本发明专利技术公开了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法，包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组；所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组；所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件，所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料；所述定位浮动机构与物料放置件配合，实现物料的定位。通过装置的结构设计，提供了一种输送定位装置及基于该装置的视觉检测系统，该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。和检测面的定位准确性。和检测面的定位准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法
[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法。
技术介绍
[0002]现有视觉检测系统的输送定位装置常采用平行输送或转盘，视觉检测镜头多工位平行或周向布置，采用V型槽对被检测工件进行定位，针对于浇筑成型或者压铸成型的物料，其通常边沿具有一定的凸起毛刺，侧面又往往存在一定的挠曲，采用常规V型侧面定位方式亦因挠取存在端面检测失真的难题。故提供一种能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障了输送过程的安全和检测面的定位准确的输送定位装置是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题现有视觉检测系统的输送定位装置在物料表面具有毛刺以及挠曲时存在的定位困难等问题，本专利技术提供了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法，该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种输送定位装置，包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组；所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组；所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件，所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料；所述定位浮动机构与物料放置件配合，实现物料的定位。
[0006]本方案中，输送定位装置包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；装置运行时，物料起始放置于物料输送机构上料模组中，通过物料推送机构的推送，将物料推送至定位循环机构的物料托盘中，且物料托盘通过移动，实现的转移，将物料放置于物料放置件上，且完成相关工序后可将物料从物料放置件上取下；物料从物料放置件取下后，通过物料推送机构的推送，将物料推送至物料输送机构的下料模组中，实现一整套物料的输送以及定位。
[0007]优选的，所述物料放置件为仿形件，形状与待检测物体形状相似，采用仿形件，有效避免药柱挠取带来的端面检测失真。
[0008]作为本专利技术物料输送机构的一种具体实现方式，所述物料输送机构还包括伺服电机以及联轴器；所述联轴器连接上料模组以及下料模组，且通过伺服电机以及联轴器同时为上料模组以及下料模组提供动力，实现上料模组以及下料模组的运动，通过联轴器的设置，实现了单一伺服电机同时为上料模组以及下料模组提供动力，优化装置结构，节约生产成本。
[0009]作为本专利技术物料推送机构的一种具体实施方式，所述物料推送机构包括上料推送
气缸、下料推送气缸、推送杆以及浮动组件；所述浮动组件连接上料推送气缸、下料推送气缸以及推送杆，通过浮动组件的连接，实现了气缸带动推送杆运动，且两个气缸均匀通过浮动组件连接推送杆，实现了推送杆的不同行程，使得推送杆具备上料以及下料的功能；所述上料推送气缸、下料推送气缸、推送杆均位于推送杆的同一侧；通过同侧的结构设计，优化装置结构，使得输送定位装置结构更加紧凑。
[0010]优选的，所述推送杆与物料的接触面为物料的侧面，实现物料的侧面推送，通过调整物料的摆放位置，实现物料的侧面推送，避免了采用端面推送造成的毛刺损伤，从而对物料带来的影响。
[0011]优选的，所述浮动组件内设置弹性机构以及传感器，所述弹性机构用于弹性支撑上料推送气缸、下料推送气缸、推送杆，通过弹性机构的设置，保证了在出现推送阻挡或摩擦力较大时，不会损坏上料推送气缸、下料推送气缸、推送杆；所述传感器用于监测推送杆在推送过程中受到的阻力，通过传感器的设置，监测相关信号并进行反馈，控制上料推送气缸、下料推送气缸的停止。
[0012]优选的，所述推送杆与物料的接触面设置防静电橡胶头，通过防静电橡胶头的设置避免物料端面毛刺损伤，保证物料质量。
[0013]优选的，所述物料推送机构还包括滑套导向件，所述推送杆穿过滑套导向件，保证推送杆的伸缩方向。
