头戴式遥操作控制设备制造技术

本说明书提供一种头戴式遥操作控制设备，包括：显示输出组件、头部生物信息采集装置，和控制芯片，控制芯片用于：将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量；根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间，根据坐标区间和对应源的隶属度函数计算隶属度向量；将各个源对应的隶属度向量输入指令预测神经网络模型，得到输出指令。采用本说明书提供的头戴式遥操作控制设备，操作人员可以在观察显示输出组件输出的图像信息而处在临场感觉，同时输出各种控制指令而无需感知控制端各种控制组件的位置，提高了控制指令输出效率。提高了控制指令输出效率。提高了控制指令输出效率。

【技术实现步骤摘要】
头戴式遥操作控制设备


[0001]本说明书涉及遥操作设备
，具体涉及一种头戴式遥操作控制设备。

技术介绍

[0002]遥操作机器人主要用于各种危险性场合，诸如在军事领域实现高危险物的搜索、转移和销毁任务，在工业运维领域完成特殊场合的运维和仪器设备操作等工作。目前，遥操作机器人工作时，操作人员需要采用采用控制端的操控组件触发生成控制指令；而当前的操控组件多为按钮、摇杆、推杆、踏板或者触摸屏等常规组件。
[0003]此外，遥操作控制端向用户提供沉浸式场景，实现用户的临场感；但是用户临场感的增加使得用户对控制端的感知能力减弱；而采用按钮、摇杆等常规组件控制方式需要用户在临场环境和控制端真实环境的切换，如此增加了用户的操作负担、降低了指令触发效率。

技术实现思路

[0004]本说明书提供一种头戴式遥操作控制设备，包括：
[0005]头盔组件，用于使所述控制设备佩戴于操作人员的头部；
[0006]显示输出组件，安装在所述头盔组件上，用于输出由执行端传输至所述控制设备的远程状态信息；
>[0007]头部生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式遥操作控制设备，其特征在于，包括：头盔组件，用于使所述控制设备佩戴于操作人员的头部；显示输出组件，安装在所述头盔组件上，用于输出由执行端传输至所述控制设备的远程状态信息；头部生物信息采集装置，用于生成对应类型的源特征信号；各种所述头部生物信息采集装置均安装在所述头盔组件上；控制芯片，用于：将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量；根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间，根据所述坐标区间和对应源的隶属度函数计算隶属度向量；将各个源对应的隶属度向量输入指令预测神经网络模型，得到输出指令；以及用于向所述显示输出组件提供显示驱动信号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述头部生物信息采集装置包括用眼动组件；所述眼动组件设置在所述显示输出组件靠近操作人员头部的一侧，用于检测操作人员的眼动特征，生成眼动特征信号。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述头部生物信息采集装置包括脑电电极；所述脑电电极用于贴合操作人员头部皮肤而检测操作人员的脑电特征，生成脑电特征信号。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述脑电电极包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子健，贾媛，唐侃，李慧娟，彭清华，张浩，王昱天，周砚，
申请(专利权)人：北京航天创新专利投资中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：