一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置，挟持机构包括匣形料盒，匣形料盒的盒底形成有供长条形物料通过的物料穿设通道，物料穿设通道旁边设有凸轮或偏心轮，凸轮或偏心轮通过铰接销可转动地设在匣形料盒的两侧壁之间；匣形料盒与凸轮或偏心轮之间设有驱动凸轮或偏心轮转动的弹簧构件，以使物料穿设通道变窄。多件送料装置通过在由推送油缸驱动的基架上设置多个挟持机构构成；拱架主筋送料装置为推送油缸和基架能够在同一平面内摆动的多件送料装置构成。本发明专利技术的有益效果是，挟持机构能够自动挟持和释放物料，其结构简单，布局紧凑。多件送料装置可实现多个物料同步推送；拱架主筋送料装置能够实现拱架焊接连续生产送料需求。焊接连续生产送料需求。焊接连续生产送料需求。

【技术实现步骤摘要】
一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置


[0001]本专利技术涉及连续生产线的供料辅助设施，特别是一种物料挟持机构、多件送料装置及拱架主筋送料装置。

技术介绍

[0002]在连续冲裁设备或焊接生产线中，为保证连续生产正常进行，需要间歇送料方式予以配合。现有间歇送料有多种方式，包括传统结构的摆杆送料方式、往返移动滑台送料方式和智能化生产线中的机器人、桁架机械手送料方式等。这些送料方式的物料挟持方式包括机械夹爪、磁力吸附和真空吸附等。而机械夹爪又主要采用结构复杂的气缸、液压缸、电缸或直线模组等动力驱动。并且这些送料方式通常对环境适应性要求较高，比如，空气洁净度、温度、湿度等要求；对适用对象的尺寸小，精度也相对较高的要求。因此，这些送料机构大多只能用于机械加工领域。对于加工环境洁净度、温度，以及焊接精度都要求较低的房屋桁架、隧道拱架等大型焊接件而言，其难以适用，其还存在结构复杂，故障点多、维护保养困难、使用和维护成本高的不足。而在桁架、钢骨架和拱架连续焊接中，具有多根主筋同时输送，现有送料装置不能满足多个集中布置需求。<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料挟持机构，其特征在于，包括匣形料盒(4)，匣形料盒(4)的盒底形成有供长条形物料通过的物料穿设通道，物料穿设通道旁边设有凸轮或偏心轮(5)，凸轮或偏心轮(5)通过铰接销(6)可转动地设在匣形料盒(4)的两侧壁之间；所述匣形料盒(4)与所述凸轮或偏心轮(5)之间设有驱动凸轮或偏心轮(5)转动的弹簧构件(7)，以使所述物料穿设通道变窄。2.根据权利要求1所述的物料挟持机构，其特征在于，所述凸轮或偏心轮(5)的凸轮工作面上形成有花纹或者单向齿(5a)。3.根据权利要求1所述的物料挟持机构，其特征在于，所述匣形料盒(4)上固定连接有限位构件(8)，限位构件(8)限制所述凸轮或偏心轮(5)转动的极限位置。4.根据权利要求1所述的物料挟持机构，其特征在于，所述凸轮或偏心轮(5)呈扇形或杠杆形。5.一种多件送料装置，包括基架(1)和推动所述基架(1)移动的推送油缸(2)；其特征在于，所述基架(1)上设有至少两个权利要求1～3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岗，龚建，余文奉，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：