输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法技术

本发明专利技术提供一种输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法，所述驱动器包括三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元、辅助电源、控制单元以及储能电容，所述三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元的输入端均与三相交流电相连，所述上电缓冲单元的输出端与所述可控整流模块的输出端相连，所述可控整流模块的输出端与所述储能电容相连并进而与所述辅助电源的输入端相连，所述辅助电源的输出端与所述控制单元的电源输入端相连，所述控制单元与所述可控整流模块相连，提供整流控制信号。与不可控的二极管整流电路相比可控整流的直流母线电压比较稳定，有利于驱动器输出的稳定控制。输出的稳定控制。输出的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】
输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及风力发电变桨系统使用的伺服驱动器及其驱动方法。

技术介绍

[0002]目前变桨伺服驱动器主流的整流电路是用6个二极管组成不可控的三相全桥整流桥，再经电容滤波后整流成相对稳定的直流电。整流后的直流电压Udc和输入三相交流电压Uac的关系为Udc=√2*Uac。由公式可以看出整流滤波后的直流母线电压Udc和电网输入三相交流电压Uac为线性关系，直流母线电压Udc会随着输入三相交流电压Uac的降低而降低或升高而升高，当直流母线电压Udc高到驱动器设定的安全电压的上限时驱动器会报输入过压/母线过压故障并停止工作。由上可知，该电路的主要问题是整流后的直流母线电压Udc不可控，当电网不稳时驱动器容易出现母线电压异常而报故障。
[0003]我国风电事业蓬勃发展，装机量稳步上升，为我国绿色能源的有效利用、碧水蓝天及可持续发展的实现都做出了重要贡献。但是，风力发电机组大多数安装在自然条件恶劣的偏远地区尤其是山区，这些偏远地区的电网普遍存在电网不稳和电能质量不高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输入为可控整流的变桨伺服驱动器，其特征在于，所述驱动器包括三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元、辅助电源、控制单元以及储能电容，所述三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元的输入端均与三相交流电相连，所述上电缓冲单元的输出端与所述可控整流模块的输出端相连，所述可控整流模块的输出端与所述储能电容相连并进而与所述辅助电源的输入端相连，所述辅助电源的输出端与所述控制单元的电源输入端相连，所述控制单元与所述可控整流模块相连，提供整流控制信号，所述控制单元还与所述上电缓冲单元相连，提供延迟开关信号，所述控制单元还与所述三相交流电检测单元相连，接受所述三相交流电检测单元提供的三相交流电检测信号。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述可控整流模块包括整流桥，所述整流桥的下桥臂为三个不可控二极管，所述整流桥的上桥臂为三个可控硅，分别接受所述控制单元提供的整流控制信号。3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述上电缓冲单元包括三个二极管、第一电阻及可控开关，所述三个二极管的正极分别与三相交流电相连，所述三个二极管的负极均与所述第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述可控开关的第一端相连，所述可控开关的第二端与所述可控整流模块相连，所述可控开关还具有一信号输入端，接受所述延迟开关信号，所述可控开关是常闭状态。4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述储能电容并联于所述可控整流模块的输出端的两端。5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述控制单元还通过直流母线电压检测单元与所述可控整流模块的输出端相连，检测所述可控整流模块输出的直流母线电压。6.一种输入为可控整流的变桨伺服驱动器的驱动方法，采用如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动方法包括如下步骤：步骤S1，接通三相交流电，三相交流电经过所述上电缓冲单元和可控整流模块构成闭合回路，所述可控整流模块输出的直流母线电压和所述储能电容得电上升；步骤S2，当所述直流母线电压达到所述辅助电源最低工作电压以上时，所述辅助电源开始工作输出所述控制单元和三相交流电检测单元需要的低压直流电压；步骤S3，所述控制单元和三相交流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志领，陆卫丽，肖庆恩，
申请(专利权)人：苏州格远电气有限公司，
类型：发明
国别省市：