[0014]作为本专利技术定位循环机构的一种具体的实现方式，所述定位循环机构还包括用于实现物料托盘垂直运动的垂直驱动件以及用于实现物料托盘水平运动的水平驱动件；所述物料推送机构将上料模组上的物料推送至物料托盘后，垂直驱动件带动物料托盘竖直运动，并通过水平气缸的水平运动，将物料放置在物料放置件上，物料托盘归位，物料推送机构将上料模组上的另一个物料推送至物料托盘，在上一个物料定位并完成相关工序后，物料托盘上升平移，取下上一个物料，并将另一个物料放置在物料放置件上，物料托盘归位，物料推送机构将物料托盘上的物料推送至下料模组后再进行上料操作，从而形成循环。
[0015]优选的，所述定位循环机构还包括物料挡板，所述物料挡板用于进一步限制物料推送机构的上料推送位置。
[0016]作为本专利技术定位浮动机构的一种具体的实现方式，所述定位浮动机构包括定位驱动件、定位件，所述定位驱动件通过上下驱动定位件，使得定位件与物料放置件相互配合，压紧物料，实现物料的定位，通过定位浮动机构的结构设计，与物料放置件相互配合，避免了常规物料定位的侧面定位方式因挠取存在端面检测失真的问题。
[0017]优选的，所述定位浮动机构还包括用于调整定位力度的滑套组件，所述滑套组件设置弹性机构；所述定位驱动件通过滑套组件驱动定位件与物料放置件配合，通过滑套组件的设置，能够连续调整压紧力度，实现定位力度的平衡，保证压件力度安全。
[0018]本专利技术还公开了一种视觉检测系统，包括上述输送定位装置以及视觉镜头模组；所述视觉镜头模组包括用于检测物料端面的端面镜头以及用于检测物料侧面的侧面镜头，通过该视觉检测系统的结构设计，提供了一种视觉检测系统，采用单工位多镜头的方式，通过输送定位装置的使用，在规避了物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障了输送过程的安全和检测面的定位准确。
[0019]优选的，所述端面镜头以及侧面镜头采用垂直布局方式，在一个工位完成十几项
数据检测，结构紧凑，效率较高。
[0020]作为视觉检测系统的进一步技术方案，还包括光源模组，所述光源模组包括背光源以及环形光源，所述环形光源与端面镜头同轴心安装于端面镜头端部外侧，所述背光源安装于输送定位装置的定位浮动机构上，为侧面镜头提供光源，为每个镜头设置单独光源，保证了视觉检测系统检测的准确性。
[0021]优选的，所述视觉镜头模组还包括防爆箱，所述环形光源、端面镜头、侧面镜头安装于防爆箱内，通过防爆箱的设置，在保护镜头模组的同时，避免外部影响对镜头模组的影响。
[0022]优选的，所述防爆箱为两个，所述环形光源、端面镜头安装于一个防爆箱内，所述侧面镜头安装于另一个防爆箱内，通过两个防爆箱的设置，避免了端面镜头、侧面镜头间的相互干扰。
[0023]本专利技术还公开了一种视觉检测系统的使用方法，包括：
[0024]运输上料阶段：将物料放置于物料输送机构的上料模组中，物料的长度方向与物料推送机构)的推送方向相互垂直；物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送定位装置，其特征在于，包括物料输送机构(1)、物料推送机构(2)、定位循环机构(3)、定位浮动机构(4)；所述物料输送机构(1)包括用于上料的上料模组(11)以及用于下料的下料模组(12)；所述物料推送机构(2)用于将上料模组(11)运输的物料推送至定位循环机构(3)以及将定位循环机构(3)的物料推送至下料模组(12)；所述定位循环机构(3)包括物料托盘(31)以及物料放置件(32)，所述物料托盘(31)用于实现物料放置件(32)的上下料；所述定位浮动机构(4)与物料放置件(32)配合，实现物料的定位。2.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述物料输送机构(1)还包括伺服电机(13)、联轴器(14)；所述伺服电机(13)通过联轴器(14)同时为上料模组(11)以及下料模组(12)提供动力。3.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述物料推送机构(2)包括上料推送气缸(21)、下料推送气缸(22)、推送杆(23)以及浮动组件(24)；所述上料推送气缸(21)、下料推送气缸(22)通过浮动组件(24)驱动推送杆(23)，所述推送杆(23)推送物料，实现定位循环机构(3)的上下料。4.根据权利要求3所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述浮动组件(24)内设置弹性机构以及传感器，所述弹性机构用于弹性支撑上料推送气缸(21)、下料推送气缸(22)、推送杆(23)，所述传感器用于监测推送杆(23)在推送过程中受到的阻力。5.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述定位循环机构(3)还包括用于实现物料托盘垂直运动的垂直驱动件(33)以及用于实现物料托盘水平运动的水平驱动件(34)；所述垂直驱动件(33)与水平驱动件(34)相互配合，实现物料放置件(32)的上下料。6.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述定位浮动机构(4)包括定位驱动件(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙毅，潘金龙，郭进勇，程林，张向南，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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