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本发明实施例提供一种基于无人机集群的救援方法、设备、系统、无人机、存储介质及处理器，无人机集群包括领头无人机和至少一个从属无人机，领头无人机包括视觉识别装置，至少一个从属无人机包括医疗无人机，救援方法包括：通过视觉识别装置确定目标救援位置的...
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