【技术实现步骤摘要】
一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置及方法
[0001]本专利技术属于滚动摩擦试验领域,具体涉及一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置及方法。
技术介绍
[0002]导电旋转关节是运动部件之间电能传输和电信号传递的唯一通道,广泛存在于雷达、空间太阳能帆板驱动机构、风电变桨系统、控制力矩陀螺等高端装备中。其导电部位由金属或碳等导电材料接触形成,在旋转摩擦过程中完成电流输送,因而称之为载流摩擦副。
[0003]载流摩擦副属于“单点失效”部件,其摩擦/导电性能是整机能源和信号传输的瓶颈,载流摩擦副摩擦磨损失效或导电失效均会导致整个系统功率下降或功能丧失。高可靠性的载流摩擦副是雷达、航天器等高端装备安全运行的前提。
[0004]受滚动轴承的启发,基于滚动摩擦低摩擦系数、低磨损率的先天优势,上世纪80年代美国航空航天局(NASA)设计制造了弹性滚环导电旋转关节,并满足了“自由号”空间站的高功率电能传输需求,这种滚动导电关节的主体由内、外导电环以及多个弹性滚环构成,弹性滚环采用薄壁弹性结构,依靠自身弹性变形产生的预紧力与内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置,其特征在于,包括:主动回转件,其外周面上设有外环槽,用于与待检测的弹性滚环滚动摩擦配合;外环,同轴地间隔布置在主动回转件外侧,所述外环的内周面上设有内环槽,用于与待检测的弹性滚环滚动摩擦配合,所述内环槽和外环槽在主动回转件轴向上对齐布置;X向测力机构,沿外环径向顶压在外环外周上,以检测弹性滚环在X向顶压外环的X向作用力;X向局部支撑件,与X向测力机构关于主动回转件的中心轴线对称布置;Y向测力机构,沿外环径向顶压在外环外周,以检测弹性滚环在Y向顶压外环的Y向作用力,Y向作用力与X向作用力垂直布置,且X向作用力和Y向作用力的交点与所述外环的圆心重合;Y向局部支撑件,与Y向测力机构关于主动回转件的中心轴线对称布置。2.根据权利要求1所述的弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置,其特征在于,所述X向测力机构和/或Y向测力机构包括力传感器。3.根据权利要求1所述的弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置,其特征在于,所述X向局部支撑件和/或Y向局部支撑件为万向球支撑座。4.根据权利要求1或2或3所述的弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置,其特征在于,所述主动回转件包括内环,内环的外周面上设有所述的外环槽,内环由旋转轴驱动转动。5.根据权利要求4所述的弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置,其特征在于,对应所述旋转轴设置有扭矩传感器,以检测旋转轴驱动内环回转时的扭矩。6.一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将待测的弹性滚环放置在同轴布置的主动回转件的外环槽和外环的内环槽之间,在主动回转件转动时,弹性滚环与内环槽、外环槽滚动摩擦配合,针对仅由X向局部支撑和Y向局部支撑的外环,采用与X向局部支撑对称布置...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晨飞,陈天骅,逄显娟,张燕燕,王帅,李家伟,孙逸翔,张永振,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:
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