基于CNN的导盲辅助拐杖制造技术

本发明专利技术涉及神经网络控制系统及计算机视觉技术领域，为了解决现有技术中的拐杖功能单一的问题，提供了一种基于CNN的导盲辅助拐杖，包括拐杖本体和辅助系统，辅助系统包括存储模块，存储有物品信息的图片库；图像采集模块，用于获取环境视频信息；输入模块，用于获取寻找信息；处理模块，用于对环境视频信息进行处理得到图像帧；对寻找信息进行处理得到寻找目标；识别模块，加载有基于CNN模型的识别模型，用于对图像帧进行识别，并对识别出的实际目标进行标记；定位模块，用于对标记的实际目标进行定位得到目标位置并定位当前位置，根据当前位置和目标位置进行路径规划得到行走路径；语音模块，用于播放行走路径。用于播放行走路径。用于播放行走路径。

【技术实现步骤摘要】
基于CNN的导盲辅助拐杖


[0001]本专利技术涉及神经网络控制系统及计算机视觉
，具体为一种基于CNN的导盲辅助拐杖。

技术介绍

[0002]在日常生活中，盲人基本都是通过普通的盲杖来辅助行走的，传统盲人的拐杖仅仅是一根普通长棍，它只有在接触到才会发觉障碍物，使得盲人在行走中充满了安全隐患。以往的导盲犬可以在一定程度上给予帮助，但是导盲犬不能进行精确物体的提示或路径中具体的避障提示，而且训练的成本很高，普适性不是很好，不适合大范围的推广使用。而且，当盲人需要寻找一个物品时，导盲犬也并不能将盲人带到相应位置时，需要盲人自己摸索着走到每个地方后进行寻找而，而在此过程中，虽然盲人为了自己拿取物品方便，通常会在使用完物品后会放回原处，但是一旦物品没有放回原物，那么盲人可能就需要摸索过多个地方才能找到物品，一方面降低了物品的寻找效率，另一方面，在寻找过程中，随着盲人经过地方变多，在行走过程中盲人会遇到的障碍物也变多，存在的安全隐患也会变多。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种具有自动寻物功能的基于CNN的导盲辅助拐杖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于CNN的导盲辅助拐杖，包括拐杖本体，其特征在于：所述拐杖本体上设置有辅助系统，所述辅助系统包括存储模块，存储有物品信息的图片库，所述物品信息包括物品名称和物品图像；图像采集模块，用于获取环境视频信息；输入模块，用于获取寻找信息；处理模块，用于对获取到的环境视频信息进行处理并得到图像帧；对获取到的寻找信息进行处理得到寻找目标；识别模块，加载有基于CNN模型的识别模型，用于根据寻找目标以及预设的图片库对处理得到的图像帧进行识别，并对图像帧内识别出的与寻找目标对应的实际目标进行标记；定位模块，用于对标记的实际目标进行定位得到目标位置并定位当前位置，根据当前位置和目标位置进行路径规划得到行走路径；语音模块，用于播放行走路径。2.根据权利要求1所述的基于CNN的导盲辅助拐杖，其特征在于：所述物品信息包括障碍物信息；所述识别模块还用于对图像帧中的障碍物信息进行识别，在识别到图像帧中的障碍物信息后，定位模块对识别出的障碍物进行定位得到障碍物位置，并根据当前位置和障碍物位置生成避障路径，语音模块播放所述避障路径。3.根据权利要求1所述的基于CNN的导盲辅助拐杖，其特征在于：所述物品信息包括盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖邦乾，杨莎，曲祥君，陈连贵，令狐金卿，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：