一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车配件领域，具体是涉及一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置，包括工作台、送料机构、旋转夹取机构、稳固组件、检测组件、抬升机构和移料组件，旋转夹取机构的输出方向与送料机构的输出方向垂直，稳固夹取组件包括夹紧机构和方形壳，检测机构包括拔插机构和平移机构，移料组件包括抓取架构和两组丝杆滑台，通过送料机构、旋转夹取机构和抬升机构的紧密协调作业，提高了作业的效率，实现了自动化便捷操作，缩短了零件中间运输时长，检测迥机构的运行对摆臂和胶套安装束缚力进行检测，提高了产品安装的安全性，稳固组件对摆臂进行夹紧，便于检测组件将胶套安装在摆臂上，同时也保证了摆臂的稳定性。同时也保证了摆臂的稳定性。同时也保证了摆臂的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置


[0001]本专利技术涉及汽车配件领域，具体是涉及一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置。

技术介绍

[0002]汽车前悬架下摆臂的主要作用是支撑车身和减震器，并且缓冲行驶中的振动，它与减震器和弹簧的默契的配合才能构成一套完整的悬挂系统。摆臂负责支撑重量和转向，摆臂上的胶套起固定作用，并连接减震器，严重的甚至会导致摆臂断裂，车辆失控造成事故。随着汽车摆臂的长时间使用，摆臂胶套的逐渐老旧，缝隙处和凹槽处容易产生裂纹，甚至发生断裂，导致遇到颠簸路面时车前部下面就会发出异响、方向震动感强，甚至会导致方向跑偏，不仅会给驾驶人造成困扰，胶套破损后汽车行驶会发出异响，减震效果变差，转向沉重，使其对行车安全产生疑虑，还可能给行车安全带来隐患。
[0003]现有技术中，采用的是伺服缸或液压缸通过专用工装进行双向压装，这种压入方式一方面需设计专用工装，成本较高，适用性不强，另一方面也不能对摆臂和胶套支间的束缚力进行有效的检测。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种摆臂胶套束缚力的智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、送料机构（2）、旋转夹取机构（3）、稳固组件（4）、检测组件（5）、抬升机构（6）和移料组件（7）；送料机构（2）设置于工作台（1）顶部的一端，送料机构（2）用于将摆臂输送至旋转夹取处进行夹取；旋转夹取机构（3）设置于工作台（1）的顶部且位于送料机构（2）输出方向的末端，旋转夹取机构（3）的输出方向与送料机构（2）的输出方向垂直；稳固组件（4）设置于工作台（1）的顶部且其余旋转夹取机构（3）远离送料机构（2）的一侧，稳固夹取组件包括用于稳定摆臂的夹紧机构（8）和用于安放夹紧机构（8）的方形壳（9），方形壳（9）呈竖直设置于旋转夹取机构（3）的旁侧，夹紧机构（8）设置于方形架的顶部，夹紧机构（8）的中心线与旋转夹取机构（3）的中心线齐平；检测组件（5）设置于工作台（1）的顶部，检测组件位于稳固机构的旁侧，检测组件（5）的输出方向与稳固组件（4）的输出方向垂直，检测机构包括用于检测摆臂与胶套束缚力的拔插机构（10）和用于带动拔插机构（10）移动的平移机构（11），平移机构（11）设置于稳固组件（4）稳定摆臂进行检测的一端，拔插机构（10）设置于平移机构（11）的输出端上；移料组件（7）设置于工作台（1）的顶部且架设于平移机构（11）的两端，移料组件（7）位于平移机构（11）远离稳固组件（4）的一端，移料组件（7）包括用于抓取胶套的抓取架构和用于带动抓取机构（12）进行纵向移动的两组丝杆（43）滑台（67）（13），两组丝杆（43）滑台（67）（13）呈竖直设置于平移机构（11）的两端，抓取机构（12）设置于两组丝杆（43）滑台（67）（13）的输出端上；抬升机构（6）设置于工作台（1）的顶部且位于抓取机构（12）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置，其特征在于，送料机构（2）包括第一电机（14）、送料架（15）、皮带（16）、第一连接杆（17）、第二连接杆（18）、套杆（19）、挡板（20）和两个限位板（21），送料架（15）呈竖直设置于工作台（1）的顶部，第一连接杆（17）呈水平设置于送料架（15）的一端的内部上方且第一连接杆（17）的一端穿过送料架（15）的侧壁向外延伸，第二连接杆（18）呈水平设置于送料架（15）的另一端的内部上方，套杆（19）套设于第二连接杆（18）上，第一电机（14）设置于送料架（15）的外侧壁，第一电机（14）的输出端与第一连接杆（17）的延伸端相连，皮带（16）的两端分别套设于第一连接杆（17）上和带轮上，两个限位板（21）呈间隔且互相平行设置于送料架（15）的顶部，两个限位板（21）之间的距离与摆臂的长度保持一致，挡板（20）呈竖直设置于两个限位板（21）之间且位于远离第一电机（14）的一端。3.根据权利要求1所述的一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置，其特征在于，旋转夹取机构（3）包括底座（22）、圆环（23）、竖杆（24）、齿圈（25）、第一齿轮（26）、第二电机（27）、长轴气缸（28）、旋转杆（29）和第一手指气缸（30），底座（22）呈竖直设置于送料机构（2）输出方向的末端旁侧，底座（22）的顶部设有圆槽，竖杆（24）呈竖直设置于圆槽内，圆环（23）套设于竖杆（24）上且与底座（22）的顶部相连，圆环（23）的顶部设有一个保护罩（31），齿圈（25）套设于竖杆（24）的底部，第二电机（27）通过保护罩（31）设置于齿圈（25）的上方旁侧，第一齿轮（26）与第二电机（27）的输出端相连，第一齿轮（26）与齿圈（25）啮合，旋转杆（29）的一端与竖杆（24）的顶部铰接，长轴气缸（28）的两端分别与竖杆（24）和旋转杆（29）铰接，第一手指气缸（30）通过U型板（32）设置于旋转杆（29）的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂胶套束缚力的智能插拔式检测装置，其特征在于，夹紧机构（8）包括工作架（33）、单轴气缸（34）、推板（35）、固定块（36）和两组传动机构，两组传动通过推板（35）对称分布，两组传动机构均包括铰接杆（37）、L型夹板（38）、橡胶薄块（39）和固定杆（40），工作架（33）架设于方形壳（9）的顶部且与方形壳（9）平行，单轴气缸（34）呈竖直设置于方形壳（9）的内部且单轴气缸（34）的输出端穿过方形壳（9）的顶部向外延伸，推板（35）呈水平与单轴气缸（34）的输出端相连，铰接杆（37）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学伟，
申请(专利权)人：张学伟，
类型：发明
国别省市：