基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于雕刻技术领域，具体涉及一种基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法，其中基于硬度检测的自动雕刻控制系统包括：工控机，以及与工控机电性连接的硬度计和雕刻机；所述工控机适于根据所要雕刻的材料选择相应模型，以确定材料表面检测点的分布；所述工控机适于根据检测点控制所述硬度计检测材料表面各检测点的硬度；所述工控机适于根据各检测点的硬度匹配各检测点的雕刻速度；所述工控机适于根据各检测点的雕刻速度控制所述雕刻机对材料进行雕刻，在雕刻行业逐步取代手工雕刻实现自动化生产，减轻工人的劳动强度，提高生产效率和雕刻成功率。产效率和雕刻成功率。产效率和雕刻成功率。

【技术实现步骤摘要】
基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于自动雕刻
，具体涉及一种基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]雕刻艺术是中国传统的艺术种类之一，应用范围十分广泛。随着人们欣赏水平的提高，一些加工复杂、雕刻精致的手工艺术品越来越受消费者的青睐。
[0003]目前在传统手工雕刻行业，要生产出这样造型精美的产品，需要花费雕刻师大量的精力。因此，传统的手工雕刻加工工艺已远远不能满足市场的需求。近几年国内市场上出现的雕刻机，江苏“瑞苏”、上海“啄木鸟”在国内也有一定市场。但这些雕刻机在针对复杂雕刻工艺时存在一些缺陷，存在以下不足：不能针对材料质地的特性，即不同材料、不同部位的软硬程度进行加工；在加工过程中不能完全实现自动化，且显示界面不够简洁；对细节雕刻时易产生误差。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于硬度检测的自动雕刻控制系统及控制方法。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，包括：工控机，以及与工控机电性连接的硬度计和雕刻机；所述工控机适于根据相应材料的物体选择对应模型，以确定当前材料表面检测点的分布；所述工控机适于根据检测点控制所述硬度计检测当前材料表面各检测点的硬度；所述工控机适于根据各检测点的硬度匹配各检测点的雕刻速度；所述工控机适于根据各检测点的雕刻速度控制所述雕刻机对当前材料进行雕刻。2.如权利要求1所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述工控机适于控制所述硬度计内的探针下探，以检测当前材料表面各检测点的硬度。3.如权利要求2所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述工控机适于通过RS232接口连接所述硬度计，以接收硬度计检测的各检测点的硬度数据；所述工控机内的PCI模块适于将硬度计检测的各检测点的硬度数据进行转换，并将转换后的硬度数据存储。4.如权利要求3所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述工控机内的显示模块适于显示各检测点的硬度。5.如权利要求4所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述工控机内的显示模块适于显示各检测点的雕刻速度。6.如权利要求5所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述工控机适于根据各检测点的硬度匹配各检测点的雕刻速度，即硬度计探针下探，测量当前材料当前检测点的硬度值(X0，Y0，P0)；记录并汇总各检测点硬度数据；设置融合矩阵W对各检测点硬度数据进行匹配处理，将单检测点硬度、整体硬度与雕刻速度进行匹配；通过速度补偿参数Q，补偿雕刻速度，使雕刻平稳进行；当当前材料整体雕刻速度的平均值低于单检测点雕刻速度时，则将当前位置雕刻速度乘补偿参数Q获取所需的雕刻速度；否则雕刻速度保持不变。7.如权利要求6所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述融合矩阵W为：其中，(X
n
，Y
n
)为第n
‑
1个检测点的坐标位置；P
n
为第n
‑
1个检测点的硬度值；单检测点硬度与加工速度匹配：
整体硬度与雕刻速度进行匹配：8.如权利要求7所述的基于硬度检测的自动雕刻控制系统，其特征在于，所述通过速度补偿参数Q，补偿雕刻速度，即预设时间内产生定位精度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚龙，王美丽，高华，沈文跃，刘畅，葛胜利，夏乾坤，
申请(专利权)人：江苏园上园智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：