31、氢气入口；32、氧气入口；33、多余氧气出口。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释专利技术型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升续航能力的无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的外围通过连杆(2)对称的连接有两个呈弧形结构的支架(3)，其中一个所述支架(3)上安装有第一螺旋桨(4)、第二螺旋桨(5)和第三螺旋桨(6)，另外一个所述支架(3)上安装有第四螺旋桨(7)、第五螺旋桨(8)和第六螺旋桨(9)，所述第一螺旋桨(4)、第二螺旋桨(5)、第三螺旋桨(6)、第四螺旋桨(7)、第五螺旋桨(8)和第六螺旋桨(9)以机身(1)为中心环形均匀分布，并且所述第一螺旋桨(4)、第三螺旋桨(6)和第五螺旋桨(8)同步旋转形成第一旋翼组件，所述第二螺旋桨(5)、第四螺旋桨(7)和第六螺旋桨(9)同步旋转形成第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件交替式工作。2.根据权利要求1所述的一种提升续航能力的无人机，其特征在于，所述机身(1)内部对应每个连杆(2)的位置处分别安装有规格相同的第一燃料电池(16)、第二燃料电池(18)、第三燃料电池(19)、第四燃料电池(20)、第五燃料电池(21)、第六燃料电池(22)，所述机身(1)内中心处安装有氢气罐(10)和氧气罐(11)，所述氢气罐(10)的第一输出口处连接有供气总管(13)，并且该输出口的供气总管(13)分接有三根柔性供气管道(12)，每根所述柔性供气管道(12)的另一端分别与第一燃料电池(16)、第三燃料电池(19)、第五燃料电池(21)相连通；所述氢气罐(10)的第二输出口处连接有供气总管(13)，该输出口处的供气总管(13)同样连接有三根柔性供气管道(12)，并且三根柔性供气管道(12)分别与第二燃料电池(18)、第四燃料电池(20)、第六燃料电池(22)相连通；所述氧气罐(11)的第一输出口分别与第一燃料电池(16)、第三燃料电池(19)、第五燃料电池(21)相连通，所述氧气罐(11)的第二输出口分别与第二燃料电池(18)、第四燃料电池(20)、第六燃料电池(22)相连通。3.根据权利要求2所述的一种提升续航能力的无人机，其特征在于，所述氢气罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪亮，李雪松，刘海峰，孙同展，贾亚飞，于清波，
申请(专利权)人：天津市普迅电力信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：