【技术实现步骤摘要】
水声目标弱线谱软判决被动探测方法
[0001]本专利技术涉及一种基于检测前跟踪的水声目标弱线谱软判决被动探测方法，属于水声目标探测
技术介绍
[0002]舰船等辐射噪声主要包括连续的宽带谱及离散的窄带线谱。低频的窄带线谱具有较高的稳定性，因此对于目标的被动探测具有重要意义。被动声纳通过接收目标的辐射噪声从而完成信号处理、目标检测跟踪识别等一系列工作，然而除了目标的辐射噪声外，被动声纳会接收到全部的水下环境噪声及非目标干扰的辐射噪声，因此当目标距离我们较远或目标本身的辐射噪声能量较低时，其线谱会淹没在其他噪声中，呈现出能量起伏或断断续续的状态。传统的线谱自动检测方法在对线谱进行检测时，通常采用一个固定或自适应门限，对整个谱图中的频点进行筛选。然而在低信噪比情况下，检测门限通常难以选取，门限过高容易导致较弱的频点漏检，门限过低又带来大量虚警。无论是漏检还是虚警，都为后续的目标识别，状态估计带来困难。
技术实现思路
[0003]针对现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低，虚警概率高的问题，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水声目标弱线谱软判决被动探测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换；S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程；状态方程为：X
k
＝X
k
‑1+Q
k
；量测方程为：Z
k
＝h(e
k
X
k
,w
k
)；其中，X
k
表示k时刻Z
k
的状态量X
k
＝[f
k
,A
k
]
T
，Q
k
＝[q
f
,q
A
]
T
，f
k
和A
k
分别表示线谱k时刻的频率和幅值，q
f
和q
A
分别表示频率和幅值的状态噪声，Z
k
表示k时刻的量测，函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换，w
k
表示k时刻的噪声，e
k
表示标记状态，e
k
＝1表示跟踪的水声目标线谱存在，e
k
＝0表示跟踪的水声目标线谱不存在；S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程，基于粒子滤波，得到线谱的软决策检测结果，所述软决策检测结果为：其中，P
e,k
表示在k时刻的线谱存在概率，M表示粒子滤波产生粒子的数量，表示第i个粒子的e
k
。2.根据权利要求1所述的水声目标弱线谱软判决被动探测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张殿伦，高林森，滕婷婷，孙大军，吕云飞，师俊杰，梅继丹，兰华林，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。