母猪发情检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种母猪发情检测方法和装置，该方法包括：向母猪释放公猪信息素；向所述母猪播放公猪求偶声；使用仿生公猪口鼻与所述母猪互动；采集所述母猪的图像数据；使用基于深度学习算法的模型对所述图像数据进行处理，得到母猪发情检测数据；其中，所述基于深度学习算法的模型包括掩模区域卷积神经网络Mask R

【技术实现步骤摘要】
母猪发情检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及种猪养殖
，尤其涉及一种母猪发情检测方法和装置。

技术介绍

[0002]为提高母猪的妊娠率，寻找最佳受孕时间，在饲养母猪过程中需要经常观察母猪是否到了发情期，从而做好繁殖幼崽的准备。
[0003]如今我国母猪生产发情检测大多采用人工的方式，人力投入比较大。国内母猪发情的检测方法主要通过传统的观察法、爬跨、压背、以及公猪试情。然而随着畜牧业的发展，传统方法已无法满足现代种猪养殖的需求。
[0004]在精准畜牧业(Precision Livestock Farming，PLF)大环境下，种猪的福利化、无人化养殖已经是当前较热的研究领域。种猪的无接触式、无应激式的生产一直是国内外学者重点关注的研究领域。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种母猪发情检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种母猪发情检测装置，包括：气味释放装置、声音播放装置、自主移动装置、图像采集装置、中央处理装置；
[0007]所述自主移动装置包括仿生公猪口鼻；
[0008]所述中央处理装置与所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置连接；所述中央处理装置用于通过发送信号控制所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置的操作以执行母猪发情检测，以及接收所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置传回的数据，并对所述数据进行处理以得出母猪发情检测结果。
[0009]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测装置，进一步地，所述图像采集装置包括：
[0010]安装在顶部的俯瞰摄像装置；
[0011]和/或，安装在与所述母猪平行高度的摄像装置。
[0012]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测装置，进一步地，还包括自主移动平台；
[0013]所述自主移动平台承载所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置，用于依次对多个母猪进行发情检测。
[0014]第二方面，基于第一方面提供的母猪发情检测装置所实现的母猪发情检测方法，包括：
[0015]通过所述气味释放装置向母猪释放公猪信息素；
[0016]通过所述声音播放装置向所述母猪播放公猪求偶声；
[0017]通过所述自主移动装置以使用仿生公猪口鼻与所述母猪互动；
[0018]通过所述图像采集装置采集所述母猪的图像数据；
[0019]通过所述中央处理装置使用基于深度学习算法的模型对所述图像数据进行处理，得到母猪发情检测数据；其中，所述基于深度学习算法的模型包括掩模区域卷积神经网络Mask R
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CNN模型；所述母猪发情检测数据包括所述母猪发情时的外表特征数据以及与所述仿生公猪口鼻的互动数据。
[0020]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法，进一步地，所述通过控制所述气味释放装置向母猪释放公猪信息素包括：
[0021]通过控制所述气味释放装置调节公猪信息素的浓度、释放时长。
[0022]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法，进一步地，所述通过控制所述声音播放装置向所述母猪播放公猪求偶声包括：
[0023]通过控制所述声音播放装置播放多种分贝、多种日龄的公猪求偶声。
[0024]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法，进一步地，所述通过所述自主移动装置以使用仿生公猪口鼻与所述母猪互动包括：
[0025]通过控制所述自主移动装置使得所述仿生公猪口鼻触碰所述母猪。
[0026]根据本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法，进一步地，所述通过所述中央处理装置使用基于深度学习算法的模型对所述图像数据进行处理，得到母猪发情检测数据，还包括：
[0027]基于所述图像数据中所述母猪的脸部图像，识别所述母猪的身份。
[0028]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述母猪发情检测方法的步骤。
[0029]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述母猪发情检测方法的步骤。
[0030]由上面技术方案可知，本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法、装置、电子设备及存储介质，针对猪的先天视觉能力较差而触觉、听觉和嗅觉敏感的特点，通过释放公猪信息素和播放公猪求偶声，配合仿生公猪口鼻达到了较好的仿生查、试情的效果，通过采集图像和对图像智能处理，减少了人力的投入，实现了快速、智能发情检测。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的母猪发情检测装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法的流程图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的母猪发情检测方法的示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]正如前面所述，为了适应精准畜牧业PLF的要求，在避免公猪和母猪直接接触、减少母猪的应激反应的情况下，自动化、数字化地实现对母猪的查、试情，本专利技术提供了一种母猪发情检测方法、装置、电子设备及存储介质，下面将通过具体实施例对本专利技术提供的内容进行详细解释和说明。
[0038]图1示出了本专利技术实施例提供的母猪发情检测装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的母猪发情检测装置，包括：气味释放装置101、声音播放装置102、自主移动装置103、图像采集装置104、中央处理装置105，其中：
[0039]所述自主移动装置103包括仿生公猪口鼻；
[0040]中央处理装置105，与所述气味释放装置101、所述声音播放装置102、所述自主移动装置103、所述图像采集装置104连接；所述中央处理装置105用于通过发送信号控制所述气味释放装置101、所述声音播放装置102、所述自主移动装置103、所述图像采集装置104的操作以执行母猪发情检测，以及接收所述气味释放装置101、所述声音播放装置102、所述自主移动装置103、所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母猪发情检测装置，其特征在于，包括：气味释放装置、声音播放装置、自主移动装置、图像采集装置、中央处理装置；所述自主移动装置包括仿生公猪口鼻；所述中央处理装置与所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置连接；所述中央处理装置用于通过发送信号控制所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置的操作以执行母猪发情检测，以及接收所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置传回的数据，并对所述数据进行处理以得出母猪发情检测结果。2.根据权利要求1所述的母猪发情检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：安装在顶部的俯瞰摄像装置；和/或，安装在与所述母猪平行高度的摄像装置。3.根据权利要求1所述的母猪发情检测装置，其特征在于，还包括自主移动平台；所述自主移动平台承载所述气味释放装置、所述声音播放装置、所述自主移动装置、所述图像采集装置，用于依次对多个母猪进行发情检测。4.基于权利要求1至3任一项所述的母猪发情检测装置所实现的母猪发情检测方法，包括：通过所述气味释放装置向母猪释放公猪信息素；通过所述声音播放装置向所述母猪播放公猪求偶声；通过所述自主移动装置以使用仿生公猪口鼻与所述母猪...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕光辉，雷凯栋，宗超，杨婷，冀横溢，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：