一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，包括：对所述电励磁双凸极电机采用正弦波驱动，在反电势存在5、7谐波时，电励磁双凸极输出转矩脉动存在固定次谐波；在不改变电枢绕组驱动控制方式下，通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动。本发明专利技术能够有效降低正弦波驱动方式下12/10极结构电励磁双凸极电机的转矩脉动。磁双凸极电机的转矩脉动。磁双凸极电机的转矩脉动。

【技术实现步骤摘要】
一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别是涉及一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法。

技术介绍

[0002]双凸极电机结构与SRM类似，其定转子都是凸极式结构，但与SRM不同的是，双凸极电机定子侧采用了永磁体励磁或者直流绕组励磁，在电感变化的上升和下降区间均能够出力，提高了功率密度。电励磁双凸极电机(DSEM)转子上无永磁体和绕组，具有结构简单，控制灵活，容错性能好，使用恶劣工况的优点，在电动汽车、航空等领域均有很好的应用前景。由于DSEM采用了直流绕组励磁，大大降低电机的制造成本，并且励磁电流可控，非常容易实现弱磁升速，但是由于励磁绕组需要消耗一定的能量，导致DSEM效率相对较低。将励磁绕组复用至电机驱动器的前级DCDC中，不仅能够解决传统DSEM励磁损耗的问题，显著提高了系统的效率，还可以有效改善驱动运行的输出特性。
[0003]电动机的转矩脉动问题对电机的平稳运行十分重要，由于DSEM定转子均为凸极结构，电动运行时常采用的三相三状态通电规则在电枢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括：对所述电励磁双凸极电机采用正弦波驱动，在反电势存在5、7谐波时，电励磁双凸极输出转矩脉动存在固定次谐波；在不改变电枢绕组驱动控制方式下，通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动。2.根据权利要求1所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述电励磁双凸极电机的励磁转矩的表达式为：公式(1)中，i
A
、i
B
、i
C
表示为三相电流，i
F
表示为励磁电流，L
AF
、L
BF
、L
CF
为励磁绕组与各相相绕组间的互感，θ表示电角度，e
AF
、e
BF
、e
CF
为各相反电势，ω为电角频率；所述电励磁双凸极电机的输出转矩的表达式为：T
e
＝I
m
i
F
(a+bcos(6ωt))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)公式(2)中，I
m
为相电流幅值，a为反电势基波分量对应的常数系数，b为反电势5、7次谐波分量对应的系数，ω为电角频率，i
F
表示为励磁电流。3.根据权利要求2所述的一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动，具体包括如下步骤：步骤S101、所述电励磁双凸极电机的输出转矩包含6次谐波导致的转矩脉动，通过在励磁电流中注入6次谐波，得到励磁电流的表达式为：i
F
＝I
F0
+I
Fm
cos(6ωt)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)公式(3)中，I
F0
为励磁电流直流分量幅值，I
Fm
为注入励磁电流中6次谐波的分量幅值，i
F
表示为励磁电流；步骤S102、所述电励磁双凸极电机的输出转矩的表达式更新为公式(4)，具体为：公式(4)中，I
F0
为励磁电流直流分量幅值，I
Fm
为励磁电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳丹，陈锦春，王艺威，周波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：