基于无人机集群的救援方法、设备、系统及无人机技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于无人机集群的救援方法、设备、系统、无人机、存储介质及处理器，无人机集群包括领头无人机和至少一个从属无人机，领头无人机包括视觉识别装置，至少一个从属无人机包括医疗无人机，救援方法包括：通过视觉识别装置确定目标救援位置的在场人员的数量和位置；确定在场人员中的伤员的受伤情况；将伤员的受伤情况和位置信息发送至医疗无人机，以使医疗无人机向伤员投放对应的医疗物资。在交通不便的地方，可以通过调配具备不同功能的无人机进行救灾，有效地加快了救援速度，可以及时地对受灾群众进行救助。可以及时地对受灾群众进行救助。可以及时地对受灾群众进行救助。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机集群的救援方法、设备、系统及无人机


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体地涉及一种基于无人机集群的救援方法、设备、系统、无人机、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]生活中灾害意外时有发生，灾害发生后应急部门需要紧急应对，派出救援力量进行救灾抢险工作，由于发生灾害的地方可能在交通不便的地方，救援力量一时难以到达，救援物资也难以送达。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种基于无人机集群的救援方法、设备、系统、无人机、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种基于无人机集群的救援方法，无人机集群包括领头无人机和至少一个从属无人机，领头无人机包括视觉识别装置，至少一个从属无人机包括医疗无人机，救援方法包括：
[0005]通过视觉识别装置确定目标救援位置的在场人员的数量和位置；
[0006]确定在场人员中的伤员的受伤情况；
[0007]将伤员的受伤情况和位置信息发送至医疗无人机，以使医疗无人机向伤员投放对应的医疗物资。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机集群的救援方法，其特征在于，所述无人机集群包括领头无人机和至少一个从属无人机，所述领头无人机包括视觉识别装置，所述至少一个从属无人机包括医疗无人机，所述救援方法包括：通过所述视觉识别装置确定目标救援位置的在场人员的数量和位置；确定所述在场人员中的伤员的受伤情况；将所述伤员的受伤情况和位置信息发送至所述医疗无人机，以使所述医疗无人机向所述伤员投放对应的医疗物资。2.根据权利要求1所述的基于无人机集群的救援方法，其特征在于，通过所述视觉识别装置确定目标救援位置的在场人员的数量和位置包括：通过所述视觉识别装置对所述在场人员进行人脸识别和人体识别确定所述在场人员的数量和位置。3.根据权利要求2所述的基于无人机集群的救援方法，其特征在于，通过所述视觉识别装置确定目标救援位置的在场人员的数量和位置还包括：从移动运营商获取所述在场人员的移动终端的数量来辅助确认所述在场人员的数量。4.根据权利要求1所述的基于无人机集群的救援方法，其特征在于，确定所述在场人员中的伤员的受伤情况包括：识别所述在场人员的人体姿态，和/或从云端获取所述在场人员上报的伤员情况；根据识别的人体姿态和/或上报的伤员情况确定所述在场人员中的伤员的受伤情况。5.根据权利要求4所述的基于无人机集群的救援方法，其特征在于，确定所述在场人员中的伤员的受伤情况还包括：从云端获取所述伤员的病历信息；根据所述病历信息获取所述伤员常服的药品；将所述伤员的受伤情况和位置信息发送至所述医疗无人机，以使所述医疗无人机向所述伤员投放对应的医疗物资，包括：调配所述医疗无人机中装有所述药品的医疗无人机将所述药品投放至对应的伤员。6.根据权利要求1所述的基于无人机集群的救援方法，其特征在于，所述从属无人机还包括灭火无人机，所述救援方法还包括：确定所述目标救援位置中的火源；将所述火...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁景滔，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：