本实用新型专利技术公开了一种语言交互导盲车杖装置，包括手杖、连接机构和车身结构，所述连接机构的一端与手杖连接，另一端与车身结构连接；所述车身结构内设有电动机、单片机、语言识别模块和语音合成模块，所述电动机连接有主动轮，所述主动轮设有履带，所述履带内设有从动轮；所述手杖设有麦克风，所述麦克风依次与语言识别模块、语音合成模块、单片机相连接，所述麦克风还通过单片机与电动机连接。本实用新型专利技术使用履带作为传统代替传统的轮胎可以适应更多的路段，使用多个红外传感器和超声波传感器可以进行多方位的侦测，可以识别用户发出的声音与之进行简单的交流，提供路况信息。提供路况信息。提供路况信息。
【技术实现步骤摘要】
一种语言交互导盲车杖装置
[0001]本技术涉及一种语言交互导盲车杖装置，属于新型导盲
技术介绍
[0002]由于我国人口基数大，所以是世界上盲人最多 的国家，约有 500 万盲人，占全世界盲人总数的 18％数据显示，我国每年约有 45 万人失明，照这种趋势继续保持不变，到 2020年预期我国盲人总数将增加 4 倍。为顺应时代潮流，让盲人生活不再“盲”，就需要辅助工具来帮助盲人。
[0003]社会上比较常见的传统导盲工具是导盲杖和导盲犬导盲杖消耗体力、速度缓慢、效果差，导盲犬训练周期长、适应期长，并且价格昂贵，同时，在导盲过程中无法与用户进行人机交流的问题均不能适应大多数盲人，因此，为了进一步解决盲人的出行安全问题，提高他们的生活质量，人们开始研发造价低、局限性小的电子导盲机器人。已经成功研制的电子导盲工具主要有移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手杖等。穿戴式导盲仪虽然可以将障碍信息很好地传达给使用者，但是其质量大、造价高，不能很好地满足大多数盲人的使用导引式手杖去掉了导航功能，保留了探测功能，但是也由于成本较高而未能在市面上得到推广移动式机器人具有功能更全面、智能程度更高、适应性更强的优点因此以减轻盲人的出行负担和经济负担为初衷，仿照导盲犬设计出一款新型的牵引式半自动导盲机器人。在大多数的导盲器具中，超声波传感器和红外传感器是最主流的测距零件。超声波传感器具有很强的方向性，不易受到方向影响，可在多种介质中传播，但是探测范围有限，存在漏检盲区红外传感器不受光线强弱的影响，探测距离较短，接收到的信号强度也不同，实现时将超声波传感和红外传感器相结合，再加上 GPS 导航仪，三者共同完成机器人的导盲探测任务。
技术实现思路
[0004]为了解决现有导盲车杖，在导盲过程中无法与用户进行人机交流的问题，本技术提出了一种语言交互导盲车杖装置。
[0005]一种语言交互导盲车杖装置，包括手杖、连接机构和车身结构，所述连接机构的一端与手杖连接，另一端与车身结构连接；所述车身结构内设有电动机、单片机、语言识别模块和语音合成模块，所述电动机连接有主动轮，所述主动轮设有履带，所述履带内设有从动轮；所述手杖设有麦克风，所述麦克风依次与语言识别模块、语音合成模块、单片机相连接，所述麦克风还通过单片机与电动机连接。
[0006]优选地，所述连接机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与手杖固定连接，另一端套设在第二伸缩杆内，所述第二伸缩杆通过锁紧螺母连接有铰接孔，所述铰接孔连接有连接螺钉，所述连接螺钉连接有转向轴承，所述转向轴承与车身结构连接。
[0007]优选地，所述第二伸缩杆通过压管夹与第一伸缩杆固定。
[0008]优选地，所述压管夹设有压管夹把手，所述压管夹把手通过连接销和内六角螺钉
连接。
[0009]优选地，所述履带设有履带罩壳，所述履带罩壳设有车身传感器，所述车身传感器与单片机输入端连接。
[0010]优选地，所述手杖设有超声波传感器，所述超声波传感器与单片机输入端连接。
[0011]优选地，所述车身结构内还设有ROS系统和GPRS模块，所述ROS系统和GPRS模块与单片机的输入端连接。
[0012]优选地，所述车身结构外部设有多组红外线传感器，所述红外线传感器与单片机输入端连接。
[0013]优选地，所述手杖设有震动器，所述震动器与手杖连接。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本设计提出一种语音交互导盲装置，使用履带代替传统的轮胎可以适应更多的路段，使用多个红外传感器和超声波传感器可以进行多方位的侦测，可以识别用户发出的声音与之进行简单的交流，提供路况信息，还有震动器可以在路况不好的情况下给予特殊人群提醒，有助于使用者在嘈杂的环境中获得信息，具有很强的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的总体设计图；
[0016]图2为本技术的车身爆炸图；
[0017]图3为本技术的手杖爆炸图；
[0018]图4为本技术的模块示意图。
[0019]图中：1-麦克风2-手杖，3-第一伸缩杆，4-压管夹，5-第二伸缩干，6-手杖连接器7-车身连接器，8-左侧履带罩壳，9-前圆弧罩壳，10-右侧从动轮，11-M4螺钉，12-车身传感器，13-左侧履带,14-左侧主动轮,15-左侧从动轮，16-左侧罩壳，17-后圆弧罩壳，18-后下罩壳，19-单片机，20-底侧罩壳，21-电动机，22前下罩壳，23-右侧罩壳，24-右侧履带罩壳，25-右侧履带，26-连接杆，27-右侧主动轮28-前下圆弧罩壳，29-前上罩壳，30-前上圆弧罩壳，31-上罩壳32-后罩壳33-后上圆弧罩壳34-锁紧螺母，35-连接螺钉36-垫圈，37-连杆轴承座，38-转向轴承，39-轴承座透盖，40-螺母垫片，41-内六角螺钉，42-连接销，43-压管夹把手。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多
个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]如图1至图3所示，一种可伸缩式语言交互导盲车杖装置，从结构所示：包括麦克风1设置在手杖2上；如图3所示，从手杖2方向，手杖2通过螺纹旋合方式固定在第一伸缩杆3上，第一伸缩杆3与第二伸缩杆5通过压管夹4控制伸缩长度，压管夹4由内六角螺钉41和连接销42通过压管夹把手43来控制夹紧强度。第一伸缩杆3通过锁紧螺母34和螺母垫片40固定在手杖连接器6上，手杖连接器6通过连接螺钉35和垫圈36固定在车身连接器7上，车身连接器7通过螺钉固定在连杆轴承座37上，导盲车杖的转向轴承38和轴承座透盖39通过连杆轴承座37固定在上罩壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语言交互导盲车杖装置，其特征在于，包括手杖、连接机构和车身结构，所述连接机构的一端与手杖连接，另一端与车身结构连接；所述车身结构内设有电动机、单片机、语言识别模块和语音合成模块，所述电动机连接有主动轮，所述主动轮设有履带，所述履带内设有从动轮；所述手杖设有麦克风，所述麦克风依次与语言识别模块、语音合成模块、单片机相连接，所述麦克风还通过单片机与电动机连接。2.根据权利要求1所述的语言交互导盲车杖装置，其特征在于，所述连接机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与手杖固定连接，另一端套设在第二伸缩杆内，所述第二伸缩杆通过锁紧螺母连接有铰接孔，所述铰接孔连接有连接螺钉，所述连接螺钉连接有转向轴承，所述转向轴承与车身结构连接。3.根据权利要求2所述的语言交互导盲车杖装置，其特征在于，所述第二伸缩杆通过压管夹与第一伸缩杆固定。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕东鸿，柯泽阳，刘栋，邢小磊，解乃军，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。